簡(jiǎn)介：中文中文39903990字響應(yīng)曲面法在最優(yōu)化切削條件下響應(yīng)曲面法在最優(yōu)化切削條件下獲得最小表面粗糙度的應(yīng)用獲得最小表面粗糙度的應(yīng)用摘要摘要這篇文章主要討論在模具表面的銑削中，綜合運(yùn)用響應(yīng)曲面法和常規(guī)算法相結(jié)合這樣一種有效的方法，在最佳的切削條件下獲得最小的表面粗糙度。響應(yīng)曲面法被用于創(chuàng)造一種有效的模型來(lái)分析表面粗糙度，即切削參數(shù)進(jìn)給量、切削速度、軸向切深、徑向切深和機(jī)器公差。為了收集表面粗糙度值，做了大量基于三個(gè)等級(jí)的，大部分因素的試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)的機(jī)械試驗(yàn)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。一個(gè)有效的第四等級(jí)的響應(yīng)曲面模具的型腔在試驗(yàn)中被測(cè)量。最優(yōu)化切削條件下的常規(guī)算法對(duì)響應(yīng)曲面模具獲得預(yù)想表面粗糙度有很大的影響。常規(guī)算法使模具型腔的表面粗糙度值有過(guò)去降到現(xiàn)在的，相對(duì)降低了0412M?0375M?10。基于常規(guī)算法的最優(yōu)化切削條件下的生產(chǎn)被實(shí)驗(yàn)測(cè)量證實(shí)具有一致性。關(guān)鍵詞銑削、切削條件、表面粗糙度、注射模、響應(yīng)曲面法、遺傳算法關(guān)鍵詞銑削、切削條件、表面粗糙度、注射模、響應(yīng)曲面法、遺傳算法1、引言、引言目前生產(chǎn)塑料制品的模具零件需要銑削加工，而制造工業(yè)的發(fā)展主要取決于數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展。在用鋁合金7075－T6制造機(jī)械模具零件時(shí)也常用數(shù)控銑削加工中心。在本次的研究中用的也是鋁合金7075－T6，由于它具有像高抗變形、良好的傳導(dǎo)性、較高的拉伸強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，所以在飛行器和模具工業(yè)中廣泛應(yīng)用。塑料注射模生產(chǎn)的塑料產(chǎn)品的質(zhì)量受模具表面銑削質(zhì)量的影響，這些產(chǎn)品的質(zhì)量通常與表面粗糙度值和表面粗糙度的測(cè)量有關(guān)。各種機(jī)床加工出來(lái)的工件的表面粗糙度是不規(guī)則的。表面粗糙度值即平均表面粗糙度，常用符號(hào)RA表示。理論上，RA是離輪廓中心線的長(zhǎng)度的算術(shù)平均值。RA也是控制機(jī)器工作的重要因素。刀具幾何尺寸、進(jìn)給量、切削條件和其它不規(guī)則的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)因素，如刀具的涂層、振動(dòng)、刀具撓度、切削液和工件特性等銅，25的鎂，023的鉻，54的鋅。工件的硬度值為布氏硬度150。鋁合金的機(jī)械特性是拉伸強(qiáng)度為570MPA，屈服強(qiáng)度為505MPA，剪切強(qiáng)度為330MPA，延伸率為11用SURFTEST301表面粗糙度測(cè)量?jī)x通過(guò)一條沿中心線為25㎜的樣條測(cè)量表面粗糙度，把測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)化為RA數(shù)值。由于這種方法比較簡(jiǎn)便，通用，這個(gè)研究也采用這種方法。每個(gè)RA的測(cè)量至少重復(fù)三次，三個(gè)RA的平均值作為響應(yīng)曲面模具的表面粗糙度值記錄下來(lái)。23模具零件模具零件用于該研究的模具零件是用于生產(chǎn)應(yīng)用于生物力學(xué)上的矯正部件的組成部分。如圖1所示。矯正部件常用于行走器械上用于保持人腿在行走時(shí)的平穩(wěn)。它配備有一根直徑為12㎜，長(zhǎng)度為300㎜的鋁制圓棒，綁到膝蓋的區(qū)域。矯正部件由三個(gè)主要組成部分。本次研究的對(duì)象就是其中之一。24制造矯正部件的零件制造矯正部件的零件用一套完整的方法制造矯正部件的組件，用了三道機(jī)械加工工序。首先，在數(shù)控銑削加工中心上加工選定的部件，表面粗糙度值RA從模具型腔表面量取。其次，用ARBURG把塑料注射進(jìn)塑料注射模中，POLYACETALPOMC902是常用的注射用聚合材料。這種材料熔化后的密度為，注射溫度是165℃，粘度為50PAS，熔化后的填充流速是3G12CM。最后，為了獲得模具鑄件，進(jìn)行澆鑄。模具部件、塑料產(chǎn)品和模鑄件都在308MINCM圖2中給出了。3、響應(yīng)曲面模具的表面粗糙度、響應(yīng)曲面模具的表面粗糙度在用響應(yīng)曲面法獲得預(yù)期的表面粗糙度中，響應(yīng)曲面模型是一個(gè)分析函數(shù)。在模具的生產(chǎn)階段響應(yīng)曲面法利用了試驗(yàn)數(shù)值統(tǒng)計(jì)法和最小正方形填充法。它被總結(jié)在圖3中。響應(yīng)曲面法最初被BOX和DRAPER用于物理實(shí)驗(yàn)的填充中，后來(lái)在其它領(lǐng)域也被采用。響應(yīng)曲面模型可用下面的多項(xiàng)式函數(shù)表示0111NNNIIIJIJIIJFAAXAXX??????????式中，和為切削參數(shù)，是模型的參數(shù)例如加工參數(shù)。在這個(gè)研究中，0AIAIJAN建立一個(gè)響應(yīng)曲面模型，必須用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)一個(gè)計(jì)算機(jī)程序，如果有足夠的數(shù)據(jù)，響應(yīng)曲面程序具有創(chuàng)建多達(dá)第十等級(jí)多項(xiàng)式的能力。在模型中所有的交叉條件都能考

簡(jiǎn)介：中文中文4480字出處出處LIA,WANGASYNTHESISANDPROPERTIESOFCLAYBASEDSUPERABSORBENTCOMPOSITEJEUROPEANPOLYMERJOURNAL,2005,41716301637含有粘土的高吸水性復(fù)合材料的制備與性質(zhì)ANLI,AIQINWANG生態(tài)與綠色化學(xué)中心，蘭州化學(xué)物理研究所，中國(guó)科學(xué)院，蘭州730000，中國(guó)摘要一種由丙烯酸、丙烯酰胺和無(wú)機(jī)粘土礦物質(zhì)通過(guò)溶液聚合法合成的新型高吸水性復(fù)合材料改善了吸水性和吸鹽性，并用紅外（FTIR），熱重分析儀（TGA）和掃描電鏡對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行表征?？疾炝他}濃度，引發(fā)劑，交聯(lián)劑，凹凸棒狀土對(duì)高吸水性復(fù)合材料吸水性的影響，同時(shí)也測(cè)試了高吸水性復(fù)合材料的保水性能。和純的（丙烯酸丙烯酰胺）高吸水性聚合物相比，復(fù)合材料具有較好的吸水性和吸鹽性。最佳制備工藝條件下，含有10凸凹棒狀土的高吸水性復(fù)合材料在蒸餾水中的吸水倍率超過(guò)1400G/G，在09NACL溶液中的吸水倍率為110G/G。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞丙烯酸丙烯酰胺凹凸棒狀土高吸水性復(fù)合材料吸水性1引言超吸水聚合物由于其寬松的網(wǎng)絡(luò)交聯(lián)結(jié)構(gòu)能夠在短時(shí)間內(nèi)吸收大量的水，并在壓力下具有保水性能。在過(guò)去的三十年，雖然高吸水性聚合物已經(jīng)大量應(yīng)用于一次性衛(wèi)生用品產(chǎn)業(yè)，但其應(yīng)用領(lǐng)域一直擴(kuò)展到許多領(lǐng)域，包括農(nóng)業(yè)和園藝1,2，密封復(fù)合材料3，人工降雪4,5，鉆井液添加劑6，藥物緩釋79等等。近年，聚合物/粘土復(fù)合材料的制備因其生產(chǎn)成本低、吸水性強(qiáng)而得到了廣泛關(guān)注10,11。聚合物（丙烯酸）/凸凹棒狀土高吸水性復(fù)合材料的制備與吸水機(jī)理在我們之前的文章中已經(jīng)有所描述。在之前的文章中，我們知道聚合物（丙烯酸）/凸凹棒狀土高吸水性復(fù)合材料在蒸餾水中的吸水能力相比于純聚合物（丙烯酸）有很大的提升，但在鹽溶液中的吸水率只提高了一點(diǎn)點(diǎn)。眾所周知，一種高吸水性樹(shù)脂在鹽溶液中的吸水能力在很多應(yīng)用領(lǐng)域也是非常重要的。因此，制備在蒸餾水中和鹽溶液中都具有高吸水能力的新型高吸水性復(fù)合材料仍然是令人感興趣的研究領(lǐng)域。丙烯酰胺是一種非離子單體，作為高吸水性樹(shù)脂的原料因其良好的耐鹽性而具有巨大的優(yōu)勢(shì)。凹凸棒土對(duì)于超吸水性復(fù)合材料是很好的底物材料，是一種表面具有活性的OH基團(tuán)的片層硅酸鋁鹽。為了降低成本，提高高吸水性材料的綜合吸水性能，將丙烯酸和丙烯酰胺的共聚體接枝到凹凸棒土上，制備出23交聯(lián)高吸水性聚合物（丙烯酸丙烯酰胺）的制備交高吸水性聚合物（丙烯酸丙烯酰胺）的制備和高吸水性復(fù)合材料的制備一樣但不需要添加凹凸棒土。24吸水性測(cè)試一定質(zhì)量的超吸水性復(fù)合材料浸入在蒸餾水或鹽水中，在室溫條件下達(dá)到膨脹平衡。飽和的樣品通過(guò)100目網(wǎng)篩過(guò)篩與未飽和的樣品進(jìn)行分離。吸水能力（QH2O）通過(guò)飽和樣稱重定義。QH2O計(jì)算公式如下QH2O（M2M1）/M1（1）式中M1和M2分別為吸水前干燥樣品的重量和吸水飽和后樣品的質(zhì)量，QH2O單位為GH2O/G。25表征超吸水性復(fù)合材料的紅外光譜圖用KBR粉末通過(guò)（THERMONICOLET,NEXUS,TM）檢測(cè)。干燥的樣品的熱穩(wěn)定性的研究通過(guò)TGA7熱重分析儀（PERKINELMERCETUSINSTRUMENTS,NORWALK,CT）檢測(cè)，溫度范圍為25700℃，升溫速率10℃/MIN干燥的氮?dú)饬髁克俣葹椋?0ML/MIN）。干燥經(jīng)過(guò)鍍上金的薄層后通過(guò)JSM5600LVSEMINSTRUMENTJEOL,LTD掃描其形貌。3結(jié)果與討論31引發(fā)劑用量的影響圖2為引發(fā)劑的用量對(duì)高吸水性復(fù)合材料吸水能力的影響。當(dāng)引發(fā)劑用量從02增至10，高吸水性復(fù)合材料吸水率隨之增加，繼續(xù)增加引發(fā)劑用量，吸水率下降。平均動(dòng)力學(xué)鏈長(zhǎng)（V）與自由基聚合反應(yīng)中引發(fā)劑濃度的關(guān)系如下14V1/2KPFKIKT1/2I1/2M2式中KP，KI和KT分別為鏈增長(zhǎng)，鏈引發(fā)，鏈終止的速率常數(shù)；F為引發(fā)劑的引發(fā)效率，I和M分別為引發(fā)劑和單體的初始濃度。通過(guò)方程（2），隨著引發(fā)劑濃度的增加，自由基聚合的分子量減少,導(dǎo)致相關(guān)數(shù)量的聚合物鏈終止增多。如前面研究所提到的15,聚合鏈的終止對(duì)吸水率無(wú)貢獻(xiàn)。因此，增加引發(fā)劑是造成吸水率的下降的原因，當(dāng)引發(fā)劑含量在最優(yōu)值之下，高吸水性復(fù)合材料的吸水能力也下降。這可能是由于引發(fā)劑的減少導(dǎo)致引發(fā)

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系部機(jī)械工程系專業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處DEPARTMENTOFMECHANOINFORMATICSTHEUNIVERSITYOFTOKYO附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名年月日對(duì)待它345。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中把注意力集中在智能反應(yīng)，更重要的是創(chuàng)想，而不是一個(gè)不會(huì)倒下的機(jī)器人，是一個(gè)倒下來(lái)可以站起來(lái)的機(jī)器人。為了建立一個(gè)如果它倒下可以站起來(lái)的機(jī)器人，機(jī)器人需要傳感系統(tǒng)為了保持身體平衡，并知道它是否跌倒或沒(méi)有跌倒。雖然視覺(jué)是一個(gè)機(jī)器人最重要的遙感功能，但由于視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)模和實(shí)力的限制，建立一個(gè)強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人自己的身體上是困難的。如果我們想進(jìn)一步要求動(dòng)態(tài)反應(yīng)和智能推理經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上基于視覺(jué)的機(jī)器人行為研究，那么機(jī)器人機(jī)構(gòu)要輕巧以足夠迅速作出反應(yīng)，并有許多自由度為了顯示驅(qū)動(dòng)各種智能行為。至于有腿機(jī)器人678，只有一個(gè)以視覺(jué)為基礎(chǔ)的小小的研究9。所面臨的困難是在推進(jìn)基于視覺(jué)的有腿機(jī)器人實(shí)驗(yàn)研究上由硬件的顯示所限制。在有限的硬件基礎(chǔ)上是很難繼續(xù)發(fā)展先進(jìn)的視覺(jué)軟件。為了解決這些問(wèn)題和推進(jìn)基于視覺(jué)的行為研究，我們已經(jīng)通過(guò)建立遠(yuǎn)程腦的機(jī)器人采取了一項(xiàng)新的辦法。身體和大腦相連的無(wú)線鏈路使用無(wú)線照相機(jī)和遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，因?yàn)闄C(jī)體并不需要電腦板，所以它變得更加容易建立一個(gè)有許多自由度驅(qū)動(dòng)的輕盈機(jī)身。在這項(xiàng)研究中，我們制定了一個(gè)使用遠(yuǎn)程腦機(jī)器人的環(huán)境并且使它執(zhí)行平衡的視覺(jué)和起立的手扶兩足機(jī)器人，通過(guò)胳膊和腿的合作，該系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明如下。圖1遠(yuǎn)程腦系統(tǒng)的硬件配置

簡(jiǎn)介：中文中文5300字外文文獻(xiàn)翻譯學(xué)院專業(yè)印刷工程導(dǎo)師學(xué)生學(xué)號(hào)2MICROCIRCUITMATERIALS市場(chǎng)營(yíng)銷經(jīng)理STEVENWILLOUGHBY先生說(shuō)。“許多新的應(yīng)用都需要協(xié)作整個(gè)價(jià)值鏈，以確保材料，制造工藝和設(shè)備共同工作，最終實(shí)現(xiàn)所需的電氣性能?！痹诮衲?，我們看到了很多通過(guò)PV、LED、RFID、傳感器用于醫(yī)學(xué)診斷、汽車應(yīng)用及PCB，對(duì)我們的技術(shù)感興趣的潛在客戶希望使用銅基墨油墨取代傳統(tǒng)PCB印刷解決方案主要是為了降低成本。二級(jí)目標(biāo)使用靈活、低溫度、低價(jià)的基版，使用更輕，更小的設(shè)備，制造一次性設(shè)備等等?！盜NTRINSIQMATERIALS公司的銷售和市場(chǎng)總監(jiān)IANCLARK先生說(shuō)?！肮こ虒?dǎo)電材料在2012年激增,但在2013年降至正常水平?！惫こ虒?dǎo)電材料的史蒂夫富山說(shuō)?！拔覀兤诖⒃?014年將會(huì)看到其再次增長(zhǎng)。在醫(yī)療器械方面壓敏油墨和可噴霧油墨正在發(fā)展中。”METHODEELECTRONICS,INC公司的業(yè)務(wù)經(jīng)理PAULLINDQUIST表示，在過(guò)去的一年，印刷電子應(yīng)用程序出現(xiàn)了很大的增長(zhǎng)興趣。“該公司已經(jīng)花了大量的時(shí)間專注于完成和生產(chǎn)過(guò)程已在管道了一年多的機(jī)會(huì)的魯棒性最后確定和證明的制造工藝。”林德奎斯特說(shuō)?！斑€有很多在印刷電路展產(chǎn)生了興趣，并且大部分的活動(dòng)將在2014年第一季度加速?！睂?dǎo)電油墨的主要應(yīng)用市場(chǎng)柔性印刷電子擁有非常廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)。NANGAP公司商務(wù)總監(jiān)ALLENREID先生指出，利用納米銀纖維導(dǎo)電油墨在透明導(dǎo)電薄膜上進(jìn)行印刷并制成觸摸面板將是一個(gè)較為關(guān)鍵的應(yīng)用市場(chǎng)。短期內(nèi)，光伏產(chǎn)品、LED和RFID等都是印刷電子的潛在市場(chǎng)；從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，印刷電子將滲透到顯示屏、觸摸屏和醫(yī)療等行業(yè)，尤其在顯示屏行業(yè)，其將擁有無(wú)限的發(fā)展前景。“過(guò)去幾年，客戶中采用透明導(dǎo)電油墨和其他顯示屏相關(guān)技術(shù)的比例在不斷增長(zhǎng)，”NOVACENTRIX公司市場(chǎng)副總裁STANFARNSWORTH先生說(shuō)，“無(wú)論是從材料的創(chuàng)新方面還是加工方面，這些客戶都在想方設(shè)法地抓住發(fā)展機(jī)遇?！盓NGINEEREDCONDUCTIVEMATERIALSECM公司的STEVETOYAMA先生說(shuō)“計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、生物傳感器、太陽(yáng)能電池板、加熱器、紡織品表面的ESD涂層以及ACF黏合劑等與印刷電子相關(guān)的市場(chǎng)都在不斷增長(zhǎng)。其中，除了ACF黏合劑目前仍在測(cè)試階段，上述其他產(chǎn)品均已投入實(shí)際生產(chǎn)?！盋REATIVEMATERIALS公司銷售副總裁MATTGANSLAW先生補(bǔ)充到“印刷電子在醫(yī)用傳感器方面的應(yīng)用正處于試驗(yàn)研發(fā)階段，在照明柔性LED及照明觸摸屏母線等方面的增長(zhǎng)也比較迅速。另外，印刷電子在印刷儲(chǔ)存器領(lǐng)域也具有很大的發(fā)展?jié)摿?。”此外，印刷電子的其他?yīng)用市場(chǎng)還包括交互面板，比如傳統(tǒng)薄膜開(kāi)關(guān)及下一代觸摸技術(shù)等。較為新興的市場(chǎng)包括印刷天線以及可穿戴電子裝置等。杜邦微電路材料市場(chǎng)經(jīng)理

簡(jiǎn)介：中文中文10960字出處出處NAMK,OHS,FUJIMOTOH,ETALESTIMATIONOFSIDESLIPANDROLLANGLESOFELECTRICVEHICLESUSINGLATERALTIREFORCESENSORSTHROUGHRLSANDKALMANFILTERAPPROACHESJINDUSTRIALELECTRONICS,IEEETRANSACTIONSON,2013,6039881000利用輪胎側(cè)向力傳感器并使用最小二乘法利用輪胎側(cè)向力傳感器并使用最小二乘法（RLS）和卡爾曼濾波方法估計(jì)電動(dòng)汽車）和卡爾曼濾波方法估計(jì)電動(dòng)汽車的側(cè)滑角和側(cè)傾角的側(cè)滑角和側(cè)傾角KANGHYUNNAM,STUDENTMEMBER,IEEE,SEHOONOH,MEMBER,IEEE,HIROSHIFUJIMOTO,MEMBER,IEEE,ANDYOICHIHORI,FELLOW,IEEE摘要對(duì)于如橫擺穩(wěn)定性和側(cè)傾穩(wěn)定性控制的車輛穩(wěn)定性控制應(yīng)用而言，控制車輛狀態(tài)的魯棒性估計(jì)（車輛側(cè)滑角和側(cè)傾角）是相當(dāng)重要的。本文提出了利用從多傳感輪轂單元獲得實(shí)時(shí)橫向輪胎力測(cè)量來(lái)估計(jì)側(cè)滑角和側(cè)傾角的新方法，這種方法在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的車輛控制系統(tǒng)中得到實(shí)際應(yīng)用。在車輛側(cè)滑估計(jì)中,是利用了基于線性車輛模型和傳感器測(cè)量并帶有遺忘因子的遞歸最小二乘RLS算法。在側(cè)滑角角估計(jì)中,卡爾曼濾波的設(shè)計(jì)目的是整合可用的傳感器測(cè)量和動(dòng)態(tài)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)電動(dòng)汽車來(lái)評(píng)估上述所提出的估計(jì)方法（RLS為基礎(chǔ)的側(cè)滑角估計(jì)和卡爾曼濾波器）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，上述估計(jì)量可以準(zhǔn)確估計(jì)車輛側(cè)滑角和側(cè)傾角。實(shí)驗(yàn)證實(shí),所提出的估計(jì)方法比傳統(tǒng)方法的估計(jì)精度提高50以上見(jiàn)圖4所示的均方根誤差。此外,通過(guò)各種驗(yàn)證測(cè)試證明輪胎側(cè)向力傳感器在車輛狀態(tài)估計(jì)實(shí)際應(yīng)用中的可行性。關(guān)鍵詞電動(dòng)汽車，卡爾曼濾波，多傳感集線器（MSHUB）單元，遞歸最小二乘（RLS），滾動(dòng)角，側(cè)滑角。術(shù)語(yǔ)術(shù)語(yǔ)在重心縱向加速度M/。S2在重心橫向加速度M/。S2傳感器測(cè)量橫向加速度M/。S2D磁道寬度13M。G重力加速度981M/。S2高度的簧載質(zhì)量超過(guò)軋輥中心的中心RC032。H第I個(gè)輪胎的滑脫角（RAD）。I前輪輪胎滑移角（RAD）。F后輪輪胎滑移角（RAD）。Β車輛側(cè)滑角（RAD）。從相結(jié)合的方法估算側(cè)滑角（RAD）。從運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ)估算方法估計(jì)側(cè)滑角（RAD）。從基于模型的估計(jì)方法估計(jì)側(cè)滑角（RAD）。前轉(zhuǎn)向角（RAD）。側(cè)傾角（RAD）。?側(cè)傾率（RAD/S）。?側(cè)傾加速度（RAD/）。?S2橫擺率（RAD/S）。Λ在遞歸最小平方（RLS）算法的遺忘因子。Μ路面的摩擦系數(shù)。1引言考慮到輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制，人們已經(jīng)進(jìn)行了大量的電動(dòng)車動(dòng)態(tài)控制研究16。電動(dòng)汽車先進(jìn)的防滑以及防滾運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被稱為橫擺穩(wěn)定性控制和側(cè)傾穩(wěn)定性控制。與內(nèi)燃機(jī)車輛相比，電動(dòng)汽車在運(yùn)動(dòng)控制上具有這幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。1,31）驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩非常快速和準(zhǔn)確。2）傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩可以很容易地從電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。3）每個(gè)車輪輪可以獨(dú)立控制。由于這些優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)新的基于橫擺力矩觀測(cè)器的橫擺力矩控制方法是在7提出的，并以實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證并提出使駕駛員的乘坐安全和舒適的側(cè)傾穩(wěn)定性控制系統(tǒng)8。大多數(shù)車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)只有一個(gè)直接的橫擺角速度反饋來(lái)用于提高穩(wěn)定性能。然而，在濕滑路面上，控制車輛側(cè)滑角以防止它變得太大也

簡(jiǎn)介：1中文中文4100字出處出處HOUX,YANGX,HUANGQUSINGINCLINOMETERSTOMEASUREBRIDGEDEFLECTIONJJOURNALOFBRIDGEENGINEERING,2005,105564569利用傾角儀測(cè)量橋梁撓度侯興民；楊雪山；黃俏摘要在偏轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)荷載下的橋梁撓度中有一個(gè)評(píng)價(jià)橋梁安全性的重要參數(shù)。然而，要想直接取得橋梁的撓度，這是不方便的。在跨過(guò)河流，公路，鐵路上的橋梁，直接測(cè)量橋梁的撓度的方法是不切實(shí)際的。本文提出了一個(gè)很有前途的測(cè)量橋梁撓度的方法（傾角儀法）。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單，實(shí)用，價(jià)廉的在負(fù)載下靜態(tài)和動(dòng)態(tài)橋跨撓度測(cè)量方法，即使是橋梁跨越很高的高度，在各種車速下，在采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)負(fù)荷的實(shí)驗(yàn)和實(shí)際測(cè)試數(shù)以百計(jì)的簡(jiǎn)支和連續(xù)梁橋，表明該方法具有很高的精度，它提供了一個(gè)合理的新建橋梁的驗(yàn)收和舊橋的安全性評(píng)價(jià)的方法。因?yàn)閮A角安裝，該方法不需要直接上橋和固定的安裝位置來(lái)測(cè)量橋梁的撓度，這大大的提高了測(cè)量的效率。這些特征表明，傾角作為一個(gè)潛在的橋梁撓度測(cè)量方法，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和前途。ASCE主題詞測(cè)量?jī)x器，撓度，靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試，橋梁。導(dǎo)論在偏轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)荷載下的橋梁跨度中有一個(gè)評(píng)價(jià)橋梁安全性的重要參數(shù)。千分尺或位移計(jì)量器，是可同時(shí)獲得穩(wěn)定和偏轉(zhuǎn)可靠的結(jié)果，被廣泛運(yùn)用在橋梁撓度測(cè)量中，更直接運(yùn)用在舊橋維修和橋梁安全評(píng)估和新建橋梁驗(yàn)收中。但是在直接測(cè)量中需要在地面，桁架和連接橋的鋼絲上選定一些測(cè)點(diǎn)來(lái)支承傳感器。對(duì)于在河上，公路，鐵路，海上以及具有非常高間隙的橋梁，直接測(cè)量的方法不切實(shí)際。3因此，在一些選定的位置上可以測(cè)得橋跨的角度變化。并從這個(gè)，可以計(jì)算橋跨在任何點(diǎn)上的偏轉(zhuǎn)，角度和曲率。傾角儀方法與常規(guī)方法比較，具有以下特點(diǎn)，這將在隨后的章節(jié)中更全面地討論1橋附近的沒(méi)有固定的必要的觀察位置是因?yàn)閮A角計(jì)在橋上安裝YANGETAL2002。該方法減少了對(duì)環(huán)境條件的依賴，比的直接和光電橋梁撓度測(cè)量方法具有更多的優(yōu)點(diǎn)。它特別適合用于測(cè)量具有高的間隙和有其他障礙物在下方的橋梁。2該方法大大的減少了橋梁關(guān)閉的時(shí)間，由于傾角可以很方便的安裝。3可以使用傾角來(lái)測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的橋梁跨度的變形HOUETAL2002。4QY傾角儀實(shí)際上是一個(gè)超低頻加速度計(jì)，其優(yōu)良的低頻特性和瞬態(tài)響應(yīng)的能力測(cè)量結(jié)果不需要加以糾正YANGANDMA2002。5數(shù)以百計(jì)的比較實(shí)驗(yàn)和實(shí)際測(cè)試提供了有力的驗(yàn)證，證明該方法具有很高的精度。6通過(guò)靜態(tài)的偏轉(zhuǎn)或動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)隨時(shí)間變化，可以計(jì)算出任何重要的地放沿線安裝傾角。7傾角法的成本很低。在隨后的章節(jié)中，該方法基于傾角傳感器記錄和精度驗(yàn)證獲得的橋梁跨度的撓度。其算法采用了棱角分明的一些控制點(diǎn)的記錄來(lái)計(jì)算撓度而得。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的算法進(jìn)行了討論，分析和實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證。算法和原理記錄的基礎(chǔ)上要計(jì)算的橋梁跨度的偏轉(zhuǎn)的角度，首先它假設(shè)是N傾角儀沿著一條線平行的跨度軸安裝。得N角值（靜態(tài)測(cè)量）或角度的時(shí)間歷程的動(dòng)態(tài)測(cè)量。這里提到的，因?yàn)橹挥袆?dòng)撓度靜撓度如果省略參數(shù)T在下面的分析中可以得到。

簡(jiǎn)介：中文中文23452345字出處出處POLYMERTESTING,2004,237835838ANEWMETHODTOESTIMATEPOREVOLUMEOFPOROUSSTYRENE–DIVINYLBENZENECOPOLYMERSMUHAMMADARIFMALIK,MUNIRAHMED,MUHAMMADIKRAMABSTRACTANEWMETHODTOESTIMATETHEPOREVOLUMEOFPOROUSSTYRENE－DIVINYLBENZENECOPOLYMERBEADSISPROPOSEDTHEESTIMATEDPOREVOLUME（PVE）ISBASEDONTHESOLUBILITYPARAMETERS（ΔI）ANDTHECORRESPONDINGWEIGHTFRACTIONS（FI）OFSTYRENE,DIVINYLBENZENESANDDILUENTSINTHEPOLYMERIZATIONMIXTURETHEEQUATIONUSEDISPVE1136（∑ΔIFI）2－31193∑ΔIFI＋98825REGRESSIONANALYSISRESULTSSHOWTHATANIDEALLYCLOSEMATCHOFTHEPREDICTEDPOREVOLUMEANDTHEPOREVOLUMEDETERMINEDBYMERCURYPOROSIMETERISACHIEVEDWITHR2099,WHENNONPOLARANDMODERATELYPOLARLIQUIDSAREEMPLOYEDASDILUENTSINTHECASEOFSTRONGLYPOLARHBONDINGLIQUIDSASDILUENTS,THEMETHODSHOULDBEUSEDONLYTOPREDICTATRENDTOWARDSANINCREASEORDECREASEINPOREVOLUME,WHICHOCCURSASARESULTOFVARIATIONINTHECOMPOSITIONOFPOLYMERIZATIONMIXTUREKEYWORDSSTYRENEDIVINYLBENZENEPOREVOLUMEESTIMATIONSOLUBILITYPARAMETERSMACROPOROUSRESINSPOLYMERICADSORBENTS1INTRODUCTIONPOROUSSTYRENE–DIVINYLBENZENESDVBCOPOLYMERBEADSAREPRODUCEDONANINDUSTRIALSCALEASWELLASINLABORATORIESTHROUGHOUTTHEWORLDBYO/WSUSPENSIONPOLYMERIZATIONANDTHENCONVERTEDTOIONEXCHANGERS,CHELATINGRESINS,SUPPORTSFORCATALYSTSANDENZYMES,ETCTHEMONOMERSAREDILUTEDWITHSOMEINERTORGANICLIQUIDTHATINTRODUCESPOROSITYINTHECOPOLYMERTHEPOROSITYISDETERMINEDBYAMOUNTANDSOLVATINGPROPERTYOFTHEDILUENTSANDTHEDEGREEOFCROSSLINKAGEINTHECOPOLYMERTHISHASBEENASUBJECTOFRESEARCHINTERESTINTHEPAST50YEARS,ASISEVIDENTFROMREVIEWARTICLESPUBLISHEDFROMTIMETOTIME,ANDSOMERECENTRESEARCHARTICLESPOROUSCOPOLYMERSFROMANUMBEROFRELATEDMONOMERSHAVEALSOBEENSYNTHESIZEDBYTHESAMETECHNIQUE,EG,METHACRYLAMIDETSTYRENEDIVINYLBENZENE,ACRYLONITRILE–DIVINYLBENZENE,GLYCIDYLMETHACRYLATE–ETHYLENEGLYCOLDIMETHACRYLATE,METHACRYLICACID–TRIETHYLENEGLYCOLDIMETHACRYLATE,ACRYLICACID–TRIETHYLENEGLYCOLDIMETHACRYLATE,ACRYLAMIDE–ETHYLENEGLYCOLDIMETHACRYLATE,4VINYLPYRIDINE–DIVINYLBENZENE,ETCSOMEIMPORTANTPROPERTIESOFTHEDERIVEDPRODUCTSDEPENDONTHEPOROUSSTRUCTUREOFTHESDVBBASECOPOLYMERPOREVOLUMEISANIMPORTANTPARAMETERTHATISRELATEDTOTHEPOROUSSTRUCTUREOFTHECOPOLYMERTHEPOREVOLUMEINTHEDRYSTATEOFTHECOPOLYMERISUSUALLYDETERMINEDBYNITROGENDESORPTIONBETORMERCURYPENETRATIONMETHODSTHESEMETHODSREQUIREEXPENSIVEINSTRUMENTSWEHAVEPROPOSEDASIMPLE,INEXPENSIVE,YETREASONABLYACCURATEMETHODOFPOREVOLUMEDETERMINATION,WHICHISBASEDONTHEDENSITYOFTHEDRIEDCOPOLYMERBEADSHERE,WEPROPOSEASIMPLEEMPIRICALRELATIONWHICHCANBEUSEDTOPREDETERMINEPOREVOLUMEOFTHESDVBTHEDATAPOINTSOBTAINEDEXPERIMENTALLYINTHEPRESENTWORKFURTHERREFINEDTHEPOLYNOMIALTHEFINALRELATIONSHIPWASFOUNDTOBETHEFOLLOWINGPVE1136（∑ΔIFI）2－31193∑ΔIFI＋98825THER2VALUEWASFOUNDTOBE096FORTHEDATAPOINTSTAKENFROMLITERATUREANDITIMPROVEDTO099FORTHEDATAPOINTSOFTHEPRESENTSTUDYTHEDIFFERENCEISEXPLAINEDBYTHEFACTTHATDIFFERENTRESEARCHGROUPSREPORTEDTHEDATAPOINTSINDIFFERENTTIMEPERIODS,WHICHINCREASESTHEELEMENTOFRANDOMERRORINTHEDATATHER2VALUESANDTHEVISUALOBSERVATIONFROMFIG1SHOWTHATPOREVOLUMECANBEESTIMATEDWITHREASONABLYGOODACCURACYWHEN∑ΔIFI≤97HITCOVERSALMOSTALLTHENONPOLARANDMODERATELYPOLARLIQUIDSEMPLOYEDASDILUENTSINTHECASEOFHBONDINGDILUENTS,THEPROPOSEDMETHODMAYNOTPREDICTTHEPOREVOLUMEACCURATELY,BUTITCANPREDICTATRENDTOWARDSANINCREASEORDECREASEINPOREVOLUMEASARESULTOFVARIATIONINTHECOMPOSITIONOFTHEPOLYMERIZATIONMIXTURETHEMETHODISBASEDONTHEPOLYMERIZATIONMECHANISMPROPOSEDBYMANYRESEARCHERSACCORDINGTOTHEMECHANISM,THECOPOLYMERMOLECULESSTAYSWOLLENIFTHEIRΔVALUEISCLOSETOTHEΔVALUEOFTHEAMBIENTLIQUIDWHENTHEDILUENTSAREREMOVEDATTHEEND,THECOPOLYMERMATRIXSHRINKSSHOWINGNOPORESINTHEDRYSTATETHECOPOLYMERSMAYSTILLHAVELARGESPACESBETWEENCOPOLYMERCHAINSANDCROSSLINKS,IE,MICRORETICULARPOROSITY,WHICHMAYREAPPEARUPONSWELLINGWITHSOMEGOODSOLVENTONTHEOTHERHAND,IFTHEΔVALUEOFTHECOPOLYMERDIFFERSFROMTHEΔVALUEOFTHEAMBIENTLIQUID,THECOPOLYMERPRECIPITATESANDACQUIRESSPHERICALSHAPESCALLEDNUCLEITHENUCLEIGROWINTOMICROSPHERESASTHEPOLYMERIZATIONPROGRESSESTHEMICROSPHERESAGGLOMERATEWITHEACHOTHERRESULTINGINAHONEYCOMBLIKESTRUCTUREWHENTHEDILUENTSAREREMOVED,THEPERMANENTPORESORMACRORETICULARPOROSITYISLEFTBEHIND,WHICH,INFACT,ISTHEVOIDSPACEBETWEENMICROSPHEREAGGLOMERATESPOREVOLUMEINTHEDRYSTATEOFTHECOPOLYMERISAMEASUREOFITSMACRORETICULARPOROSITYTHELARGERTHEDIFFERENCEBETWEENTHEDVALUESOFTHECOPOLYMERANDTHEAMBIENTLIQUID,THESTRONGERWILLBETHEPHASESEPARATIONEFFECTBETWEENTHECOPOLYMERANDAMBIENTLIQUIDFORMICROSPHERICALAGGLOMERATION,RESULTING

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯系部部機(jī)械工程系專業(yè)業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處PROCEEDINGSOFTHEGEOMETRICMODELINGANDPROCESSING0769520782/04?2004IEEE附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名年月日注注請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。標(biāo)細(xì)分升至水面，我們選擇環(huán)狀細(xì)分曲面［1］。它的領(lǐng)域是三角形的網(wǎng)孔。在第2節(jié)中，我們介紹它的基本原理。在我們的研究中，我們提議包括二個(gè)階段的一個(gè)軌跡示意圖粗糙的切割和完成切割。這個(gè)方法的開(kāi)發(fā)LOD細(xì)分曲面的性能為了這二個(gè)階段。換句話說(shuō)，使用粗糙的網(wǎng)孔作為粗糙切割和好的網(wǎng)孔來(lái)完成切割。產(chǎn)生的軌跡示意圖被申請(qǐng)用來(lái)三軸加工。這二個(gè)階段使用Z－MAP模型。在第3段中，我們?cè)敿?xì)描述一下Z－地圖模型。在第4和第5段中我們介紹粗糙切割的軌跡運(yùn)算法則和完成切割的軌跡。在第6段中我們提議發(fā)現(xiàn)碰撞和控制加工準(zhǔn)確性和質(zhì)量的修正。在第7段中，切削軌跡工具執(zhí)行和他們的加工結(jié)果被示范。最后一段我們得出最后的結(jié)論。2環(huán)狀細(xì)分曲面環(huán)狀細(xì)分曲面在這一個(gè)段中，我們簡(jiǎn)要地介紹環(huán)狀細(xì)分曲面。更多的詳細(xì)的在［13中提到。在1987年環(huán)狀細(xì)分曲面在方形齒輪到不規(guī)則的網(wǎng)狀物反復(fù)被推廣［19環(huán)狀的細(xì)分方案以三方向方形齒輪為基礎(chǔ)。它生產(chǎn)除了特別頂點(diǎn)以外的各處地方的C2連續(xù)曲面。特別的頂點(diǎn)是當(dāng)原子價(jià)六是規(guī)則的時(shí)候，誰(shuí)的原子價(jià)不等于六。環(huán)細(xì)分方案能被適用于任意的三角形的網(wǎng)孔在下列的二個(gè)步驟1三角形的每邊緣被分為兩邊緣。2每個(gè)三角形被分為四個(gè)三角形。在這些操作中舊的頂點(diǎn)（甚至被稱為頂點(diǎn)）被移動(dòng)到新的位置。同時(shí)新的頂點(diǎn)進(jìn)入邊緣之內(nèi)是被稱為奇數(shù)頂點(diǎn)。奇數(shù)的位置和頂點(diǎn)被環(huán)狀細(xì)分規(guī)則所計(jì)算。有四種規(guī)則為一奇數(shù)頂點(diǎn)／頂點(diǎn)進(jìn)入網(wǎng)孔（內(nèi)部的頂點(diǎn)）,和一奇數(shù)頂點(diǎn)／頂點(diǎn)在邊界上。通過(guò)無(wú)限地細(xì)分那最初的三角形的網(wǎng)孔（控制網(wǎng)孔或控制多角形）,它能聚合一個(gè)平滑的曲面（界限曲面）用控制網(wǎng)孔來(lái)加工頂點(diǎn)界限曲面上找到一個(gè)位置。這個(gè)界限位置能容易的，沒(méi)有任何細(xì)分地被計(jì)算用做類似于一個(gè)細(xì)分規(guī)則公式13。除此之外，切線矢量以及界限曲面的正常矢量在界限位置升至水面頂點(diǎn)時(shí)候能被計(jì)算。3Z3Z－MAPMAP模型模型Z－MAP模型是一個(gè)分離的非參數(shù)的在那一高度的曲面代理的特殊形式。在格子上，點(diǎn)被儲(chǔ)存在二維數(shù)組中，如圖31所描述它已經(jīng)廣泛地用于數(shù)控切削軌跡上［2。格子是以和而

簡(jiǎn)介：中文中文4120字出處出處2010INTERNATIONALCONFERENCEONTESTANDMEASUREMENT基于紅外紫外的多向報(bào)警及目標(biāo)跟蹤監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于紅外紫外的多向報(bào)警及目標(biāo)跟蹤監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)小莉嬌，文勝徐樂(lè)江郭，孫直諫預(yù)警監(jiān)視情報(bào)系系陸基預(yù)警監(jiān)視設(shè)備空軍雷達(dá)學(xué)院空軍雷達(dá)學(xué)院武漢市，湖北省，中國(guó)武漢市，湖北省，中國(guó)RADAR_BOSS163COMXIAOLI163COM摘要本文總結(jié)了開(kāi)發(fā)過(guò)程而紅外線和紫外線報(bào)警技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本文給出了目標(biāo)跟蹤和檢測(cè)的設(shè)計(jì)使用紅外紫外多向報(bào)警電路板基于DSP和IXP425，它可以合并的目標(biāo)檢測(cè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)從不同的方向傳感器數(shù)據(jù)以便形成一個(gè)紅外紫外多向警告網(wǎng)絡(luò)上的系統(tǒng)基礎(chǔ)。目標(biāo)跟蹤與檢測(cè)電路板是使用三個(gè)DSP以提高的速率目標(biāo)檢測(cè)，數(shù)據(jù)處理速度，并提出了目標(biāo)報(bào)警的時(shí)間。通過(guò)紅外，紫外雙通道，它可以提高目標(biāo)的概率警告并降低誤報(bào)率，實(shí)現(xiàn)一個(gè)可行的檢測(cè)方法。關(guān)鍵詞光電報(bào)警紅外跟蹤紅外，紫外告警目標(biāo)跟蹤檢測(cè)電路板1、引言隨著光電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代光電技術(shù)和設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。光電子技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)從可見(jiàn)光領(lǐng)域擴(kuò)大到輕餾分，紅外和紫外波段。各種紅外設(shè)備，如紅外攝像機(jī)，紅外追蹤器，紅外搜索和跟蹤系統(tǒng)（IRST）已經(jīng)被應(yīng)用。用紅外模式相比，紫外波段中使用軍事上的應(yīng)用已經(jīng)晚了，以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)被越來(lái)越所有軍隊(duì)更多的關(guān)注。該預(yù)警技術(shù)導(dǎo)彈逼近告警充滿采用紫外線導(dǎo)彈報(bào)警設(shè)備也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。紅外報(bào)警系統(tǒng)工作在被動(dòng)方式具有良好的自己的隱蔽性，較強(qiáng)的抗干擾能力，目標(biāo)檢測(cè)范圍。高精度，操作距離為超過(guò)紫外告警指示燈和其他一些優(yōu)勢(shì)成為其中的主要技術(shù)方法軍事警告。在80年代后期，紅外焦平面陣列探測(cè)器的快速發(fā)展和逐步習(xí)慣提供為開(kāi)發(fā)先進(jìn)的紅外報(bào)警器的技術(shù)保證制度。面對(duì)導(dǎo)彈的日益嚴(yán)重的戰(zhàn)場(chǎng)威脅，世界各地的國(guó)家都制定了各種導(dǎo)彈預(yù)警系統(tǒng)（MAWS/導(dǎo)彈預(yù)警系統(tǒng)）保證了作戰(zhàn)設(shè)施的安全。如何找到早期的威脅并作出準(zhǔn)確的判斷已經(jīng)成為一個(gè)對(duì)于MAWS亟待解決的問(wèn)題。導(dǎo)彈逼近預(yù)警技術(shù)是一種新型的光電對(duì)抗這是開(kāi)發(fā)近20年的技術(shù)。本文闡述了導(dǎo)彈的發(fā)展背景預(yù)警技術(shù)，分析了技術(shù)原理和主該系統(tǒng)的性能，以確定紫外成像檢測(cè)光子接收，關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)化的技術(shù)發(fā)展和最新發(fā)展領(lǐng)域。2、紅外紫外告警系統(tǒng)原理紅外線報(bào)警系統(tǒng)是利用目標(biāo)的紅外輻射和它的反射來(lái)確定方向，并給予及時(shí)的警告。任何對(duì)象，如果溫度高于絕對(duì)零度可以到發(fā)射輻射，紅外波長(zhǎng)有一個(gè)比例，因此檢測(cè)器可以檢測(cè)到它，但由于地面的問(wèn)題火災(zāi)，建筑物和太陽(yáng)閃爍及水平水平，提供了紅外告警虛警率是很高的。紫外線警告是通過(guò)縷縷煙霧和火焰檢測(cè)紫外線導(dǎo)彈的平臺(tái)，以提供短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈近程防御。由于紫外檢測(cè)波長(zhǎng)在紫外線輻射的太陽(yáng)盲區(qū)，空間少。容易檢測(cè)信號(hào)和虛警率的低下。紫外探測(cè)器具有優(yōu)勢(shì)，如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)需低溫冷卻，不掃描和小體積，重量輕，檢測(cè)靈敏度高和等，但紫外檢測(cè)信號(hào)較弱，效果距離是短暫的。因此，目標(biāo)光電聯(lián)防電阻到阻抗匹配，以減少反射傳輸線，同時(shí)影響我們應(yīng)該控制數(shù)據(jù)和時(shí)鐘線的長(zhǎng)度和其長(zhǎng)度差繪制PCB板時(shí)，拓?fù)湓撔械慕Y(jié)構(gòu)也有對(duì)的完整性非常大的影響信號(hào)，我們一般采用對(duì)稱分支的方法，SDRAM可以采用T或Y型分支，線應(yīng)短盡快以減少延遲。從輸出的視頻信號(hào)紅外CCD，經(jīng)過(guò)A/D采樣，傳遞到U2做信號(hào)過(guò)濾和識(shí)別算法。視頻信號(hào)輸出從紫外CCD，經(jīng)過(guò)A/D采樣，傳遞給U4做信號(hào)濾波和識(shí)別算法。32、基于IXP425網(wǎng)絡(luò)處理單元的設(shè)計(jì)IXP425網(wǎng)絡(luò)處理器適用于各種基于網(wǎng)絡(luò)，核心在復(fù)雜的應(yīng)用英特爾公司網(wǎng)絡(luò)處理器IXP425是XSCAL，32KI緩存，32KD高速緩存，其具有低功耗，在533M頻率的典型功率為1015W，在這網(wǎng)絡(luò)處理單元的FLASH是由四HY57V561620，每個(gè)模型都有一個(gè)1616M位，總號(hào)碼是1G，為IXP425的SDRAM接口的數(shù)據(jù)寬度為32BIT，2HY57V561620CTPH作為一個(gè)群體組成16M32B的體積，2組總，分別映射到SDM_CS_N0和SDM_CS_N1在IXP425，安排線的SDRAM參考到DSP單元。LX972是一個(gè)10/100M全雙工以太網(wǎng)PHY，這是交換數(shù)據(jù)與中央處理板。通過(guò)IXP425網(wǎng)絡(luò)處理器單元，它可以完成所有的軟件升級(jí)與板從遙遠(yuǎn)。目標(biāo)跟蹤和檢測(cè)電路板圖2。架構(gòu)33、PCI接口設(shè)計(jì)PCI接口的三個(gè)DSP發(fā)揮橋梁作用（DM642）和IXP425。所有的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)在PCI為了改進(jìn)信號(hào)的完整性和可靠性，這樣的設(shè)計(jì)使用菊花鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，和模擬，以確認(rèn)信號(hào)的完整性。34、時(shí)鐘和復(fù)位設(shè)計(jì)任何一個(gè)處理器至少應(yīng)該有一個(gè)時(shí)鐘源。在處理器內(nèi)部，存在有相應(yīng)的時(shí)鐘管理單位提供適當(dāng)?shù)臅r(shí)鐘為每個(gè)功能的控制單元。對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的同步，通過(guò)緩沖33MHZ的有源晶振提供所有PCI時(shí)鐘，同樣三塊DSP時(shí)鐘是需要過(guò)程同步來(lái)確保正確的數(shù)據(jù)交換和傳輸。它采用MAX706來(lái)完成整個(gè)電路板復(fù)位。35、電源設(shè)計(jì)總輸入功率為5V，采用LM2596SADJ到從5V完成轉(zhuǎn)型為13V，采用TPS54610從5V完成轉(zhuǎn)型至14V，使用另一個(gè)TPS54610來(lái)完成變換從5V到33VDM642需要的精度和穩(wěn)定性雙電源，一個(gè)用于核心電壓14VCVDD，另一是33V外圍電壓DVDD的核心電壓IXP425是13V，IXP425的外圍電壓為33V，它還要考慮電源的順序，以確保設(shè)備能穩(wěn)定地工作。4、警告技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)41、發(fā)展高精密軸承方向

簡(jiǎn)介：出處出處PHYSICSPROCEDIA,2012,2521902196中文中文2780字基于短消息服務(wù)的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)基于短消息服務(wù)的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)SUGWONKIM,SLCOCKCROFT摘要摘要基于單片機(jī)（SCM）的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)使用LCD屏幕上顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并采用按鈕面板作為人機(jī)交互界面輸入預(yù)置報(bào)警值、目標(biāo)手機(jī)號(hào)碼和控制信號(hào)。TC35I的被作為GSM模塊傳輸數(shù)據(jù)和控制信息。當(dāng)數(shù)據(jù)超過(guò)預(yù)置報(bào)警值時(shí)，報(bào)警短消息（SMS）將被自動(dòng)發(fā)送。而且用戶還可以命令SCM發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及通過(guò)發(fā)送特定格式的SMS完成遠(yuǎn)程控制。1介紹介紹剩余電流裝置（RCD）目前，國(guó)內(nèi)普遍采用的是電子式故障電流動(dòng)作類型的。他們的操作依賴于被保護(hù)的電路電氣參數(shù)的檢測(cè)和判斷。由于RCD復(fù)雜的應(yīng)用情況，電源線存在很多潛在的安全隱患。不正常的操作可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和財(cái)產(chǎn)損失。因此，自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控是必需的。操作者可以很容易地取得設(shè)備的運(yùn)作狀態(tài)和控制它們。隨著無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)控制中的無(wú)線監(jiān)控得到越來(lái)越多的需求。無(wú)線傳輸技術(shù)現(xiàn)在正被廣泛應(yīng)用，包括微波爐、藍(lán)牙、紅外線等。微波的傳輸距離是依賴于天氣和其他條件，建立自己的基站的成本是相當(dāng)高的。因此對(duì)無(wú)線監(jiān)控的應(yīng)用是有限的。紅外線在線路中轉(zhuǎn)換，而藍(lán)牙傳輸距離通常是只有10米。所以，他們不能滿足工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求。隨著GSM（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）網(wǎng)絡(luò)的改善，其覆蓋面積迅速增加，信號(hào)強(qiáng)度足夠穩(wěn)定。短消息服務(wù)因?yàn)槠涞偷某杀竞秃苋菀讓?shí)現(xiàn)作為這些問(wèn)題的最佳解決方案成為GSM網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)基本服務(wù)。2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)SMS被系統(tǒng)發(fā)送和提醒，用戶發(fā)送的控制設(shè)備或需要數(shù)據(jù)的SMS也被收到并處理。SCM（單片機(jī)）用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)操作，處理SMS，控制GSM模塊和液晶屏。LCD屏用來(lái)顯示本地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。鍵盤(pán)被用作人機(jī)接口用于用戶輸入默認(rèn)的報(bào)警值，電話號(hào)碼和本地控制信號(hào)。數(shù)據(jù)采集電路通過(guò)A/D芯片捕獲電壓，電流和溫度。TC35I作為GSM模塊在SCM的控制下發(fā)送和接收SMS。在圖1中所示的系統(tǒng)框圖。圖2數(shù)據(jù)采集電路BGSM模塊模塊西門子TC35I是用來(lái)發(fā)送和接收短消息。作為一個(gè)GSM模塊，TC35I的系列是其成本效益的工業(yè)控制水平的首選，并且容易升級(jí)到GPRS模塊。該模塊可以直接與單片機(jī)的連接，同時(shí)還支持RS232串行通信。測(cè)試格式和當(dāng)今的主流PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）可通過(guò)該模塊用于發(fā)送和接收SMS式。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，與SCM的接口主要包括IGT（火線），RXD和TXD。SIM卡引腳通過(guò)相同名稱的SIM卡讀卡器器直接與TC35I的引腳連接。CCIN引腳的ZIF板連接器是用來(lái)檢測(cè)SIM卡是否插入正確。如果連接是正確的，CCIN引腳的電平高，反之則低。此外，也應(yīng)該注意該模塊的電源。它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電源，如果電壓低于33V。由于功率將變得更大發(fā)送SMS時(shí)，TC35I的電源一般是分離并且當(dāng)前的電源必須是高于2A。TC35I模塊的示意圖如圖3所示。圖3TC35I的電路

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簡(jiǎn)介：中文中文34503450字本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯基于單片機(jī)的溫度和濕度數(shù)基于單片機(jī)的溫度和濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院（系、部）名稱機(jī)電科學(xué)與工程系專業(yè)名稱電子信息工程學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師2012年4月8日存儲(chǔ)接口，硬件實(shí)現(xiàn)的SPI，SM總線/I2C和兩個(gè)UART串行接口，控制器局域網(wǎng)控制器的16位定時(shí)器，5個(gè)一般的閃存64KB1MSPS可編程計(jì)數(shù)器陣列，VDD監(jiān)視器和溫度傳感器，兩個(gè)12的DAC，具有可編程數(shù)據(jù)更新方式。B溫濕度傳感器摘要本文采用瑞士盛世瑞恩傳感器公司工業(yè)級(jí)SENSIRION和濕度傳感器設(shè)計(jì)集成型SHT75為核心的敏感元件在系統(tǒng)基于任務(wù)要求采用數(shù)字溫度具有較高精度SHT75濕度傳感器,提供整個(gè)標(biāo)定數(shù)碼輸出。SHT75濕度傳感器,提供整個(gè)標(biāo)定數(shù)碼輸出。SHT75利用CMOS是專利技術(shù)研制開(kāi)發(fā)的高度集成、濕度傳感器芯片,確保產(chǎn)品具有較高的可靠性和優(yōu)良的長(zhǎng)期穩(wěn)定。包括電容傳感器敏感元件和聚合物濕度隙材料溫度敏感元件,這兩個(gè)敏感元件和14A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)串行接口電路設(shè)計(jì)在同一芯片以上。該傳感器品質(zhì)卓越、快速響應(yīng)4秒,抗干擾能力強(qiáng),測(cè)量精度高03℃溫度測(cè)量精度高、濕度測(cè)量數(shù)控機(jī)床高精度CNC18RH、體積小、功耗低、等等。每個(gè)傳感器芯片是非常準(zhǔn)確的校準(zhǔn)常數(shù)溫室、鏡面冷凝表,以供參考。通過(guò)標(biāo)定系數(shù)的標(biāo)定的計(jì)劃就被存放在內(nèi)存芯片本身網(wǎng)。通過(guò)兩個(gè)線串行接口和內(nèi)部電壓調(diào)整,使邊緣系統(tǒng)集成快速簡(jiǎn)單的3。CCAN全稱為“控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”，即控制器局域網(wǎng)的LAN，是目前世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線。20世80年代末首次出現(xiàn)在汽車行業(yè)，德國(guó)博世公司是第一個(gè)提出，目的是為了解決現(xiàn)代汽車在大的電子設(shè)備之間的通信。它具有通信速率高，可靠性，連接方便，性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，這是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，在同行業(yè)中得到了迅速發(fā)展。現(xiàn)在可以在高速網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍遍及從低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)，可用于汽車系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械和技術(shù)設(shè)備和工業(yè)自動(dòng)化中的幾乎任何類型的數(shù)據(jù)通信。Ⅲ基于單片機(jī)的溫度和濕度數(shù)據(jù)采集通過(guò)單片機(jī)控制SHT75C8051F060數(shù)字式溫濕度傳感器測(cè)量倉(cāng)庫(kù)房間的溫度和濕度,并通過(guò)C8051F060單片機(jī)系統(tǒng)總線接口傳輸數(shù)據(jù),待單片機(jī)簡(jiǎn)單快速處理后通過(guò)CAN總線接口傳送到上位機(jī)監(jiān)控。A驅(qū)動(dòng)模塊的傳輸驅(qū)動(dòng)模塊的傳輸由單片機(jī)硬件C8051F060、高速光TLP113和隔離TJA1050高速可以收發(fā)設(shè)備,如組成。其中,C8051F060實(shí)現(xiàn)CAN總線的應(yīng)用層功能,TJA1050實(shí)現(xiàn)CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能。這個(gè)模塊主要用于向上位機(jī)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的溫度和濕度

簡(jiǎn)介：中文中文25262526字關(guān)于計(jì)算智能與設(shè)計(jì)的關(guān)于計(jì)算智能與設(shè)計(jì)的20112011年第四次國(guó)際研討會(huì)年第四次國(guó)際研討會(huì)基于偏微分方程的彩色圖像分割基于偏微分方程的彩色圖像分割春元栗良信息技術(shù)部信息技術(shù)部中國(guó)，深圳中國(guó)，深圳YUANCSZTSINGHUAEDUCNSHANGLILIANGGMAILCOM摘要摘要圖像分割在圖像處理中是一項(xiàng)重要任務(wù)。很多的圖像分割方法或模型已經(jīng)被提出。但大多數(shù)這些方法都不能很好地處理彩色圖像，彩色圖像實(shí)際上包含更多對(duì)象里面有用的信息。在本文中，一個(gè)關(guān)于彩色圖像分割模型被提出來(lái)。新的模型是基于GAC細(xì)分模型基礎(chǔ)上的，而且把梯度的概念從一個(gè)通道延伸到三個(gè)通道。實(shí)驗(yàn)表明，新的模型與GAC模型相比具有更好的性能，尤其是在彩色圖像分割方面。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞圖像分割，圖像處理PDEGAC一．簡(jiǎn)介一．簡(jiǎn)介圖像分割在圖像處理中是最重要的任務(wù)之一。圖像分割的目的是把對(duì)象從圖像的背景中分離出來(lái)，然后做進(jìn)一步的處理，如目標(biāo)識(shí)別，目標(biāo)跟蹤等等。在傳統(tǒng)的圖像處理方面已經(jīng)提出來(lái)了很多的分割方法1234，根據(jù)使用的信息，這些方法可以主要分為分為三類根據(jù)地區(qū)/閾值的分割方法，一種基于邊緣的分割方法和基于紋理的分割方法。而在近幾十年來(lái)，偏微分方程的理論（PDES）的已經(jīng)很好的發(fā)展起來(lái)并被引入到圖像處理方面。至今，許多基于偏微分方程新的圖像分割方法的已經(jīng)提出了。然而，上面提到的大部分分割方法只專注于灰度圖像的處理，在彩色圖像處理方面效果不好。由于彩色圖像比灰度圖像包含更多的對(duì)象信息，直接對(duì)彩色圖像進(jìn)行分割可以得到更精確結(jié)果。本文提出了基于偏微分方程彩色圖像分割模型。二．相關(guān)工作二．相關(guān)工作最近幾年，基于偏微分方程的圖像分割一直發(fā)展的很好。1987年，MKASS，AWITKIN和DTERZOPOULOS提出了主動(dòng)輪廓模型和SNAKE模型，這是第一個(gè)基于偏微分方程的圖像分割模型5。該模型的主要思想是把分離對(duì)象的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為最小化封閉曲線的能量函數(shù)問(wèn)題????????????DPPCIDPPCDPPCPCEPPP???????1010210???函數(shù)的第一兩部分是曲線的內(nèi)能量，用于縮短和平滑曲線。最后一部分是圖像的能量，被用來(lái)保持曲線上對(duì)象的邊緣。但SNAKE模型的問(wèn)題在于能量函數(shù)不僅取決于曲線的位置和形狀，也取決于曲線的參數(shù)。能量函數(shù)值根據(jù)不同類型的參數(shù)任意變化。為了克服SNAKE模型的不足，VCASELLES,RKIMMEL和GSAPIRO提出了不包含任何自由參數(shù)的測(cè)地線活動(dòng)輪廓模型6。GAC模型也是曲線的能量函數(shù)的，它由曲線的內(nèi)部能量和圖像的外部能量組成。由于我們新的彩色圖像分割模型主要是基于GAC模型的，稍后我3將指向?qū)ο笸?。同時(shí)，法向量N指向曲線內(nèi)，所以為負(fù)，指向法向NG????NNG???量N所指向的曲線內(nèi)。因此，曲線將縮小和接近邊緣。與此相反，當(dāng)曲線在對(duì)象內(nèi)時(shí)，也會(huì)指向?qū)ο髢?nèi)。所以，是正的，指向法向量N相反的方向。因G?NG????NNG???此曲線將延伸，也更接近對(duì)象的邊緣。這是圖像的外部能量。所以，當(dāng)根據(jù)GAC模型進(jìn)行計(jì)算時(shí)，它實(shí)際上要受到兩種類型的能量控制。一個(gè)來(lái)源于變形的曲線MCM，它被稱為內(nèi)部能量。另一種是G的梯度，它控制邊緣上的曲線。這就是外部能量。圖2GAC模型的分割四．彩色圖像分割模型四．彩色圖像分割模型由于彩色圖像包含更多對(duì)象的有用信息，直接基于彩色圖像的分割可以達(dá)到更好的效果。處理彩色圖像的傳統(tǒng)方式是把彩色圖像的成分分割成幾個(gè)單通道圖像，然后對(duì)其進(jìn)行獨(dú)立處理。然而，在圖像分割中，這種方法效果不好，因?yàn)椴煌姆指罱Y(jié)果可以從不同的單通道圖像實(shí)現(xiàn)，然后發(fā)生碰撞。因此，最好的辦法是開(kāi)發(fā)一個(gè)分割模型，能把彩色圖像作為均勻圖像處理。正如在上一節(jié)中，GAC模型主要是基于圖像中對(duì)象的邊緣上。邊緣實(shí)際上是所表示的圖像中灰度級(jí)梯度。因此，要把GAC模型延伸到彩色圖像分割模型，最重要的任務(wù)是要找

簡(jiǎn)介：中文中文45904590字本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯外文出處MANUFACTURINGSYSTEMSANDTECHNOLOGIESFORTHENEWFRONTIER，2008477480外文作者KOJIKIMITA,TATSUNORIHARA,YOSHIKISHIMOMURAANDTAMIOARAI原文原文COSTEVALUATIONMETHODFORSERVICEDESIGNBASEDONACTIVITYBASEDCOSTINGABSTRACTASOURECONOMYMATURES,CUSTOMERSHAVEBEGUNTODEMANDMORESERVICESINADDITIONTOJUSTINDUSTRIALPRODUCTSTOADDRESSTHISPROBLEM,WEREQUIREANOVELENGINEERINGMETHODOLOGY,CALLEDSERVICEENGINEERINGSESEAIMSTOCREATEVALUEBYCOMBININGSERVICESANDPRODUCTSSEFOCUSESMOREONINCREASINGCUSTOMERSATISFACTION,WHILEGENERALSERVICEDEVELOPERSNEEDTOTAKEINTOACCOUNTECONOMICCOSTINORDERTOBESUCCESSFULINBUSINESSTHISPAPERPROPOSESAMETHODTOEVALUATESERVICEFROMTHEBOTHVIEWPOINTSOFCUSTOMERIMPORTANCEANDECONOMICCOSTTHEPROPOSEDMETHODISVERIFIEDTHROUGHITSAPPLICATIONTOAPRACTICALCASEKEYWORDSPRODUCT/SERVICESYSTEMSDESIGNSUPPORTACTIVITYBASEDCOSTING1INTRODUCTIONENVIRONMENTALPROBLEMSHAVEBEENQUITESERIOUSOVERACOUPLEOFDECADESTOSOLVETHISPROBLEM,WESHOULDREDUCETHEPRODUCTIONANDCONSUMPTIONVOLUMEOFARTIFACTSTOANADEQUATE,MANAGEABLESIZEWITHOUTMAKINGQUALITYOFOURLIFELOWERTHANNOWCONSEQUENTLY,WEMUSTSHIFTTOTHENEWPARADIGMTHATAIMATQUALITATIVESATISFACTIONRATHERTHANQUANTITATIVESUFFICIENCY,ANDTHUSTHEDECOUPLINGOFECONOMICGROWTHFROMMATERIALANDENERGYCONSUMPTION1TOACHIEVETHISPARADIGM,PRODUCTSSHOULDHAVEMOREVALUES,SUPPLIEDLARGELYBYKNOWLEDGEANDSERVICEFIGURE1DEFINITIONOFASERVICE2SERVICEISDEFINEDASANACTIVITYBETWEENASERVICEPROVIDERANDASERVICERECEIVERTOCHANGETHESTATEOFTHERECEIVER2ACCORDINGTOTHEDEFINITION,ARECEIVERISSATISFIEDWHENHIS/HERSTATECHANGESTOANEWDESIREDSTATEFORTHEPURPOSEOFSE,THEDESIGNOFSERVICESMUSTBEBASEDONTHESTATECHANGEOFARECEIVERTHEREFORE,ITISNECESSARYTOFINDAMETHODOFEXPRESSINGSTATECHANGESOFTHERECEIVERSTATESOFTHESERVICERECEIVERSAREREPRESENTEDASASETOFPARAMETERSCALLEDRECEIVERSTATEPARAMETERSRSPS,WHICHREPRESENTCUSTOMERVALUEINSE2ALLRSPSAREASSUMEDTOBEOBSERVABLEANDCONTROLLABLERSPSARECHANGEDBY‘SERVICECONTENTS’AND‘SERVICECHANNELS,’ASSHOWNINFIGURE1SERVICECONTENTSAREMATERIALS,ENERGY,ORINFORMATIONTHATDIRECTLYCHANGETHERECEIVER’SSTATESERVICECHANNELSTRANSFER,AMPLIFY,ANDCONTROLSERVICECONTENTSTHEPARAMETERSEXPRESSINGSERVICECONTENTS,WHICHINFLUENCERSPSDIRECTLY,ARECALLEDCONTENTSPARAMETERSCOPSINTHESAMEWAY,THEPARAMETERSOFSERVICECHANNELSARECALLEDCHANNELPARAMETERSCHPS,WHICHINFLUENCERSPINDIRECTLYTHUS,INSE,CUSTOMERREQUIREMENTSAREREPRESENTEDASRSPS,ANDTHEDESIGNOFASERVICEISBASEDONTHEDEGREEOFCUSTOMERSATISFACTIONREPRESENTEDASTHECHANGEOFRSPS22FUNCTIONDESIGNOFSERVICECONTENTSASMENTIONEDBEFORE,THEDESIGNOFSERVICESMUSTBEBASEDONCUSTOMERSATISFACTIONTHEREFORE,WENEEDAMODELINGMETHODTHATREPRESENTSTHERELATIONSHIPAMONGCUSTOMERVALUE,SERVICECONTENTSANDSERVICECHANNELSINSE,ASUBMODELCALLEDVIEWMODELISPROPOSEDTOREPRESENTAFUNCTIONALSERVICESTRUCTURE2AVIEWMODELREPRESENTSTHEMUTUALRELATIONSHIPSAMONGANRSP,COPSAND

簡(jiǎn)介：南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)英語(yǔ)文獻(xiàn)翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)英語(yǔ)文獻(xiàn)翻譯摘自HTTP//WWWSCIRPORG/JOURNAL/PAPERINFORMATIONASPXPAPERID22046專業(yè)自動(dòng)化自動(dòng)化班級(jí)090441學(xué)號(hào)09044137姓名龔亮指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師李軍華李軍華日期2013年3月15日2ANONBOARDPROGRAMMERANDMIKROICDDEBUGGERALLOWDIRECTCONNECTIONTOPCVIAUSBCABLEFULLYFUNCTIONALDEMOVERSIONSOFMIKROELEKTRONIKASC,PASCAL,ANDBASICCOMPILERSAREINCLUDEDHEXOUTPUTLIMITEDTO2KPROGRAMWORDS,COMPLETEWITHDOCUMENTATIONANDDOZENSOFSAMPLEPROGRAMSTHEEASYPIC6ALSOINCLUDESANEXTERNALICDCONNECTORCOMPATIBLWITHMPLABICD2ANDICD3,ALLOWINGFULLCOMPATIBILITYWITHMPLABINTEGRATEDDEVELOPMENTENVIRONMENTIDE10,11ITSMAINPROBLEMISLACKOFFACILITYFOREXTERNALEXPERIMENTSTOBEIMPLEMENTEDINMANYUNDERGRADUATELABORATORYAPPLICATIONSITISALSODAUNTINGTOBEGINNERDESIGNERSTHISPAPERPRESENTSAPRACTICALIMPLEMENTATIONOFEASYPIC6BASEDELECTRONICCONTROLTRAINERABLETOEXECUTEABOUT36EXPERIMENTS,ANDREARRANGEMENTOFTHEEASYPIC6POWERSUPPLYTOEXTENDTHETRAINER’SCAPABILITYTOACDCCURRENTAPPLICATIONSFIGURE1MICROCONTROLLERSET7