簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201070363學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文面向航空產(chǎn)品的裝配建模與裝配序列面向航空產(chǎn)品的裝配建模與裝配序列規(guī)劃技術(shù)研究規(guī)劃技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人莊緒法莊緒法學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程指導(dǎo)指導(dǎo)教師教師朱海平朱海平副教授副教授答辯日期答辯日期2013年1月18日獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡(jiǎn)介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文TDI長(zhǎng)波紅外全景式航空相機(jī)研究RESEARCHONTDILWIRPANAMICAERIALCAMERA黨凡陽(yáng)黨凡陽(yáng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP732UDC62138DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTDILWIRPANAMICAERIALCAMERACIDATEDANGFANYANGSUPERVISASSOCIATEPROFLIQIUMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYOPTICALENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTERFSPACEOPTICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文面向航空企業(yè)的工藝裝備全生命周期管理研究姓名鄭海洲申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)航空宇航制造工程指導(dǎo)教師何衛(wèi)平20050301西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTFROMREQUIREMENTPLANNINGDESIGNMANUFACTURINGSTOCKTOREJECTALLOFTHESESTAGESMAKEOFTOOLSLIFECYCLEASCOMPETITIONMOREANDMORETENSIONAVIATIONPRODUCTSHAVEHIGHERREQUIREMENTTOTOOLSSOWEMUSTMANAGETOOLSTHROUGHITSALLLIFECYCLESHORTENTIMEIMPROVETHEQUALITYOFTOOLMANAGEMENTTOSUITTHEDEMANDOFAVIATIONPRODUCTSTHEESSENTIALOFTOOLMANAGEMENTISTHATTHEMANAGEMENTTHEFLOWANDINFORMATIONOPERATIONINTOOLLIFECYCLETHEMAINRESEARCHINTHISTHESISASFOLLOW1BASEDONRESEARCHINGTHETOOLMANAGEMENTACTIVITIESINAVIATIONENTERPRISEAND，WEPRESENTSOMEADVICESOFTOOLMANAGEMENTINAVIATIONENTERPRISEINCLUDESSYSTEMATIZATIONSTANDARDIZATION、RATIONALIZATION2AIMATMANAGEMENTCHARACTERISTICOFAVIATIONENTERPRISEPRESENTTHECONCEPTANDCONNOTATIONOFTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTUSESOMEMODELSANALYZEINFLUENCETOTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTTHISMODELSINCLUDERESOURCEMODELINFORMATIONMODELPROCESSMODELFUNCTIONMODEL3FROMTHREEASPECTSANALYZEDTOOLLIFECYCLEMANAGEMENTTHESEASPECTSINCLUDETHEPROCESSMANAGEMENTOFTOOLMANUFACTUREWORKSHOPENTERPRISESTOCKMANAGEMENTWORKSHOPTOOLMANAGEMENTANDPRESENTFUZZYDECISIONINTOOLSSELECTIONMULTILEVELPLANNINGINTOOLSMANAGEMENTABCCLASSIFICATIONMANAGEMENTINWORKSHOPSTOCKSTRESSTHATRELATIONSHIPBETWEENINFORMATIONFLOWANDLOGISTICSINEACHSTAGEOFLIFECYCLE4BASEDONLIFECYCLEMANAGEMENTTHEORYANDJ2EEARCHITECTUREWEDEVELOPEDAPROTOTYPESYSTEMOFTOOLMANAGEMENTFORSHENYANGSUNRISEAVIATIONENGINECORPKEYWORDSTOOLMANAGEMENTLIFECYCLEAVIATIONENTERPRISEMANUFACTURINGRESOURCEPLATFORMMUFTILEVELPLANNINGFUZZYDECISIONABCMANAGEMENT

簡(jiǎn)介：YJ211901”婁々1二程碩士學(xué)位論文密級(jí)編號(hào)基于CCD圖像處理的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片前緣曲率半徑檢測(cè)方法研究頌_母F究生指導(dǎo)教師企業(yè)導(dǎo)師丁程領(lǐng)域?qū)W位論文主審人謝濤焦淑紅教授王德輝高級(jí)工程師電子與通信工程陳濤副教授哈爾濱工程大學(xué)2007年5月哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTINSEMICONDUCTORINDUSLRYANDTHEMIEROELECTMNICSTECHNOLOGYTHEPHOTOELECTRICITYMEASURFFMENTTECHNOLOGYBECOMESANOVELTECHNOLOGYCOMBININGWITHOPTICSANDELECTRONICSUSINGCCDTOACQUIREIMAGES，USINGTHEIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGYTOOBTAINTHEREQUIREDPARAMETERSTHEMODEMPHOTOELECTRICITYMEASUREMENTMETHODHASBEENWIDELYAPPUEDINALMOSTALLKINDSOFFIELDSTHEQUALITYOFAEROENGINEBLADEAFFECTSSOMEFACTORTHATISTIEDUPWITHENGINESAFETYANDENGINEDEPENDABILITYDIRECTLYSUCH鷂BLADEFATIGUEENGINEACCELERATORANDENGINEOILCONSUMING11圮RADIUSOFCURVATUREOFBLADETIPISTHEMOSTIMPORTANTFACTORTHATAFFECTSTHEQUALITYOFBLADESOITISVERYIMPORTANTTOTEST噸TODAYLEVELOFTESTINGTHEQUALITYOFAEROENGINEBLADESINCHINAFALLBEHINDTHEDEVELOPEDCOUNTRYGREATLYINORDERTOSATISFYTHENEEDOFA啪ENGINEBLADESPRODUCINGCOMPANIESANDIMPROVETHEEFFICIENCYANDPRECISIONINTHETESTINGPROCESS，ANAEROENGINEBLADEIMAGETESTINGSYSTEMWASDESIGNEDINTHISPAPERBLADEISROOTEDONTHELIGHTSECTIONMICROSCOPESTAGEIMAGEOFTHETESTEDISPUTINTOCOMPUTERTHROUGHACCD，ANDTHEIMAGEISANALYZEDINORDERTOOBTAINSPECIALINFORMATIONOFTHETESTEDBYDIGITALIMAGEPROCESSINGASFOLLOWSEDGEDETECTING，DATAANALYSISANDSOOILINTHISPAPERFIRSTLYDECREASINGNOISEWHICHWASPRODUCEDINTHEPROCESSOFIMAGECOLLECTINGISSTUDIEDANDCHANGEDSTRUCTU把OFLIGHTSECTIONMICROSCOPELIGHTPATHSELECTEDTHEPROPERMETHODSOFIMAGEFILTEREDGEDETECTINGANDSUBPIXELEDGELOCATIONEMPHATICALLYSTUDIEDEDGEDETECTINGOPERATORBYEXPERIMENTSECONDLYSTUDIEDELLIPSEEDGEFITTINGPROCESSATLASTPRESENTEDSYSTEMCHECKANDMEASUREPRECISIONWASNOTONLYANALYZEDINTHEORYBUTALSOWASTESTEDBYEXPERIMENTSKEYWORDSIMAGEPROCESSING|EDGEDETECTING；AEFOENGINEBLADE；RADIUSOFCURVATRRE

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)V267論文編號(hào)1028707100047學(xué)科分類號(hào)082304碩士學(xué)位論文基于層次SDG的航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷方法研究研究生姓名徐新海學(xué)科、專業(yè)載運(yùn)工具運(yùn)用工程研究方向航空維修工程指導(dǎo)教師左洪福教授南京航空航天大學(xué)研究生院民航學(xué)院二零一零年一月『IIIIIIIJ／IIPPILLLLLLLIIIY1854938NAN1INGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSCOLLEGEOFCIVILAVIATIONRESEARCHONTHEFAULTDIAGNOSISOFAEROENGINEBASEDONTHEAHPSDGMETHODATHESISINVEHICLEOPERATIONENGINEERINGBYXUXINHAIADVISEDBYPROFZUOHONGFUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2010

簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的研究姓名劉云平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師吳洪濤20090201航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的研究II實(shí)現(xiàn)航天器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等；（六）提出了磁懸浮航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為1采用包含關(guān)聯(lián)矩陣、通路矩陣等結(jié)構(gòu)描述方法特點(diǎn)的移位算子來(lái)描述航天器多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其形式簡(jiǎn)潔占有內(nèi)存空間小，易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。2通過(guò)易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)的加法、乘法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模中的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的求導(dǎo)運(yùn)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)航天器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的自動(dòng)推理。3通過(guò)將偽速度與旋量遞推計(jì)算相結(jié)合，研究了通過(guò)偽速度實(shí)現(xiàn)航天器的高效率動(dòng)力學(xué)建模方法，實(shí)現(xiàn)O（N）階算法。4在流形的基礎(chǔ)上，通過(guò)鉸接在航天器上的附件（飛輪或機(jī)械臂）來(lái)調(diào)整本體的姿態(tài)。5在四元數(shù)的基礎(chǔ)上研究了非完整航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)的最優(yōu)控制問(wèn)題，并基于哈密頓方程的航天器非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題；6應(yīng)用磁懸浮來(lái)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航天器，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，姿態(tài)動(dòng)力學(xué)，偽速度，流形，非完整約束

簡(jiǎn)介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究設(shè)計(jì)與分析研究DESIGNANDANALYSISONMECHANICALPROCESSINGWORKSHOPBASEDONTRANSFORMATIONOFAEROSPACEMANUFACTURINGMODE論文作者鐘燕春學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導(dǎo)教師韓文仲教授校外指導(dǎo)教師劉胤研究員周平來(lái)高級(jí)工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡(jiǎn)介：分類號(hào)學(xué)號(hào)M201370642學(xué)校代碼10487密級(jí)碩士學(xué)位論文基于基于三維掃描點(diǎn)云三維掃描點(diǎn)云分析分析的航空葉片的航空葉片型面檢測(cè)型面檢測(cè)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)人周欣康周欣康學(xué)科專學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程機(jī)械工程指導(dǎo)老指導(dǎo)老師丁漢丁漢教授教授答辯日答辯日期2012015年5月1414日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本論文屬于（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。

簡(jiǎn)介：論文題目航空發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵轉(zhuǎn)動(dòng)部件疲勞壽命預(yù)測(cè)與可靠性分析方法學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)號(hào)200911080104作者姓名甘露萍指導(dǎo)教師黃洪鐘教授FATIGUELIFEPREDICTIONRELIABILITYANALYSISOFCRITICALAIRCRAFTENGINEROTATINGCOMPONENTSADOCTDISSERTATIONSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJMECHATRONICENGINEERINGAUTHLUPINGGANADVISPROFHONGZHONGHUANGSCHOOLSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERING

簡(jiǎn)介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文航空FHS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名李曉宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)交通信息與工程指導(dǎo)教師王安20050301西北L業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTAVIATIONFUELINGISANESSENTIALMAINTAINSTASKTAKENINTHEAIRFIELDFORTHEREASONOFEFICIENCYANDSECURITYTHEAIRFIELDDISPATCHERSHOULDBEABLETOOPERATETHEFUELINGVEHICLESREALTIMEACCORDINGTOTHEFLIGHTINFORMATIONINTHEPROCESSOFFUELINGOPERATIONTHEDRIVERSHOULDBEABLETOMONITORTHERUNNINGPARAMETERSFILTRATIONPRESSUREDIFERENCEEGATTHEENDOFFUELINGTASKAFUELINGBILLSHALLBEPRINTEDASTHEVOUCHERBETWEENTHEAIRLINECOMPANYANDTHEFUELPROVIDERTHEAVIATIONFHSSYSTEMWHICHHANDLINGALLOFTHEOPERATIONABOVEAUTOMATICALLYHASCOMEINTOBEINGWITHTHESUPPORTOFTHEADVANCEOFELECTRONICSANDTHECOMPUTERTECHNOLOGYINTHISTHESISTHEFHSSYSTEMWASDEVELOPEDWITHTHECONSIDERATIONOFTHEREFERENCEDESIGNINTHEWORLDANDTHESPECIALNEEDINNATIONALAIRFIELDSTHESYSTEMISCONSISTEDOFCLIENTSANDSERVERKEYTECHNOLOGIESSUCHASEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYGPRSNETWORKGPSTECHNOLOGYAREUSEDINTHESYSTEMDESIGNTHESETECHNOLOGIESASWELLASTHEHARDWARESOFTWAREARCHITECTUREDEVELOPMENTPROCESSANDTHESYSTEMSECURITYCONSIDERATIONSAREWELLDISCUSSEDINTHISTHESISWORDSAVIATIONFHSSYSTEMEMBEDDEDSYSTEMGPRSGPSDATABASENETWORKSECURITY

簡(jiǎn)介：文皇未交通義摹冢父通欠舉碩士學(xué)位論文小，I|航空點(diǎn)燃式重油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火及火焰?zhèn)鞑ヌ匦缘哪M研究SLUDYONTHEIGNITIONANDFLAMEPI’OPAGATIONPROPER‘TYOLIIGHTWEIGHTSPARKIGNITIONHEAVOILACT’OENGINEN二者萸腫鈞導(dǎo)師’R鉀教投北京交通大學(xué)10I2F6』』學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)化IFT“文F1扦JE個(gè)了釁北柬交JJ立人學(xué)N天排宵扎世Ⅲ學(xué)化I侖艾N0J靶莊。特授椒IE垠交通凡7≯；4毗將學(xué)位論文的個(gè)部或部分內(nèi)崳編八F1琺數(shù)抓昨進(jìn)“愉東，JI采彤FI、縮L_』J或JL批等復(fù)制下段F求仃、“編以供闖耵L㈨列川盤‘≯忮|ILJ】FI客F』幾川IJ止饑構(gòu)逆交|侖正的址印_和磁盤。FL南FIJ‘≯化淪文M1Ⅱ11密』J通川小授權(quán)晚叫，㈣。洲H筘“真姐詢簪，’M小，A年5』J0III廿JL_】簽名3罄箍』一【IUD，3I6

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)高壓轉(zhuǎn)子空心軸裂紋系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析INVESTIGATIONOFTHEDYNAMICALACTERISTICSOFANAIRCRAFTENGINEHIGHPRESSUREROTHOLLOWSHAFTCRACKSYSTEM路振勇路振勇哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXV23196O322UDC531DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINVESTIGATIONOFTHEDYNAMICALACTERISTICSOFANAIRCRAFTENGINEHIGHPRESSUREROTHOLLOWSHAFTCRACKSYSTEMCIDATELUZHENYONGSUPERVISPROFCHENYUSHUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALFUNDAMENTALMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器軌道機(jī)動(dòng)可達(dá)范圍與軌道優(yōu)化研究STUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATION魏廣東魏廣東哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012013年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATIONCANDIDATEWEIGUANGDONGSUPERVISORPROFLISHUNLIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEAUTOMATICTESTPREPARATIONSYSTEMOFTHESPACECRAFTLOWFREQUENCYCABLE論文作者楊浩瀾學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱電子與通信工程校內(nèi)指導(dǎo)教師王曉教授校外指導(dǎo)教師楊猛研究員徐新宇工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)V4482學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書分類號(hào)62978密級(jí)公開工學(xué)碩學(xué)碩士學(xué)士學(xué)位論文位論文基于自然特征的航天器相對(duì)導(dǎo)航方法及實(shí)驗(yàn)研究碩士研究生寧明峰導(dǎo)師張世杰教授申請(qǐng)學(xué)位工程碩士學(xué)科航天工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2013年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)是交會(huì)對(duì)接和空間在軌服務(wù)等航天器接近操作中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本文針對(duì)相對(duì)導(dǎo)航任務(wù)及航天器自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，提出了基于單目視覺(jué)點(diǎn)線結(jié)合及雙目視覺(jué)異面雙圓的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)，并通過(guò)數(shù)學(xué)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案和算法的可行性。本文所取得的主要研究工作如下首先，在合作目標(biāo)航天器利用特殊標(biāo)識(shí)組成的特征點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，結(jié)合航天器自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了在合作目標(biāo)上的特殊標(biāo)識(shí)出現(xiàn)故障或非合作目標(biāo)上沒(méi)有特殊標(biāo)識(shí)造成無(wú)法估計(jì)相對(duì)位姿情況下的基于線和點(diǎn)線結(jié)合的方案。推導(dǎo)了特征點(diǎn)共線誤差和特征線共面誤差的統(tǒng)一描述方法，利用快速全局收斂的正交迭代法求解相對(duì)位姿參數(shù)，并對(duì)該算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。其次，根據(jù)多數(shù)航天器都會(huì)設(shè)計(jì)圓形構(gòu)造、圓形從各方位都應(yīng)幾乎都為橢圓圓和圓的空間恢復(fù)精度高等特點(diǎn)，本文研究了空間圓的恢復(fù)和利用空間圓的位姿估計(jì)問(wèn)題。針對(duì)單目視覺(jué)下圓的一張圖像恢復(fù)空間圓時(shí)圓平面存在二義性且確定圓心的位置須先獲得圓的半徑信息，本文提出了雙目視覺(jué)消除圓平面二義性問(wèn)題及在半徑未知的情況下恢復(fù)空間圓的位置；并在雙目視覺(jué)下，利用異面雙圓對(duì)航天器相對(duì)位姿參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。通過(guò)仿真驗(yàn)證了本文提出的圓的空間恢復(fù)的可行性及圓的空間位置恢復(fù)的高精度性，并估計(jì)出了相對(duì)位姿參數(shù)。最后，針對(duì)高階特征提取不同于特殊標(biāo)識(shí)通過(guò)閾值處理就能獲得信息的問(wèn)題，采用HOUGH變換來(lái)提取目標(biāo)結(jié)構(gòu)上的特征線，并對(duì)由于特征邊緣粗糙引起的提取問(wèn)題提出了解決方案；根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需求，對(duì)所用像機(jī)內(nèi)參數(shù)采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行了標(biāo)定。結(jié)合所提取的特征與標(biāo)定的像機(jī)內(nèi)參數(shù)對(duì)提出的方案和算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)學(xué)仿真結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了方案和算法的有效性。關(guān)鍵詞自然特征；相對(duì)導(dǎo)航；像機(jī)標(biāo)定；特征提??；特征圓恢復(fù)；