簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（翻譯）題目VIRTUALARMPLATFORMFOREMBEDDEDSYSTEMDEVELOPERS指導(dǎo)教師職稱(chēng)副教授學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)院（系）信息工程學(xué)院完成時(shí)間2009年5月20日2009年5月20日六部分是總結(jié)。2虛擬ARM平臺(tái)的需求21S/W嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展眾所周知，在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)例如PC上開(kāi)發(fā)軟件與在嵌入式平臺(tái)上開(kāi)發(fā)軟件有很大的不同。因此，通用平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)嵌入式平臺(tái)軟件時(shí)，可能會(huì)遇到很多困難。因?yàn)?，嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)需要將通用運(yùn)行程序燒錄到嵌入式平臺(tái)中，并檢查它的運(yùn)行。這就意味著當(dāng)通用軟件有相同的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行環(huán)境不同PC之間時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境以PC為例和嵌入式軟件運(yùn)行環(huán)境嵌入式目標(biāo)平臺(tái)不相同。圖1展示的是通常開(kāi)發(fā)和測(cè)試嵌入式系統(tǒng)軟件的步驟。圖1嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與PC軟件在每一步發(fā)展中僅僅需要PC不同，嵌入式軟件的發(fā)展需要在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)硬件上進(jìn)行。對(duì)于那些不熟悉嵌入式軟件環(huán)境的人來(lái)說(shuō)，在實(shí)際的硬件平臺(tái)上測(cè)試他們的軟件是一件很富有挑戰(zhàn)性的工作。他們需要全面了解嵌入式系統(tǒng)，并善于使用硬件和在硬件上燒錄程序。而且，如果他們不能負(fù)擔(dān)足夠的嵌入式系統(tǒng)通常價(jià)格昂貴，他們能在實(shí)際硬件上測(cè)試他們軟件的機(jī)會(huì)將變得極為有限。為了解決這一問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了能夠方便測(cè)試和調(diào)試基于A(yíng)RM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員的虛擬ARM平臺(tái)。22虛擬ARM平臺(tái)的使用虛擬ARM平臺(tái)可以和實(shí)際ARM硬件平臺(tái)一樣地觀(guān)察嵌入式軟件運(yùn)行的結(jié)果。開(kāi)發(fā)人員可以寫(xiě)程序代碼，在客戶(hù)機(jī)PC上通過(guò)虛擬ARM平臺(tái)證實(shí)他們的程序。因?yàn)樗齈C外不需要其他的硬件，在開(kāi)發(fā)程序時(shí)也不需要燒錄的階段。圖2展示的是在虛擬ARM平臺(tái)上開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)程序的過(guò)程。

簡(jiǎn)介：中文中文6837字出處出處CHENTB,ZHENGYM,LEIM,ETALASSESSMENTOFHEAVYMETALPOLLUTIONINSURFACESOILSOFURBANPARKSINBEIJING,CHINAJCHEMOSPHERE,2005,60454255120152015屆畢業(yè)生屆畢業(yè)生英文翻譯英文翻譯院、部安全與環(huán)境工程學(xué)院學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)環(huán)境工程班級(jí)學(xué)號(hào)2015年6月壤。坂上等人（1982）報(bào)道，土壤中重金屬的含量與塵落存在密切的關(guān)系。土壤中的重金屬可以產(chǎn)生空氣中的顆粒和灰塵，這可能會(huì)影響到環(huán)境空氣質(zhì)量（陳等人，1997；BANDHU等人，2000；CYRYS等人，2003；GRAY等人，2003）。以往的研究表明，在城市重金屬污染程度隨時(shí)間（菲佛等人，1991）和位置（ALBASEL和COTTENIE，1985）而變化，城市土壤重金屬含量的增加與人類(lèi)活動(dòng)強(qiáng)度和交通量（ZHENG等人，2002）相關(guān)。對(duì)西班牙塞維利亞的公園和綠地土壤重金屬含量的調(diào)查表明土壤中鉛、鋅特別是銅的濃度往往超過(guò)住宅、娛樂(lè)機(jī)構(gòu)場(chǎng)所可接受的限度（馬德里等人，2002）。然而，城市間包括人口密度和工業(yè)活動(dòng)的差異可能對(duì)個(gè)體的研究結(jié)果有很大的影響。此外，在人口較多的老城市公園里土壤重金屬的含量信息很少。北京，中國(guó)的首都，是世界上最古老和最密集的城市。在過(guò)去的二十年中，對(duì)農(nóng)村地區(qū)的自然和農(nóng)業(yè)土壤重金屬含量的研究已經(jīng)在北京進(jìn)行，其中包括土壤重金屬濃度的背景調(diào)查（中國(guó)環(huán)境檢測(cè)總站，1990）和東南郊的重金屬污染。最近我們密集的開(kāi)展了對(duì)城市農(nóng)業(yè)和林業(yè)土壤重金屬含量的調(diào)查（鄭等人，2003）。然而，我們對(duì)北京城市公園的重金屬濃度和土壤污染程度仍然未知。城市公園中銅、鎳、鉛、鋅的濃度和污染程度用于評(píng)估城市公園土壤的環(huán)境質(zhì)量和對(duì)居民、游客的潛在風(fēng)險(xiǎn)。2材料和方法21研究區(qū)域北京市，位于中國(guó)北方，不僅是一個(gè)快速發(fā)展的城市，也是一個(gè)超過(guò)1000年歷史和8百萬(wàn)城市居民的古老城市。城市由十四個(gè)行政區(qū)和四個(gè)縣組成。有七個(gè)中心區(qū)，即朝陽(yáng)，崇文，東城，西城，鳳臺(tái)，海淀，宣武，大約有40個(gè)主要的公園（圖1）。本次研究調(diào)查中的30個(gè)公園主要是北京的風(fēng)景名勝古地，經(jīng)常接待大量包括當(dāng)?shù)鼐用窈褪澜绺鞯氐挠慰鸵恍┕珗@，一些公園如故宮，頤和園，圓明園，天壇都是數(shù)百年前修建的（表1）。上面所說(shuō)的七區(qū)大多數(shù)是北京的工業(yè)、商業(yè)和傳統(tǒng)民居區(qū)。崇文區(qū)，東城，西城，宣武，組成了歷史中心區(qū)（HCD），而在海淀北部，朝陽(yáng)區(qū)的東部和鳳臺(tái)南部地區(qū)是較新的區(qū)，在過(guò)去的50年經(jīng)歷了長(zhǎng)足的發(fā)展。本研究探討的公園在老歷史中心區(qū)以及其他新的地區(qū)中都有（圖1；表1）。據(jù)北京市統(tǒng)計(jì)局（2001）統(tǒng)計(jì)，2000年歷史中心區(qū)人口密度為27332人/平方公里，其外為3337人/平方公里。此外，雖然老歷史中心區(qū)面積只占82的北京市，但其交通負(fù)擔(dān)占372（金，2000）。因此，歷史中心區(qū)是一個(gè)更為密集和高流量區(qū)域。22采樣和分析

簡(jiǎn)介：1DEVELOPMENTOFA3AXISDESKTOPMILLINGMACHINEANDACNCSYSTEMUSINGADVANCEDMODERNCONTROLALGORITHMSBYUNGSUBKIM，SEUNGKOOKROANDJONGKWEONPARK1NANOCONVERGENCEMANUFACTURINGSYSTEMSRESEARCHDIVISION,KOREAINSTITUTEOFMACHINERYMATERIALS,DAEJEON,SOUTHKOREA,305343CORRESPONDINGAUTHOR/EMAILBKIMKIMMREKR,TEL82428687109,FAX82428687180INTHISPAPER,WEINTRODUCEADESKTOPSIZE3AXISMILLINGMACHINEANDACNCSYSTEMWHICHWASDEVELOPEDTOOPERATETHE3AXISMILLINGMACHINETHE3AXISMILLINGMACHINEHASAMINIDESKTOPSIZEOF200300200MM3ANDITSCUTTINGVOLUMEIS202020MM3THEVERTICALLYINSTALLEDXYSTAGEISDRIVENBYVOICECOILMOTORS,ANDFORTHEZAXIS,AMAGNETICALLYPRELOADEDAIRBEARINGANDALINEARMOTORAREUSEDTHEAIRSPINDLERUNSATUPTO160,000RPMTHEGRAVITYFORCEISACTINGONTHEYDIRECTION,SOAWEIGHTBALANCERUSINGANAIRBEARINGCYLINDERISINSTALLEDTOCANCELOUTTHEGRAVITYFORCEACTINGONTHEXYSTAGEINTHEYDIRECTIONTHECNCSYSTEMDESIGNEDFORTHE3AXISMILLINGMACHINECONSISTSOFTWOPARTSTHEONEISAGRAPHICALUSERINTERFACEPROGRAMWHICHRUNSUNDERMICROSOFTWINDOWSANDTHEOTHERISADSPPROGRAMWHICHISIMPLEMENTEDONADSPBOARDWITHTITMS320C6701CHIPSAGCODEINTERPRETERISINCLUDEDINTHECNCSYSTEMWHICHCANINTERPRETANDINTERPOLATEABASICSETOFGCODESANDMCODESINREALTIMETOIMPROVETHEPERFORMANCEOFSERVOCONTROLLOOPINTHECNCSYSTEMBEYONDTHETRADITIONALPIDTYPECONTROL,SEVERALMODERNCONTROLALGORITHMSHAVEBEENTESTEDINCLUDINGCONTROL,INPUTSHAPINGH∞CONTROL,DISTURBANCEOBSERVERANDCROSSCOUPLEDCONTROLONTHE3AXISMILLINGMACHINEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHEEFFECTIVENESSANDDRAWBACKSOFEACHCONTROLSCHEMEWHENTHEYAREAPPLIEDTOTHE3AXISDESKTOPMILLINGMACHINEKEYWORDS3AXISMILLINGMACHINE,CNCSYSTEM,HCONTROL,INPUTSHAPER,CROSSCOUPLEDCONTROL3TWOPARTSCOMMUNICATEEACHOTHERTHROUGHADUALPORTRAMRANDOMACCESSMEMORYJOBASSIGNMENTSFORTHETWOPARTSAREDISCUSSEDINDETAILINTHISPAPERTOIMPROVETHEPERFORMANCEOFTHECNCSYSTEMFORTHE3AXISMILLINGMACHINEBEYONDTHETRADITIONALPIDTYPECONTROL,DIFFERENTCONTROLSCHEMESHAVEBEENTESTEDINCLUDINGCONTROL,INPUTSHAPINGCONTROL,DISTURBANCEOBSERVERANDCROSSCOUPLEDCONTROLONH∞THE3AXISMILLINGMACHINETHERESTOFTHISPAPERISORGANIZEDASFOLLOWSSEC2PRESENTSTHEDESIGNOFTHE3AXISMILLINGMACHINETHERESULTSOFTHEFINITEELEMENTANALYSISANDTHENATURALFREQUENCIESOBTAINEDFROMTHEIMPACTHAMMERTESTAREGIVENINTHISSECTIONINSEC3,APCBASEDCNCSYSTEMDEVELOPEDFORTHE3AXISMILLINGMACHINEISDISCUSSEDSEVERALMODERNCONTROLSCHEMESINCLUDINGCONTROLDESIGN,INPUTSHAPINGCONTROL,H∞D(zhuǎn)ISTURBANCEOBSERVER,ANDCROSSCOUPLEDCONTROLAREDISCUSSEDWITHTHEIREXPERIMENTALRESULTSTOSHOWTHEIREFFECTIVENESSANDDRAWBACKSINSEC4THECONCLUDINGREMARKSWILLBEGIVENINSEC52DESIGNOFA3AXISMILLINGMACHINEMICROMACHINETOOLSAREREQUIREDTOHAVEHIGHMACHININGACCURACYWHILEPROVIDINGENOUGHSTIFFNESSTOESTIMATEBASICMACHININGPERFORMANCEANDSTIFFNESSOFAMICROMACHINETOOL,AMINIATURIZED3AXISMILLINGMACHINEWASBUILTANDUSEDASATESTBEDFIG1SHOWSTHE3AXISMILLINGMACHINEANDITSSPECIFICATIONSITHASAMINIDESKTOPSIZEOF

簡(jiǎn)介：出處出處COMPUTERSININDUSTRY,2000,4118397畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）題目題目一種新的工藝計(jì)劃的方法代理模型法系別航空工程系專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師二0一0年三月一種可供選擇的計(jì)劃的一種潛力。典型的例子有APPAS，EXCAP,KRONOS，XCUT6,QTC（QUICKTURNAROUNDCELL）,PART,OOPPS（OBJECTORIENTEDPROCESSPLANNINGSYSTEM）,MEPLANS,COMPLANPROCESSPLANNERCPP等等。生產(chǎn)法的產(chǎn)生主要源于定向的大公司和研究機(jī)構(gòu)，特別是那些有許多小批量產(chǎn)品的公司的需要。然而，要做出一個(gè)真正能滿(mǎn)足工業(yè)的要求提供結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)和可兼容的框架、知識(shí)表達(dá)方法和推理結(jié)構(gòu)合理的生成法工藝計(jì)劃系統(tǒng)還是困難重重的。協(xié)同代理系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為那些解決特殊并聯(lián)結(jié)構(gòu)的人設(shè)計(jì)的。同時(shí)，它還可以協(xié)助他們解決其他復(fù)雜的問(wèn)題。一個(gè)代理協(xié)作系統(tǒng)包括許多獨(dú)立的含有協(xié)作引擎的代理。每一個(gè)代理都針對(duì)一種具體的任務(wù)，并且都含有自己的知識(shí)庫(kù)和推理引擎，它們?yōu)閰f(xié)作環(huán)境下聯(lián)系其他代理提供了一個(gè)合作和交流的橋梁。在不同的機(jī)器上，人們需要使用不同的語(yǔ)言和知識(shí)來(lái)描述。這樣，這個(gè)系統(tǒng)就提供了一種能適應(yīng)和解決不同類(lèi)型問(wèn)題的集成環(huán)境。22過(guò)程計(jì)劃的問(wèn)題過(guò)程計(jì)劃的問(wèn)題一個(gè)機(jī)械過(guò)程一般都牽扯到機(jī)器工具、操作、固定裝置和切割工具等問(wèn)題，這就要求相關(guān)人員有各個(gè)不同領(lǐng)域的知識(shí)。一般，機(jī)械過(guò)程都包括以下幾個(gè)部分外形識(shí)別機(jī)器操作選擇機(jī)器的選擇切割工具的選擇固定裝置的選擇和設(shè)計(jì)后續(xù)操作和成本預(yù)算外形識(shí)別部分是指由產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)規(guī)定制造外形。機(jī)器操作選擇部分則指根據(jù)外形特征和制造環(huán)境選擇相關(guān)的機(jī)器操作。在考慮了部件的特性及其機(jī)器的處理能力和性質(zhì)諸如工作容量、精確度、動(dòng)力、固定裝置和其它功能之后，執(zhí)行選定操作的過(guò)程就決定了機(jī)器設(shè)備的選擇。固定裝置選擇部分是根據(jù)選擇固定裝置部分的幾何形狀、尺寸和制造特性來(lái)進(jìn)行的。切割工具的選擇重點(diǎn)關(guān)注的是工具的類(lèi)型、材料、外形和工具的大小。3提議方法提議方法從純技術(shù)的角度看，CAPP依然是一個(gè)極其復(fù)雜和困難的問(wèn)題。因此，許多研究人員把注意力集中于CAPP系統(tǒng)發(fā)展的方法和策略方面。然而，許多系統(tǒng)都由獨(dú)立的專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)展而成的。由于CAPP系統(tǒng)的復(fù)雜性，這樣一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很少能夠解決的

簡(jiǎn)介：中文中文2985字出處出處2013INTERNATIONALCONFERENCEONUNMANNEDAIRCRAFTSYSTEMSICUAS一種四旋翼系統(tǒng)的力阻抗控制方法設(shè)計(jì)一種四旋翼系統(tǒng)的力阻抗控制方法設(shè)計(jì)SEULJUNG摘要為了使得四旋翼系統(tǒng)可以適應(yīng)環(huán)境的改變，這篇文章展示一種新型的對(duì)外力（這種外力對(duì)四旋翼視為干擾，以下翻譯，稱(chēng)為干擾。）控制的方法。利用利用四旋翼強(qiáng)大的懸停能力，對(duì)干擾的強(qiáng)度方向進(jìn)行檢測(cè)，控制從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾運(yùn)行。力阻抗控制應(yīng)用與監(jiān)管與周邊環(huán)境相互聯(lián)系的力，通過(guò)模擬各種外界干擾，研究系統(tǒng)的執(zhí)行效果，來(lái)評(píng)估這種控制系統(tǒng)應(yīng)用在四旋翼上的可行性。1、概述四旋翼已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)的一種特色，四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通過(guò)四個(gè)螺旋槳的控制，可以在空中實(shí)現(xiàn)可懸停的、全方位的穩(wěn)定運(yùn)行。這種可懸停的能力給四旋翼帶來(lái)更多的能力包括搜救和空中監(jiān)視作業(yè)。近來(lái)，人們?cè)谒男頍o(wú)人機(jī)系統(tǒng)控制方面做了很多研究，四旋翼控制系統(tǒng)是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)樗兄挥兴膫€(gè)輸入，卻要實(shí)現(xiàn)六個(gè)輸出（三軸角運(yùn)動(dòng)與三軸的線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。）對(duì)于這種欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究，吸引了大量的自動(dòng)控制專(zhuān)家和機(jī)器人專(zhuān)家從事這方面的研究。人們通過(guò)模擬仿真，提出了很多對(duì)四旋翼控制的滑動(dòng)建模和控制算法，例如滑?？刂啤⒕€(xiàn)性控制算法、動(dòng)態(tài)反法在有干擾的存在下對(duì)期望值的跟蹤能力。通過(guò)模擬仿真來(lái)評(píng)估這種被提出的方法。2、旋翼系統(tǒng)A．運(yùn)動(dòng)學(xué)模型四旋翼的坐標(biāo)系遵從地理坐標(biāo)系，如圖2所示。一對(duì)螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一對(duì)螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以防止飛行器機(jī)體的自旋。通過(guò)改變四個(gè)電機(jī)的速度（即四個(gè)輸入），能夠控制四旋翼進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（即六個(gè)輸出）。通過(guò)結(jié)合四個(gè)螺旋槳的力，來(lái)產(chǎn)生前進(jìn)，后退，左右上下的運(yùn)行。

簡(jiǎn)介：黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)0附錄A英文原文SJA1000STANDALONECANCONTROLLER1INTRODUCTIONTHESJA1000ISASTANDALONECANCONTROLLERPRODUCTWITHADVANCEDFEATURESFORUSEINAUTOMOTIVEANDGENERALINDUSTRIALAPPLICATIONSITISINTENDEDTOREPLACETHEPCA82C200BECAUSEITISHARDWAREANDSOFTWARECOMPATIBLEDUETOANENHANCEDSETOFFUNCTIONSTHISDEVICEISWELLSUITEDFORMANYAPPLICATIONSESPECIALLYWHENSYSTEMOPTIMIZATION,DIAGNOSISANDMAINTENANCEAREIMPORTANTTHISREPORTISINTENDEDTOGUIDETHEUSERINDESIGNINGCOMPLETECANNODESBASEDONTHESJA1000THEREPORTPROVIDESTYPICALAPPLICATIONCIRCUITDIAGRAMSANDFLOWCHARTSFORPROGRAMMING2OVERVIEWTHESTANDALONECANCONTROLLERSJA10001HASTWODIFFERENTMODESOFOPERATION1BASICCANMODEPCA82C250COMPATIBLE2PELICANMODEUPONPOWERUPTHEBASICCANMODEISTHEDEFAULTMODEOFOPERATIONCONSEQUENTLY,EXISTINGHARDWAREANDSOFTWAREDEVELOPEDFORTHEPCA82C250CANBEUSEDWITHOUTANYCHANGEINADDITIONTOTHEFUNCTIONSKNOWNFROMTHEPCA82C250,SOMEEXTRAFEATURESHAVEBEENIMPLEMENTEDINTHISMODEWHICHMAKETHEDEVICEMOREATTRACTIVEHOWEVER,THEYDONOTINFLUENCETHECOMPATIBILITYTOTHEPCA82C250THEPELICANMODEISANEWMODEOFOPERATIONWHICHISABLETOHANDLEALLFRAMETYPESACCORDINGTOCANSPECIFICATION20BFURTHERMOREITPROVIDESACOUPLEOFENHANCEDFEATURESWHICHMAKESTHESJA1000SUITABLEFORAWIDERANGEOFAPPLICATIONS21SJA1000FEATURESTHEFEATURESOFTHESJA1000CANBECLUSTEREDINTOTHREEMAINGROUPS1WELLESTABLISHEDPCA82C200FUNCTIONSFEATURESOFTHISGROUPHAVEALREADYBEENIMPLEMENTEDINTHEPCA82C2502IMPROVEDPCA82C200FUNCTIONSPARTLYTHESEFUNCTIONSHAVEALREADYBEENIMPLEMENTEDINTHEPCA82C250HOWEVER,INTHESJA1000THEYHAVEBEENIMPROVEDINTERMSOFSPEED,SIZEORPERFORMANCE3ENHANCEDFUNCTIONSINPELICANMODE黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2MULTIPLEXEDADDRESS/DATABUSANDCONTROLLINGOFTHEREAD/WRITESTROBESISHANDLEDINTHISUNITADDITIONALLYTOTHEBASICCANFUNCTIONSKNOWNFROMTHEPCA82C250,NEWPELICANFEATURESHAVEBEENADDEDASACONSEQUENCEOFTHIS,ADDITIONALREGISTERSANDLOGICHAVEBEENIMPLEMENTEDMAINLYINTHISBLOCKFIGURE2BLOCKDIAGRAMSJA1000THETRANSMITBUFFEROFTHESJA1000ISABLETOSTOREONECOMPLETEMESSAGEEXTENDEDORSTANDARDWHENEVERATRANSMISSIONISINITIATEDBYTHEHOSTCONTROLLERTHEINTERFACEMANAGEMENTLOGICFORCESTHECANCOREBLOCKTOREADTHECANMESSAGEFROMTHETRANSMITBUFFERWHENRECEIVINGAMESSAGE,THECANCOREBLOCKCONVERTSTHESERIALBITSTREAMINTOPARALLELDATAFORTHEACCEPTANCEFILTERWITHTHISPROGRAMMABLEFILTERTHESJA1000DECIDESWHICHMESSAGESACTUALLYARERECEIVEDBYTHEHOSTCONTROLLERALLRECEIVEDMESSAGESACCEPTEDBYTHEACCEPTANCEFILTERARESTOREDWITHINARECEIVEFIFODEPENDINGONTHEMODEOFOPERATIONANDTHEDATALENGTHUPTO32MESSAGESCANBESTOREDTHISENABLESTHEUSERTOBEMOREFLEXIBLEWHENSPECIFYINGINTERRUPTSERVICESANDINTERRUPTPRIORITIESFORTHESYSTEMBECAUSETHEPROBABILITYOFDATAOVERRUNCONDITIONSISREDUCEDEXTREMELY3SYSTEMFORCONNECTIONTOTHEHOSTCONTROLLER,THESJA1000PROVIDESAMULTIPLEXEDADDRESS/DATABUSANDADDITIONALREAD/WRITECONTROLSIGNALSTHESJA1000COULDBESEENASAPERIPHERALMEMORYMAPPEDI/ODEVICEFORTHEHOSTCONTROLLER31SJA1000APPLICATIONCONFIGURATIONREGISTERSANDPINSOFTHESJA1000ALLOWTOUSEALLKINDSOFINTEGRATEDORDISCRETECANTRANSCEIVERSDUETOTHEFLEXIBLEMICROCONTROLLERINTERFACEAPPLICATIONSWITHDIFFERENTMICROCONTROLLERSAREPOSSIBLE

簡(jiǎn)介：1中文中文6200字出處出處JWODJOPTIMISATIONANDSENSITIVITYANALYSISOFGPSRECEIVERTRACKINGLOOPSINDYNAMICENVIRONMENTSJIEEPROCEEDINGSRADAR,SONARANDNAVIGATION,2002,1484241250動(dòng)態(tài)環(huán)境下動(dòng)態(tài)環(huán)境下GPSGPS接收機(jī)跟蹤環(huán)路的優(yōu)化和靈敏度分析接收機(jī)跟蹤環(huán)路的優(yōu)化和靈敏度分析DJJOW摘要摘要對(duì)于GPS接收器,如果載體處于靜態(tài)，那么減小接收機(jī)跟蹤環(huán)路帶寬就會(huì)減少失鎖的概率。但是,在動(dòng)態(tài)條件下，減小帶寬則會(huì)增加跟蹤誤差。帶寬的減小超過(guò)一定限制時(shí)，更會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)跟蹤性能的嚴(yán)重退化。因此,這就涉及到兩種對(duì)立因素之間的權(quán)衡由于熱影響，需要有窄跟蹤環(huán)路帶寬來(lái)過(guò)濾噪聲,但同時(shí)也需要寬跟蹤環(huán)路帶寬來(lái)保證跟蹤載體動(dòng)態(tài)。首先研究的最優(yōu)跟蹤環(huán)路帶寬需要滿(mǎn)足在特定動(dòng)態(tài)環(huán)境中產(chǎn)生最小誤差。線(xiàn)性卡爾曼濾波器被采用來(lái)設(shè)計(jì)最佳的估計(jì)量。由于錯(cuò)誤估計(jì)噪聲水平，我們計(jì)算任意增益模型的協(xié)方差值并將其應(yīng)用于靈敏度分析，從而研究誤差增長(zhǎng)。數(shù)值模擬的結(jié)果也證實(shí)了理論的結(jié)果，而且這兩種方式得到的結(jié)果十分吻合。1介紹介紹作用于GPS的偽碼和載波的接收機(jī)跟蹤誤差包括兩個(gè)主要部分由熱噪聲產(chǎn)生的噪聲誤差以及由不完整跟蹤載體動(dòng)態(tài)所產(chǎn)生的暫態(tài)誤差。接收器基帶處理器設(shè)計(jì)的選擇總是涉及到權(quán)衡以下兩種對(duì)立的因素，由于熱影響或干擾，需要窄跟蹤環(huán)路帶寬來(lái)過(guò)濾噪聲，然而,也需要寬的跟蹤環(huán)路帶寬來(lái)保證跟蹤由載體／用戶(hù)動(dòng)態(tài)所引起的信號(hào)的多普勒頻移。載波環(huán)或碼環(huán)通常是用來(lái)選擇合適的帶寬，在最大動(dòng)態(tài)約等于環(huán)路鎖定的限制下，此帶寬產(chǎn)生跟蹤誤差。當(dāng)GPS信號(hào)功率有限時(shí),這一趨勢(shì)似乎使接收機(jī)跟蹤環(huán)路帶寬更窄。然而,這增加了由載體/用戶(hù)動(dòng)態(tài)所導(dǎo)致的跟蹤環(huán)路失鎖的概率。因此,在同時(shí)考慮低載噪比和用戶(hù)動(dòng)態(tài)時(shí)，跟蹤環(huán)路閾值存在一個(gè)基本的系統(tǒng)限制。因此，重要的是要分析誤差特性，確定最優(yōu)環(huán)路帶寬，從而最小化總的跟蹤誤差。用來(lái)預(yù)測(cè)熱噪聲顫動(dòng)的接收機(jī)噪聲模型已被列舉出來(lái)，如例［17］。動(dòng)態(tài)應(yīng)力誤差也可以被精確的估計(jì)［4，6，7］。對(duì)于特定的載噪比和用戶(hù)動(dòng)態(tài)，這兩個(gè)主要誤差的總和存在一個(gè)最小值?；趯?duì)誤差的認(rèn)識(shí),可以確定最小化跟蹤誤差的最優(yōu)帶寬的理論預(yù)測(cè)值。所涉及的環(huán)境包括GPS有限的信號(hào)功率以及在沒(méi)有其他信息輔助下的動(dòng)態(tài)用戶(hù)的干擾。錯(cuò)誤的參數(shù)例如有意或無(wú)意的偏離設(shè)計(jì)點(diǎn)如何影響誤差的增長(zhǎng),稱(chēng)為“靈敏度分析”,也被考慮在內(nèi)。靈敏度分析涉及到對(duì)接收信號(hào)載噪比的錯(cuò)誤估計(jì)。理論方法和數(shù)值模擬被采用來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。3FIG2線(xiàn)性化跟蹤環(huán)路的數(shù)學(xué)模型A原電路參數(shù)B自然頻率2222等效噪聲帶寬等效噪聲帶寬單邊等效噪聲帶寬的單位為赫茲,在以傳遞函數(shù)HJW表示的跟蹤環(huán)路中,表示為使用輪廓積分的RSPHILIPS’表來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算（3）當(dāng)W2ΠF時(shí)，頻域響應(yīng)的幅值為（4）此時(shí)，（5）通過(guò)實(shí)現(xiàn)EQN3得到的跟蹤環(huán)路帶寬的分析解決方案可能是單一的?？梢訤IG3提供了可用到四階的特定形式的積分計(jì)算。更高階的計(jì)算方法見(jiàn)于

簡(jiǎn)介：中文中文5665字MINERALSENGINEERING,2006,191515961602利用靜電增加對(duì)灰塵的沉積OHANNE,NTIMO,KHANNU概要這項(xiàng)研究的基本思想是，利用靜電沉淀來(lái)減少飛塵中重金屬的濃度。當(dāng)重金屬的濃度很高時(shí)會(huì)妨礙利用飛塵作為肥料，并且這種濃度是可變化的。飛塵分餾法實(shí)驗(yàn)是通過(guò)在四個(gè)發(fā)電站利用靜電沉淀裝置進(jìn)行的?；趯?shí)驗(yàn)結(jié)果，第一個(gè)收集裝置中重金屬的濃度處于它的最低值，而最后一個(gè)裝置中的濃度則是最高。鎘在作為肥料的飛塵中的濃度，可以通過(guò)應(yīng)用靜電沉淀分餾法，使其降低70。對(duì)重金屬的分餾情況相比之下沒(méi)有對(duì)鎘進(jìn)行的分餾的效果明顯。結(jié)果顯示，靜電沉淀分餾法在分餾將成為肥料飛塵或改善土壤方面是很合適的一種方法。導(dǎo)論芬蘭的熱能工廠(chǎng)和發(fā)電廠(chǎng)每年都會(huì)產(chǎn)生大約400，000公噸的原始生物燃料灰燼。這種灰燼的產(chǎn)生量在將來(lái)會(huì)隨著生物燃料使用量的增加而增加。木材和泥煤燃后的灰燼能夠作為肥料或土壤改良物質(zhì)而被應(yīng)用在林地或耕地上。并且能夠達(dá)到給土壤“補(bǔ)鈣”的目的。對(duì)灰燼的利用一直受到它本身含塵量和重金屬濃度這些因素的局限后者在很多情況下已經(jīng)超出了芬蘭在對(duì)使用土壤改良劑所規(guī)定的最高允許標(biāo)準(zhǔn)。在2001年，燃煤灰燼的利用率（84）相比泥煤和混合燃料灰燼的利用率（43）高出相當(dāng)多一部分。木材飛塵的利用率卻相當(dāng)?shù)停?997年大約是6。從飛塵中提取出重金屬能夠使它更充分的被利用。通常，似乎操縱發(fā)電廠(chǎng)的燃料質(zhì)量是達(dá)到這一目的唯一可行的方法。這就意味著我們必須知道這些易燃燃料的精確密度和性質(zhì)，并且知道哪些物質(zhì)提高灰塵含量中鎘的濃度，進(jìn)而篩選出含鎘物質(zhì)。立樹(shù)木中的鎘的濃度，但是一旦樹(shù)木的生長(zhǎng)提高了其中微量元素的濃度，重金屬的濃度就會(huì)下降到甚至比最初還要低的水平。一些植物物種中的鎘金屬濃度的升高可以持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間。鎘被認(rèn)為是所有重金屬中危害最大的金屬，因?yàn)樗梢酝Ａ粼谕寥乐校軌蛟谑澄镦溨兄饾u富集，并且會(huì)使生物體中毒。圖一靜電除塵器靜電沉淀（圖一）是當(dāng)前用于分離發(fā)電站廢氣中的固體物質(zhì)最普遍的一種方法，它的優(yōu)勢(shì)包括高效率收集（高達(dá)999）和它在處理不同大小尺寸微粒（甚至大小小于1流明的粒子）的適用性，以及體積不定的廢氣。它的更進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)是它的長(zhǎng)期有效性，很好的使用可靠性和低廉的經(jīng)營(yíng)維護(hù)費(fèi)用。靜電沉淀的機(jī)能很顯著的依賴(lài)于將要收集的飛塵的性質(zhì)特征。將要被分離的微粒的數(shù)量和顆粒大小的分布情況對(duì)靜電沉淀的機(jī)能有很大的影響。盡管靜電沉淀收集的高效性或多或少可以持續(xù)忽略微粒的量，但是它的有效遷動(dòng)速度在微粒顆粒小的情況下會(huì)有所下降。由于微粒不同的專(zhuān)有特性，對(duì)微粒的收集效率根據(jù)微粒的大小而有變化。從分離的角度看，最難分離的顆粒大小是在02到05流明之間。

簡(jiǎn)介：中文中文5000字出處出處ONUNDIYB,MAMUNAA,KHATIBMFA,ETALHEAVYMETALSREMOVALFROMSYNTHETICWASTEWATERBYANOVELNANOSIZECOMPOSITEADSORBENTJINTERNATIONALJOURNALOFENVIRONMENTALSCIENCETECHNOLOGY,2011,84799806畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)環(huán)境工程1001班學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師提交時(shí)間評(píng)閱時(shí)間年月日

簡(jiǎn)介：中文中文3915字出處出處CONTROLTHEORYANDAPPLICATIONS,IEEPROCEEDINGSIET,2005,1524411426關(guān)于裝載適應(yīng)性神經(jīng)模糊系統(tǒng)的有兩足行走的機(jī)器人的零刻點(diǎn)彈道造型關(guān)于裝載適應(yīng)性神經(jīng)模糊系統(tǒng)的有兩足行走的機(jī)器人的零刻點(diǎn)彈道造型DKIM,SJSEOANDGTPARK摘要對(duì)于制造機(jī)器人來(lái)說(shuō)兩足動(dòng)物的體系結(jié)構(gòu)高度適用于它們工作在人的環(huán)境里，因?yàn)檫@樣將使機(jī)器人避免障礙變成一項(xiàng)相對(duì)的容易的任務(wù)。然而，在走動(dòng)的機(jī)制中介入復(fù)雜動(dòng)力學(xué)，這使得制作這樣的機(jī)器人的控制系統(tǒng)變成了一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。機(jī)器人腳部的零刻點(diǎn)ZMP彈道是機(jī)器人行走時(shí)的穩(wěn)定性的重要保障。如果ZMP可以在線(xiàn)測(cè)量那么就將使為機(jī)器人穩(wěn)定行走創(chuàng)造條件成為可能，而且通過(guò)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的ZMP還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的穩(wěn)定控制。ZMP數(shù)據(jù)是通過(guò)兩足行走機(jī)器人實(shí)時(shí)測(cè)量出來(lái)的，在這之后在通過(guò)一套適應(yīng)性神經(jīng)模糊系統(tǒng)（ANFS）將其造型。測(cè)量了在水平基準(zhǔn)面的自然行走和在帶有10度傾斜面的上下行走。通過(guò)改變模糊系統(tǒng)的成員作用和結(jié)果輸出部分的規(guī)則，使得ANFS造型的表現(xiàn)最優(yōu)化。由ANFS展示的優(yōu)秀表現(xiàn)意味著它不僅可以運(yùn)用于模型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，還可以運(yùn)用于控制真正的機(jī)器人。1介紹兩足動(dòng)物結(jié)構(gòu)是對(duì)走動(dòng)的機(jī)器人的最多才多藝的設(shè)定之一。兩足動(dòng)物結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人即使在有臺(tái)階或障礙等的環(huán)境里也具備和人幾乎同樣的可支配的機(jī)械裝置。然而，介入的動(dòng)力學(xué)是高度非線(xiàn)性，復(fù)雜和不穩(wěn)定的。因此，它是引入模仿人體行走的最大的困難。模仿人體行走是一個(gè)可觀(guān)的研究領(lǐng)域（1）。與產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的操作器相比，一個(gè)走動(dòng)的機(jī)器人和地面之間的相互作用是復(fù)雜的。在這種相互作用的控制上零刻點(diǎn)ZMP2概念被證明是有用的。在ZMP的彈道的幫助下機(jī)器人的腳在步行期間的行動(dòng)是受其穩(wěn)定性信息的誘導(dǎo)的。使用ZMP我們可以整合兩足的機(jī)器人的走的模式并用實(shí)際機(jī)器人示范行走行為。因此，ZMP標(biāo)準(zhǔn)決定了一個(gè)兩足的機(jī)器人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。ZMP代表地面反作用力被采取發(fā)生的點(diǎn)。使用機(jī)器人的模型，ZMP的地點(diǎn)可以被計(jì)算。然而，ZMP價(jià)值指標(biāo)與計(jì)算值價(jià)值指標(biāo)之間有很大偏差也是有可能的，這是因?yàn)槲锢韰⒘康钠钤跀?shù)學(xué)模型和實(shí)際機(jī)器之間。因此，實(shí)際ZMP是應(yīng)該測(cè)量的，尤其是在它作為穩(wěn)定行走的控制參數(shù)時(shí)。在這項(xiàng)工作中，實(shí)際ZMP整周期走動(dòng)數(shù)據(jù)是通過(guò)一個(gè)實(shí)用兩足走動(dòng)機(jī)器人獲得的。機(jī)器人將在水平基準(zhǔn)面和10度傾斜面上被測(cè)試。一個(gè)適應(yīng)性神經(jīng)模糊系統(tǒng)ANFS將被用于控制一個(gè)復(fù)雜的真正的有兩足的走動(dòng)機(jī)器人，以便于ZMP的建模，使其能應(yīng)用與控制中。2有兩足的走動(dòng)機(jī)器人21有兩足的走動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)我們?cè)O(shè)計(jì)了并且制造了如圖1所示的有兩足的走動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人有19聯(lián)接。機(jī)器人的關(guān)鍵尺寸如圖1所示高度308MM,總重量約為1700G，包括個(gè)別電池。通過(guò)使用鋁制結(jié)構(gòu)使機(jī)器人的重量減到了最小。每一個(gè)聯(lián)接都由一個(gè)遙控裝置控制，這個(gè)遙控裝置包括一個(gè)直流馬達(dá)、齒輪和一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器。每一臺(tái)遙控裝置都安裝在聯(lián)接結(jié)構(gòu)上。這個(gè)結(jié)構(gòu)保證機(jī)器人是穩(wěn)定的即不會(huì)容易跌倒并且給了機(jī)器人一個(gè)人類(lèi)的外型。我們的機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。機(jī)器人能在平面或小斜度面以14S一步，每步48MM的速度行走。機(jī)器人的配置如表一所示。機(jī)器人的行走動(dòng)作如圖3–6所示。圖3、4分別為機(jī)器人在平面行走時(shí)正視圖和側(cè)視建模的表現(xiàn)形式取決于用于建模的表示結(jié)果的多項(xiàng)式的種類(lèi)。而且，我們可以為模糊規(guī)則的前期部分的模糊嵌入拓展各種各樣單元作用MFS，例如三角和高斯。這些是為算式貢獻(xiàn)可行方法另一個(gè)因素。多項(xiàng)式的種類(lèi)如下是建模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖17所示。提出的方法首先用于建模，而后用于控制一個(gè)實(shí)際的兩足結(jié)構(gòu)行走機(jī)器人。為了得到模糊建模系統(tǒng)的模糊規(guī)則，我們必須記錄一個(gè)非線(xiàn)性系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是通過(guò)兩足行走機(jī)器人的十個(gè)輸入變量產(chǎn)生的模糊坐標(biāo)建立的，每個(gè)輸入變量會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)模糊坐標(biāo)。模糊建模的IFTHEN法規(guī)如下在式中AI，BI，J1，在規(guī)則的假設(shè)部分中起到語(yǔ)言上判斷的作用，分別結(jié)合輸入變量X1，X2，，X10。FJX1、X2、，X10是常數(shù),或者JTH規(guī)則的已知結(jié)果多項(xiàng)式函數(shù)。如圖18所示，檢定了MFS的二種類(lèi)型。一個(gè)是三角式，另一個(gè)是高斯式。圖19是適應(yīng)性神經(jīng)模糊系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，考慮到讓它等同于十輸入模糊模型。在這個(gè)系統(tǒng)中假設(shè)每個(gè)輸入有兩個(gè)模糊值與它對(duì)應(yīng)，如圖18所示。標(biāo)記P的值給出的是所有輸入信號(hào)的乘積，，而這些標(biāo)記的N的值計(jì)算的是某一確定的反作用力與總反作用力之和的比。關(guān)于如何使ANFIS參量變化，我們使用梯度下降算法或一種遞歸最小平方的估計(jì)算法重復(fù)調(diào)整前提和結(jié)果參量。然而，我們不使用復(fù)雜雜種學(xué)習(xí)算法，反而使用一般最小平方的估計(jì)算法并且只確定結(jié)果多項(xiàng)式函數(shù)的趨勢(shì)。32模仿結(jié)果使用ANFS，模型大致建成了。然后準(zhǔn)確性在中間領(lǐng)域誤差（MSE）中被量化了。ANFS系統(tǒng)被申請(qǐng)為兩足走動(dòng)機(jī)器人的ZMP彈道建模，通過(guò)運(yùn)用機(jī)器人測(cè)量傳出的數(shù)據(jù)。ANFS的表現(xiàn)取決于MF的機(jī)警性和模糊規(guī)則的結(jié)果輸出。從我們的機(jī)器人輸出的ZMP彈道數(shù)據(jù)（如附錄的圖32－41所示）將用于過(guò)程參量。當(dāng)三角和高斯MFS用于前提部分或用于結(jié)果部分的不變參數(shù)，那么相應(yīng)的MSE值列在表3中。我們?cè)趫D20－25中繪出了我們的結(jié)果。由ANFS產(chǎn)生的ZMP彈道圖如圖20，22，24所示分別為水平基準(zhǔn)面的行走圖，10度傾斜面下行圖和10度傾斜面上行圖。在圖21，23，25，我們可以看見(jiàn)由ANFS產(chǎn)生的相應(yīng)的ZMP彈道。簡(jiǎn)而言之，兩個(gè)膝蓋的過(guò)程參數(shù)可以被忽略。作為結(jié)果，我們可以減少模糊規(guī)則的維度和從而降低計(jì)算負(fù)擔(dān)。在這種情況下ANFS的仿真條件和它對(duì)應(yīng)的MSE（均方的誤差）價(jià)值在表4列出。從給出的模仿結(jié)果的圖和表中，我們能看到從模糊系統(tǒng)得到的ZMP彈道非常類(lèi)似于我們的行走機(jī)器人所測(cè)量出的實(shí)際ZMP彈道（如圖11－16所示）。ANFS被展示的高準(zhǔn)確性能力，意味著ANFS可以有效地被用于建模和控制一個(gè)實(shí)際的兩足結(jié)構(gòu)走動(dòng)機(jī)器人。33比較

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯題目淺析國(guó)內(nèi)企業(yè)危機(jī)公關(guān)中的輿論引導(dǎo)策略姓名錢(qián)艷學(xué)號(hào)082302090專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)指導(dǎo)教師余霞職稱(chēng)講師/碩士華中農(nóng)業(yè)大學(xué)楚天學(xué)院本科畢業(yè)論文外文翻譯●對(duì)大公司逐漸上升的不信任●上升的可確認(rèn)性這些因素為公關(guān)創(chuàng)造了新的機(jī)遇。公共關(guān)系正處在一個(gè)快速轉(zhuǎn)變的格局中，這是營(yíng)銷(xiāo)人員和傳媒人士必須置身其中的大環(huán)境。2、媒體商業(yè)中的轉(zhuǎn)變、媒體商業(yè)中的轉(zhuǎn)變?cè)谡麄€(gè)美國(guó)營(yíng)銷(xiāo)和傳媒的歷史中，付費(fèi)的也好，免費(fèi)的也好，傳統(tǒng)媒體在傳遞信息方面扮演了中心角色。無(wú)論是18世紀(jì)的報(bào)紙，19世紀(jì)的雜志，還是20世紀(jì)的廣播或電視，或是21世紀(jì)的互聯(lián)網(wǎng)，媒體和營(yíng)銷(xiāo)之間唇齒相依，不可分離。但是媒體環(huán)境卻處于不斷的變化當(dāng)中，正是這種變化帶來(lái)了機(jī)遇。由于競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，互聯(lián)網(wǎng)和其他形式的新媒體日益興起，廣告收益不斷減少，再加上其他壓力，使許多媒體公司疲于奔命。這些公司不斷地降低廣播以及印刷媒體編輯部門(mén)和新聞辦公室的成本，并裁減員工。同其他許多公司的員工一樣，記者和編輯們被迫用不斷壓縮的成本創(chuàng)造更多的價(jià)值。許多公司還選擇了全國(guó)的報(bào)業(yè)辛迪加的專(zhuān)欄作家和新聞服務(wù)，而拋棄了以前合作的作家和編輯。因?yàn)檫@些統(tǒng)一的材料和新聞服務(wù)花費(fèi)不菲，很多編輯把公關(guān)部門(mén)和公關(guān)公司看成了新聞和報(bào)紙?zhí)貙?xiě)的資料來(lái)源，這為新聞從業(yè)人員和公關(guān)人員日益緊密的合作創(chuàng)造了機(jī)會(huì)。另一個(gè)相關(guān)的潮流同樣提供了機(jī)會(huì)。當(dāng)許多媒體［例如紐約時(shí)報(bào)和CBS新聞網(wǎng)］將新聞作為發(fā)展的重心，在嚴(yán)格區(qū)分廣告和社論時(shí)，也還有另類(lèi)存在，這為營(yíng)銷(xiāo)人員帶來(lái)了新機(jī)遇。例如，德拉哈耶曾對(duì)北美、南美、西歐和亞洲的11個(gè)國(guó)家的女性美容雜志的編輯進(jìn)行調(diào)查。結(jié)果顯示，當(dāng)在撰寫(xiě)一篇關(guān)于某種化妝品如口紅的特別報(bào)道時(shí)，詢(xún)問(wèn)背景信息的第一個(gè)電話(huà)通常是打給這本雜志最大的廣告商。公共關(guān)系具有講故事的能力，而廣告行業(yè)具有控制頻率和時(shí)機(jī)的能力。模糊的邊界使得營(yíng)銷(xiāo)人員開(kāi)始將二者結(jié)合起來(lái)。MEDIALINK是電視新聞節(jié)目錄像制作方面的廣播公關(guān)咨詢(xún)師。敏銳的營(yíng)銷(xiāo)人員曾和他們合作推出30秒插播廣告，面對(duì)TIVO帶來(lái)的挑戰(zhàn)，該插播廣告具有明顯不同的節(jié)目?jī)?nèi)容與新聞內(nèi)容相反。例如，一個(gè)電影頻道播放雨人RAINMAN，其中湯姆克魯斯和達(dá)斯丁霍夫曼駕駛一款1949年別克ROADMASTER敞篷車(chē)穿越美國(guó)。在大量投放傳統(tǒng)模式的并且能被TIVO數(shù)碼錄像機(jī)識(shí)別錄像的插播廣告前，別克公司可以投放一則30秒的“你知道嗎”的電影短片，重點(diǎn)介紹別克車(chē)在電影中的精彩表現(xiàn)，內(nèi)容可以設(shè)計(jì)得十分吸引人，囊括大量信息。電影中主角駕駛這款經(jīng)典車(chē)型穿越美國(guó)，觀(guān)眾在觀(guān)看這個(gè)短片時(shí)不會(huì)感到內(nèi)容與電影毫無(wú)關(guān)聯(lián)。同時(shí)，它又可以讓觀(guān)眾呆在電視機(jī)旁邊，而不是快進(jìn)跳過(guò)廣告，或是奔向廚房。這種營(yíng)銷(xiāo)形式同時(shí)具備令廣告人員羨慕的參與度和可信度，而公共關(guān)系通常是能夠具備這兩點(diǎn)的。實(shí)際上，大部分這種類(lèi)型的廣告都由公關(guān)人員和廣告部門(mén)或廣告公司共同制作。3、研究如何建立公關(guān)戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)、研究如何建立公關(guān)戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)●媒體定位媒體定位需要的是認(rèn)真的思考而不是一個(gè)ROLODEX的大檔案。“咖啡桌邏輯”所做出的十分鐘人群構(gòu)思是不切實(shí)際的，廣義的分類(lèi)，如“介于14歲～49歲的婦女”之類(lèi)，也不行，因?yàn)檫@種分類(lèi)太廣泛，因而沒(méi)多大的實(shí)際意義。在有些案例中，目標(biāo)人群人口中心可能也會(huì)造成誤導(dǎo)。如果你只關(guān)注那些在你所認(rèn)定的目標(biāo)人群中有著最高曝光度的媒體目標(biāo)，那么出乎意料的事情就多了。繼續(xù)以計(jì)算機(jī)芯片制造商為例，在目標(biāo)市場(chǎng)上最具說(shuō)服力的印刷類(lèi)媒體按順序是薩克拉門(mén)托蜜蜂，波特蘭俄勒岡人，西雅圖時(shí)報(bào)，印地安納星報(bào)，以及圣荷西信使報(bào)而不是紐約時(shí)報(bào)［它沒(méi)有進(jìn)入前50名，還沒(méi)有鄉(xiāng)村之音的排名靠前］，也不是洛杉磯時(shí)報(bào)［還不如橙色小縣登記排名靠前］。一些更有趣的媒體選擇出自那些發(fā)行量相對(duì)較小卻擁有100目標(biāo)人群閱讀率的媒體鹽湖城的德賽利特新聞報(bào)，以及愛(ài)達(dá)荷博伊西的愛(ài)達(dá)荷政壇。這兩個(gè)城市很少能在任何公關(guān)公司的“必須有”的媒體定位的名單上找得到。具有諷刺意義的是，擁有更大目標(biāo)媒體的基礎(chǔ)特別是如這兩例的視線(xiàn)之外的媒體為公關(guān)者提供了多得多贏(yíng)的機(jī)會(huì)。畢竟，還有誰(shuí)在關(guān)注這些分支呢

簡(jiǎn)介：附錄附錄ACOMMONGROUNDEDBLDCMDRIVESYSTEMBASEDONFPGAPINGHUATANG,TIECAILIDEPARTMENTOFELECTRICALENGNEERINGHARBININDUSTRYOFTECHNOLOGYHARBIN,CHINAEMAILTPHQH163COMABSTRACTTHISPAPERPROPOSEDAKINDOFCOMMONGROUNDEDBRUSHLESSDCMOTORBLDCMDRIVESYSTEMBASEDONFIELDPROGRAMMEDGATEARRAYFPGACONTROLTHEPROPOSEDSYSTEMHASTWOCHARACTERISTICSONEISTHATTHEFORMER60°OFEVERYDRIVELAGAPPLIESPULSEWIDTHMODULATIONPWMANDTHELATTER60°CONDUCTSCONSTANTLYPWM_ONMODULATIONTHEOTHERISTHATTHEREARENOISOLATINGOPTICALCOUPLERSBETWEENCONTROLCIRCUITANDDRIVECIRCUITSOTHEPROPOSEDSYSTEMHASSOMEADVANTAGESSUCHASREDUCINGRIPPLEOFELECTROMAGNETICTORQUE,SIMPLIFYINGDRIVECIRCUITTOREDUCETHEDELAYOFSIGNALS,ANDREDUCINGTHECOSTANDBULKOFDRIVESYSTEMAPROTOTYPEISDESIGNEDBASEDONFPGACHIP,ANDEXPERIMENTALRESULTSDEMONSTRATEDTHEVALIDITYOFRELATIVETHEORYINDEXTERMSCOMMONGROUNDEDDRIVEBLDCMFPGAPWM_ONMODULATIONIINTRODUCTIONEXPRESSEDAS2UARAIALALABLACIAEAUBRBIBLBALBLBCIBEB2DTDUCRCICLCALCBLCICECBECAUSETHEROTORISPERMANENTMAGNET,LA,LB,LC,LAB,LBA,LAC,LCA,LBC,LCB,CANBECONSIDEREDASCONSTANTS,THEN,RARBRCRSLALBLCLLABLBALACLCALBCLCBM3IAIBIC0THEREFORE,WEOBTAINTHEPMBLDCMVOLTAGEEQUATIONWHICHISSHOWNIN4UARSIAL－MIAEAUBRSIBL－MIBEBDTD4UCRSICL－MICECTHETOPOLOGYOFBLDCMMODELISOBTAINEDFROM4ANDSHOWNINFIG1FIG1TOPOLOGYOFBLDCMMODELSO,MATHEMATICALMODELOFBLDCMCANBEDESCRIBEDAS1AND4IIIPWM_ONMODULATIONCOMMONGROUNDEDDRIVESCHEMEASTHREEPHASEINVERTERISCONCERNED,PWMCONTROLSCHEMEISWIDELYAPPLIEDTOCONTROLTHESPEEDANDCURRENTOFBLDCMCONTROLSYSTEMTHEREAREFOLLOWINGCOMMONUSEDPWMMODULATIONMODESH_PWML_ON,H_ONL_PWMAND

簡(jiǎn)介：1中文6408字畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文文獻(xiàn)翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目翻譯題目翻譯題目利用高頻注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)高性能內(nèi)置式無(wú)傳感永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)學(xué)院專(zhuān)業(yè)光信息科學(xué)與技術(shù)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)論文外文翻譯2______________________________IETELECTRPOWERAPPL,2012,VOL6,ISS8,PP533–544DOI101049/IETEPA20110303作者JLCHENSKTSENGTHLIU國(guó)立臺(tái)灣科技大學(xué)電氣工程師部門(mén)EMAILLIUMAILNTUSTEDUTW此外，KOCK［11］等人利用高頻載波注入研究了無(wú)位置傳感。JANG等人依據(jù)高頻信號(hào)注入技術(shù)提出了一個(gè)IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)分析方法。從而得到了一個(gè)簡(jiǎn)化的高頻模型和無(wú)傳感轉(zhuǎn)子位置及速度的算法。不幸的是，這個(gè)研究沒(méi)有考慮相互的電感和飽和效應(yīng)［12］。SHINJI使用了一個(gè)新的鎖相環(huán)無(wú)傳感技術(shù)。這種方法有良好的性能和一些吸引人的特性。然而，由于系統(tǒng)的復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)［13］。通過(guò)高頻注入技術(shù)，在IPMSM的低速和停頓區(qū)域范圍內(nèi)，BOLOGNANI提出了離散傅立葉變換和非傳統(tǒng)的相關(guān)幀轉(zhuǎn)換。實(shí)驗(yàn)結(jié)果很好。然而，不好的一點(diǎn)是這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)太復(fù)雜了，并且需要做許多的計(jì)算［14］。FOOD和RAHMAN為高頻注入IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了一個(gè)無(wú)傳感滑動(dòng)模式控制器和一個(gè)滑動(dòng)模式觀(guān)測(cè)器。本論文聚焦于控制器和觀(guān)測(cè)器的設(shè)計(jì)而不是高頻信號(hào)處理中的估算技術(shù)［15］。有幾篇論文提出了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置估算方法的框圖，如圖1A10,12。首先，用一個(gè)禁通濾波來(lái)獲得高頻電流，然后，和假設(shè)同步信號(hào)相乘。當(dāng)相?QHI?QHI?SINHTW??位角等于的時(shí)候同步誤差變?yōu)?，之后，可以用低通濾波和一個(gè)比例積分（???QHI?PI）控制器創(chuàng)建大概的速度。最后，有整合的控制器可以獲得大概的轉(zhuǎn)子位置。?RW?R?傳統(tǒng)的估計(jì)方法有一些缺陷，例如，0交點(diǎn)和會(huì)被逆變器的非線(xiàn)性特性影響，?QHI除此之外，估計(jì)出的相位角也大不相同，一些研究者提出利用鎖相環(huán)來(lái)估計(jì)角。圖????FIG1B14INFIG1B顯示，混合信號(hào)可以表達(dá)為??MAXMAX1COSSINCOSSIN2SIN2QHHQHHQHTTTTHHIII??????????????????????????????1其中為Q軸高頻電流的振幅，為注入的高頻信號(hào)，為的相位角，為?MAXQHIHW??QHI??鎖相環(huán)（PLL）估計(jì)的相位角。然后，通過(guò)一個(gè)低通濾波，它應(yīng)該包含了如下的低??頻誤差信號(hào)2MAX_1?SIN2LFQHI???????可以看出，是的函數(shù)，輸入信號(hào)和乘法信號(hào)的相位不同，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的_LF??MAXQHI??QHI香味相同時(shí)，等于0，所估計(jì)的相位角等于的相位角。_LF?????QHI?為避免估計(jì)，本論文提出了一種新的方法。展現(xiàn)了幾個(gè)和以前的論文615所??不同的獨(dú)創(chuàng)的思想。首先，消除了假設(shè)同步信號(hào)。通過(guò)使用提出的估計(jì)量，和8，12，14中的方法比較，可以減少相位誤差。除此之外，也可以提高轉(zhuǎn)子估計(jì)量的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)檢測(cè)三相定子的電流，可以獲取到轉(zhuǎn)子的位置。然后，互感和飽和效應(yīng)有效的補(bǔ)償了所獲得的轉(zhuǎn)子的位置。從而可以估計(jì)出更加精確的轉(zhuǎn)子位置。通過(guò)使用本論文提出的方法，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可操作性從1到1800轉(zhuǎn)/分的高性能無(wú)位置傳感的IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除此之外，一個(gè)精確的閉環(huán)傳感器的永磁同步電動(dòng)機(jī)的位置控制系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)。據(jù)筆者所知，這些想法是原創(chuàng)的，在以往文獻(xiàn)中都沒(méi)有提出過(guò)。

簡(jiǎn)介：中文中文4115字出處出處NATURALHAZARDSANDEARTHSYSTEMSCIENCES,2010,1018071814利用利用INSARGIS合成監(jiān)測(cè)土耳其宗古爾達(dá)克無(wú)煙煤盆地的合成監(jiān)測(cè)土耳其宗古爾達(dá)克無(wú)煙煤盆地的沉降效應(yīng)沉降效應(yīng)HAKCIN1，HSKUTOGLU1，HKEMALDERE1，TDEGUCHI2，EKOKSAL11ZONGULDAKKARAELMAS大學(xué)，大地測(cè)量學(xué)和攝影測(cè)量工程，67100，宗古爾達(dá)克，土耳其2NITETSU礦業(yè)咨詢(xún)有限公司，東京，日本收稿日期2009年11月23日修訂日期2010年7月1日接受日期2010年7月29日發(fā)布時(shí)間2010年9月1日摘要摘要土耳其存在大規(guī)模的地下采礦活動(dòng)，宗古爾達(dá)克無(wú)煙煤盆地是其中最大的瀝青煤礦區(qū)。由于這些采礦活動(dòng)，一些不同位置的城市已出現(xiàn)了沉降效應(yīng)。在這項(xiàng)研究中，由沉降引起的地表變形已被使用C波段RADARSAT數(shù)據(jù)的DINSAR技術(shù)監(jiān)測(cè)到。通過(guò)處理從2005年7月24日至2006年10月23日期間獲取的16張RADARSAT圖像得到的INSAR數(shù)據(jù)，反映了在城市中具有大量人口的地區(qū)地表變形明顯，逐漸達(dá)到6厘米。獲得的地表形變圖集成了數(shù)字煤礦生產(chǎn)地圖和融合到GIS的QUICKBIRD遙感正射影像。根據(jù)GIS分析，在變形區(qū)域的下面存在三個(gè)有不同水平驅(qū)動(dòng)的煤層。很多政府的、私人的建筑位于這個(gè)地區(qū)，這兒有很大的塌陷危險(xiǎn)。此外，本地區(qū)內(nèi)有接近12公里的運(yùn)輸線(xiàn)路。1前言前言宗古爾達(dá)克是宗古爾達(dá)克省的省會(huì)城市，位于土耳其西方黑海沿岸，伊斯坦布爾向東360公里，安卡拉向北270公里處（FIG1）。城市周?chē)貏?shì)非常起伏，只有29％的斜坡地，其中不到20％適合居住和農(nóng)業(yè)。此外，緊鄰市中心的土地表面有茂密的森林覆蓋（宗古爾達(dá)克省環(huán)境與森林局，2006年）。在這個(gè)有200萬(wàn)人口的城市，林業(yè)和漁業(yè)是重要的經(jīng)濟(jì)收入來(lái)源，然而主要的產(chǎn)業(yè)是煤礦開(kāi)采，所以，宗古爾達(dá)克是土耳其最有名的采礦區(qū)。在此盆地的地下煤礦開(kāi)采開(kāi)始于1848年，在土耳其共和國(guó)之前統(tǒng)治這片土地的奧斯曼帝國(guó)時(shí)期。現(xiàn)在，土耳其無(wú)煙煤礦公司（TTK）是被授權(quán)的可在此盆地進(jìn)行煤礦生產(chǎn)的公司。根據(jù)TTK的正式記錄，無(wú)煙煤的產(chǎn)量每年大約為250萬(wàn)噸，自從1848年以來(lái)，完全達(dá)到400萬(wàn)噸。城市下面155米到550米之間存在著大范圍延伸的煤層縫隙（土耳其無(wú)煙煤企業(yè)，2008年）。由于上述的采礦活動(dòng)，過(guò)去主要的沉降事件發(fā)生在此城市的一些位置（FIG2）。如今有些地方仍然存在沉降現(xiàn)象，有些地方還面臨著塌陷的危險(xiǎn)。為了人們的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)宗古爾達(dá)克市沉降效應(yīng)非常重要。此外，這個(gè)監(jiān)測(cè)程序可以方便的定位出存在危險(xiǎn)的位置，在主要的危險(xiǎn)發(fā)生前進(jìn)2003,COLESANTIANDWASOWSKI2006,HILLEYETAL2004,KIMURAANDYAMAGUCHI2000例證。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被主要應(yīng)用于監(jiān)測(cè)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)（KIMURAANDYAMAGUCHI,2000，B¨URGMANNETAL,2006DELOUISETAL,2002JOHANSONANDB¨URGMANN,2005WRIGHTETAL,2004B¨URGMANNETAL,2002。此技術(shù)也成功的應(yīng)用于監(jiān)測(cè)由自然原因或者人類(lèi)活動(dòng)導(dǎo)致的地表沉降（POLANDETAL,2006AMELUNGETAL,1999TOMASETAL,2005DIXONETAL,2006FERNANDEZETAL,2009）。然而INSAR技術(shù)應(yīng)用于監(jiān)測(cè)形變很大程度上取決于當(dāng)?shù)氐臈l件，如地形、植被、氣候和數(shù)據(jù)分辨率。因此，每個(gè)研究可以算是獨(dú)一無(wú)二的。例如，在土耳其，關(guān)于監(jiān)測(cè)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)的許多成功研究成果已經(jīng)被發(fā)表，然而，還沒(méi)有關(guān)于礦區(qū)沉降監(jiān)測(cè)的成功研究成果被發(fā)表。21數(shù)據(jù)選擇數(shù)據(jù)選擇

簡(jiǎn)介：中文中文53805380字出處出處JOURNALOFCHROMATOGRAPHYA,2009,12162955045510分散固相萃取分散固相萃取–分散液液微萃取高效分散液液微萃取高效液相色譜法對(duì)土壤中某些磺酰脲類(lèi)除草劑的測(cè)定液相色譜法對(duì)土壤中某些磺酰脲類(lèi)除草劑的測(cè)定QWU,CWANG,ZLIU,CWU,XZENG,JWEN文章信息文章信息關(guān)鍵字關(guān)鍵字磺酰脲類(lèi)除草劑高效液相色譜法分散固相萃取分散液–液微萃取土壤樣品摘要摘要分散固相萃?。―SPE）分散液液微萃取結(jié)合（DLLME）已發(fā)展為在土壤中提取四種磺酰脲類(lèi)除草劑的新方法（甲磺隆，氯磺隆，芐嘧磺隆，氯嘧磺?。└咝б合嗌V二極管陣列檢測(cè)（HPLCDAD）。在DSPEDLLME中，磺酰脲類(lèi)除草劑是首先從土壤樣品在丙酮提取–015MOL/LNAHCO328,V/V。通過(guò)DSPE，該提取物的提純通過(guò)直接添加C18吸附劑到提取液進(jìn)行，然后振動(dòng)，過(guò)濾。然后用2MOL/LHCL調(diào)節(jié)PH至20，在DLLME過(guò)程中每50ML濾液加入600ΜL氯苯（作為提取溶劑）（方案中所包含的丙酮也作為分散劑）。在最佳條件下，該化合物的富集系數(shù)在102和216范圍之間。在50200NG/G范圍內(nèi)，該方法的線(xiàn)性相關(guān)系數(shù)（R）的范圍從09967到09987。該方法的檢出限為05–12NG/G。相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差范圍52到72（N5）。在土壤樣品添加水平為60,200AND600NG/G時(shí)，四種磺酰脲類(lèi)除草劑的相對(duì)回收率在763和925之間的范圍。該方法已成功應(yīng)用于土壤樣品中四種目標(biāo)的磺酰脲類(lèi)除草劑的分析，得到了令人滿(mǎn)意的結(jié)果。1、引言引言由于磺酰脲類(lèi)除草劑應(yīng)用率低（10–100克/公頃范圍）、對(duì)哺乳動(dòng)物毒性低和前所未有的除草活性，在許多農(nóng)作物中它被廣泛選擇性用作苗前苗后大多數(shù)闊葉雜草和一年生雜草的控制。然而，這些化合物在土壤中剩下的低濃度殘留還是可以影響到敏感的植物的生長(zhǎng)。因此，為了控制磺酰脲類(lèi)除草劑在一個(gè)生長(zhǎng)季節(jié)到下一個(gè)生長(zhǎng)季節(jié)的殘留，靈敏的和有選擇性的分析測(cè)定方法是可取的。在整個(gè)分析過(guò)程中，樣品制備是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。對(duì)于磺酰脲類(lèi)除草劑的測(cè)定，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出幾種樣品的制備方法，包括固相萃取（SPE），超臨界流體萃?。⊿FE），微波輔助溶劑萃?。∕ASE）和分子印跡固相萃取。（C2CL4），四氯化碳（CCL4）和氯苯（C6H5CL）是從北京化學(xué)試劑公司購(gòu)買(mǎi)（北京，中國(guó)）。丙酮、乙腈、四氫呋喃（THF）、碳酸鈉（NAHCO3），氯化鈉（NACL），鹽酸（HCL），乙醇和甲醇購(gòu)自國(guó)藥集團(tuán)化學(xué)試劑有限公司（北京）。C18獲自SIGMAALDRICH（斯德海姆，德國(guó)）。直徑40–60NM的多壁碳納米管（碳納米管）的購(gòu)買(mǎi)自深圳納米港有限（深圳，中國(guó)）。雙蒸餾水用于水溶液的制備。土壤樣品從西小莊和烏馬莊（保定，中國(guó)）大豆田里耕作層采集，在室溫下干燥，粉碎，通過(guò)250目篩。在分析前所有的溶劑和樣品提取液通過(guò)045ΜM膜過(guò)濾消除顆粒物。含有MSM，CS，BSM，CME的混合溶液在10克/毫升甲醇中制備。通過(guò)在10ML容量瓶中混合原液與適量雙蒸餾水制備一系列標(biāo)準(zhǔn)溶液。所有的標(biāo)準(zhǔn)溶液存儲(chǔ)在4?C，黑暗條件下。2222儀器儀器模塊化組件組裝的高效液相色譜系統(tǒng)（水域，米爾福德，MA，USA）包括連接一個(gè)脫氣機(jī)，一個(gè)600E泵，和一個(gè)二極管陣列檢測(cè)器（DAD）系統(tǒng)。一個(gè)MILLENNIUM32工作站（水）用來(lái)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集與分析。注射環(huán)體積為20L。一個(gè)獲自大連約翰松分離科學(xué)技術(shù)公司（大連，中國(guó)）CENTURYSILC18柱（250MM內(nèi)徑46MM，5M）用于分離。流動(dòng)相為乙腈–水的混合物（5050，V/V），其PH值用1MOL/L的鹽酸調(diào)節(jié)至3，流量為1毫升/分鐘。MSM和CS的DAD量化監(jiān)測(cè)波長(zhǎng)在225NM處，BSM和CME在240NM處。2323DSPEDLLMEDSPEDLLME程序程序土壤樣品室溫風(fēng)干，粉碎并過(guò)250目篩。準(zhǔn)確稱(chēng)量10克的土壤樣品，放入50毫升離心管，加入20ML丙酮–015MOL/LNAHCO3（28，V/V）。所得樣品混合物首先用力晃動(dòng)30MIN，減壓過(guò)濾。對(duì)DSPE法，每10毫升濾液加入015克C18，搖動(dòng)5分鐘。通過(guò)045ΜM過(guò)濾器過(guò)濾后，濾液用的20MOL/LHCL調(diào)節(jié)PH值為1，濾液是轉(zhuǎn)移到25ML容量瓶中，加入適量體積的PH為20的丙酮水中（2∶8，V/V）。對(duì)于DLLME，將一個(gè)5毫升上述樣品溶液（溶液中含有丙酮作為一種分散溶劑）加入具塞錐形瓶中，然后用100ΜL注射器加入60ΜL氯苯。攪拌5秒，水溶液樣品與氯苯小液滴均勻分散形成混濁的溶液，分析物被萃取到液滴中。在3500RPM離心5MIN后，氯苯相沉淀在離心管的底部。沉淀相用100ΜLHPLC注射器全部轉(zhuǎn)移到另一個(gè)錐形管，一個(gè)慢速氮?dú)饬髡舾?。殘?jiān)苡?5ΜL乙腈，并取10ΜL注入高效液相色譜儀進(jìn)行分析。