簡(jiǎn)介：揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)1指導(dǎo)教師完成日期2014年05月30日IIABSTRACTKINEMATICCALIBRATIONISTHEKEYTECHNOLOGYTOIMPROVETHEACCURACYOFROBOT,ISALSOTHEIMPORTANTCONTENTOFROBOTICS,ANUNPRECEDENTEDDEVELOPMENTINROBOTTODAYHAVEVERYIMPORTANTTHEORETICALANDPRACTICALSIGNIFICANCETHEROBOTKINEMATICSCALIBRATIONMODELINGBASEDONKINEMATICS,GEOMETRICERRORPARAMETERIDENTIFICATIONFORTHEPURPOSE,TOPROVIDEBASISFORERRORCOMPENSATIONOFROBOTTHEROBOTMANUFACTURERSROBOTITSREPETITIVEPOSITIONINGPRECISIONISHIGHER,BUTTHEABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYISVERYLOWWITHTHEUSEOFROBOTSAREMOREANDMOREWIDELY,IMPROVINGTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYHASBECOMEAKEYTECHNOLOGYPROBLEMWHICHTHISPAPERUSESAKINEMATICCALIBRATIONMETHOD,THEAPPLICATIONOFADVANCEDLASERTRACKINGMEASUREMENTSYSTEMBASEDONPARAMETERIDENTIFICATIONMETHODANDIDENTIFICATIONMODELOFACCURATEPARAMETERSOFA6RROBOTMODEL,IMPROVESTHEACCURACYOFTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGAIMINGATTHEINDUSTRIALROBOTCALIBRATION,THEACTUALMECHANISMFIRSTLYWITHTHEROBOT,THEROBOTISESTABLISHEDBYDHMETHODOFPOLECOORDINATES,BASEDONTHEDETAILEDDERIVATIONANDSOLUTIONOFROBOTKINEMATICSANDJACOBIMATRIX,PROGRAMMINGANDKINEMATICSMODELUSINGMATLABLANGUAGE,WITHTHEATTITUDEDATACOMPARISONOFROBOTCONTROLLER,VERIFIEDTHECORRECTNESSOFTHEESTABLISHEDLINKCOORDINATESYSTEMACCORDINGTOTHEMECHANISMOFINDUSTRIALROBOT,ANALYZESTHEIMPACTOFABSOLUTELOCATIONERRORPRECISIONOFTHEROBOT,THEKINEMATICSMODEL,BASEDONDIFFERENTIALTRANSFORMMETHODISDERIVEDFORTHEERRORMODELCALIBRATIONOFROBOTS,ANDBASEDONTHEMATLABSOFTWARESYSTEMOFLEASTSQUAREALGORITHMFORROBOTKINEMATICSERRORMODEL,THROUGHTHESIMULATIONTOSOLVETHEERRORMODEL,VALIDATIONTHEFEASIBILITYOFROBOTCALIBRATIONERRORMODELKEYWORDSINDUSTRIALROBOTKINEMATICSPOSITIONINGACCURACYCALIBRATIONERROR

簡(jiǎn)介：裝訂線(xiàn)畢業(yè)論文基于調(diào)匝式消弧線(xiàn)圈的控制器設(shè)計(jì)基于調(diào)匝式消弧線(xiàn)圈的控制器設(shè)計(jì)院部機(jī)械與電子工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化4班屆次2015屆學(xué)生姓名二О一五年六月一日II45輸入輸出信號(hào)的調(diào)理17451模擬量輸入調(diào)理17452開(kāi)關(guān)量處理1946連接器選型225控制器軟件設(shè)計(jì)2351控制器算法23511離散傅里葉變換23512算法優(yōu)化2452軟件流程圖設(shè)計(jì)24521初始化24522控制主設(shè)計(jì)24523狀態(tài)自檢25524檔位調(diào)節(jié)276結(jié)論28參考文獻(xiàn)29致謝30

簡(jiǎn)介：PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成§13執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖第二章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析與選擇§22機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)§23氣動(dòng)元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤(pán)§24氣動(dòng)回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測(cè)裝置§332滑覺(jué)傳感器§333視覺(jué)傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則§342PLC種類(lèi)及型號(hào)選擇§343I/O點(diǎn)數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線(xiàn)。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。目前，國(guó)際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國(guó)機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段70年代萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國(guó)，機(jī)械手市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會(huì)給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。在未來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作

簡(jiǎn)介：華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)116萬(wàn)噸污水處理廠設(shè)計(jì)計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)萬(wàn)噸污水處理廠設(shè)計(jì)計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄目錄第一部分設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)4第1章前言4第2章設(shè)計(jì)任務(wù)與資料521設(shè)計(jì)原始資料5211工程概況5212市政給排水條件7213工程設(shè)計(jì)要求7第3章處理工藝的選擇831工藝的確定8311工藝方案的確定原則8312傳統(tǒng)工藝8313同步除磷脫氮工藝832污水處理工藝流程11第4章污水處理廠的總平面布置12第5章污水處理廠的高程布置13第6章工藝設(shè)計(jì)1461污水處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備14611中格柵14612污水提升泵房14613細(xì)格柵15614平流式沉砂池16615平流式初沉池16615A/A/O池17616鼓風(fēng)機(jī)房17617輻流式二沉池17618紫外線(xiàn)消毒池1862污泥處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備19621污泥濃濃縮池19622污泥脫水間19第7章污水廠總投資、年總成本及經(jīng)營(yíng)成本估算2071計(jì)算依據(jù)2072污水廠設(shè)計(jì)成本20第二部分設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)21第8章設(shè)計(jì)水量與污水處理構(gòu)筑物計(jì)算2181污水量的計(jì)算與處理程度21811近期設(shè)計(jì)水量2182中格柵22821設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)22822設(shè)計(jì)計(jì)算23823設(shè)備選擇2483提升泵房25華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)3914示意圖56915設(shè)備5792脫水機(jī)房57921污泥脫水方案選擇57922參數(shù)選擇57923設(shè)計(jì)計(jì)算58924設(shè)備5893曝氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)59931鼓風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)59932空氣管道的設(shè)計(jì)59933尺寸設(shè)計(jì)59第10章污水處理廠平面布置及高程布置60101平面布置601011污水廠總平面布置原則601012各構(gòu)筑物及附屬構(gòu)筑物611013污水廠平面管線(xiàn)布置原則63102高程布置651021高程布置參數(shù)設(shè)定651022污水廠高程計(jì)算651023污水管道高程計(jì)算651024高程計(jì)算結(jié)果71第11章污水管道設(shè)計(jì)計(jì)算72111排水體制選擇721111排水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)原則721112排水系統(tǒng)體制的選擇72112管道定線(xiàn)73113污水管道設(shè)計(jì)一般規(guī)定74114污水管道布置與敷設(shè)751152污水管道中水流情況751153污水管道水力計(jì)算的設(shè)計(jì)規(guī)定751154污水管道的埋設(shè)深度76第12章污水廠項(xiàng)目總投資、年總成本及經(jīng)營(yíng)成本估算77121項(xiàng)目總投資估算771211單項(xiàng)構(gòu)筑物工程造價(jià)計(jì)算771212第二部分費(fèi)用781213第三部分費(fèi)用781214工程項(xiàng)目總投資78122污水廠處理成本估算781221動(dòng)力費(fèi)（電費(fèi)）781222工資福利費(fèi)781223折舊費(fèi)791224攤銷(xiāo)費(fèi)791225大修理基金提成率791226檢修維護(hù)費(fèi)79

簡(jiǎn)介：PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)811材料分揀裝置工作過(guò)程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點(diǎn)數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動(dòng)化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志，自動(dòng)分揀正是自動(dòng)化中的一個(gè)必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無(wú)人的，高效的工作，維護(hù)費(fèi)用極少。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類(lèi)數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動(dòng)，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，由于人工作的個(gè)人限制性，因人而致使有的生產(chǎn)效率很低，誤差多，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會(huì)取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因，好是社會(huì)和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來(lái)越發(fā)展，業(yè)水平的越來(lái)越高，自動(dòng)分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求，非常方面?，F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線(xiàn)，而自動(dòng)分揀裝置是流水線(xiàn)上不可少的部分，有的流水線(xiàn)甚至要用到多個(gè)分揀裝置，這也說(shuō)明它有著很大的市場(chǎng)空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動(dòng)技術(shù)傳動(dòng)技術(shù)等，這些技術(shù)都是自動(dòng)化技術(shù)中必要的，可以說(shuō)是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的一個(gè)微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對(duì)材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個(gè)較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)縱觀國(guó)內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國(guó)外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動(dòng)化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國(guó)，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作

簡(jiǎn)介：畢業(yè)論文設(shè)計(jì)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）（論文）課題名稱(chēng)數(shù)字電子鐘電路的設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班級(jí)T09221姓名鄭東學(xué)號(hào)22號(hào)指導(dǎo)老師吳睿技術(shù)職稱(chēng)講師指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________指導(dǎo)老師___________

簡(jiǎn)介：中廣電廣播電影電視設(shè)計(jì)研究院公開(kāi)招考高校畢業(yè)生模擬卷中廣電廣播電影電視設(shè)計(jì)研究院公開(kāi)招考高校畢業(yè)生模擬卷答題時(shí)間題時(shí)間120分鐘試卷總分分100分試卷試題試題共共200題姓名姓名_______________學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)_______________成績(jī)______________一單選題單選題共100100題1激勵(lì)是管理者為提高組織績(jī)效而進(jìn)行的重要活動(dòng)。根據(jù)相關(guān)激勵(lì)的理論，下列各項(xiàng)描述有誤的是_____。A未得到滿(mǎn)足的需要是產(chǎn)生激勵(lì)的起點(diǎn)B獎(jiǎng)勵(lì)的價(jià)值越大，個(gè)人努力程度就越大C實(shí)施負(fù)強(qiáng)化應(yīng)以連續(xù)負(fù)強(qiáng)化為主，以消除人們的僥幸心理D受激勵(lì)者，對(duì)所獲得的報(bào)酬公平性的感覺(jué)影響他對(duì)所受獎(jiǎng)勵(lì)是否滿(mǎn)意的程度以及激勵(lì)效果參考答案B本題解釋【答案】B。解析激勵(lì)模式理論認(rèn)為，個(gè)人是否努力以及努力的程度不僅取決于獎(jiǎng)勵(lì)的價(jià)值，而且還受到個(gè)人覺(jué)察出來(lái)的努力和受到獎(jiǎng)勵(lì)的概率的影響。B項(xiàng)說(shuō)法過(guò)于絕對(duì)，故本題答案選B。本題所屬考點(diǎn)題庫(kù)原題2績(jī)效評(píng)價(jià)指標(biāo)包括工作業(yè)績(jī)、_____于態(tài)度評(píng)價(jià)指標(biāo)。A能力B效果D過(guò)于自信的過(guò)失參考答案D本題解釋參考答案答案解釋解析所謂間接故意，是指行為人明知自己的行為可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，并且放任這種結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。所謂直接故意，是指行為人明知自己的行為必然或者可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，并且希望危害結(jié)果的發(fā)生以及明知必然發(fā)生危害結(jié)果而放任結(jié)果發(fā)生的心理態(tài)度。所謂意外事件，是指行為在客觀上雖然造成了損害結(jié)果，但不是出于行為人的故意或者過(guò)失，而是由于不能預(yù)見(jiàn)的原因所引起的。所謂過(guò)于自信的過(guò)失，是指已經(jīng)預(yù)見(jiàn)自己的行為可能發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，但輕信能夠避免，以致發(fā)生這種結(jié)果的心理態(tài)度。所以，王某的行為屬于過(guò)于自信的過(guò)失。本題所屬考點(diǎn)題庫(kù)原題5天朝田畝制度與三民主義中“平均地權(quán)”相比，其共同之處是_____A實(shí)行絕對(duì)平均主義B制定土地國(guó)有政策C否定封建地主土地所有制D摧毀小農(nóng)經(jīng)濟(jì)參考答案C本題解釋【答案】C。解析三民主義的平均地權(quán)并不是絕對(duì)平均；天朝田畝制度并未確定土地國(guó)有制，而二者并未摧毀小農(nóng)經(jīng)濟(jì)。本題所屬考點(diǎn)人文歷史

簡(jiǎn)介：XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）計(jì)算書(shū)題目“XXXX”教學(xué)樓建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院建工學(xué)院專(zhuān)業(yè)土木工程班級(jí)XXXX學(xué)號(hào)XXX學(xué)生姓名XXX指導(dǎo)教師XXXXXX年XX月XX日XXXX教務(wù)處制目錄第一章框架設(shè)計(jì)711設(shè)計(jì)概況712結(jié)構(gòu)的選型與布置713確定計(jì)算簡(jiǎn)圖及材料使用7131材料強(qiáng)度等級(jí)814構(gòu)件初估8初估梁截面尺寸8初估柱截面尺寸8初選樓板915重力荷載計(jì)算9151屋面及樓面的永久荷載標(biāo)準(zhǔn)值9152屋面及樓面的可變荷載標(biāo)準(zhǔn)值9153梁柱墻體自重計(jì)算1016風(fēng)荷載計(jì)算11框架的受風(fēng)荷載計(jì)算12162梁、柱線(xiàn)剛度計(jì)算13163風(fēng)荷載作用下的側(cè)移驗(yàn)算14164風(fēng)荷載作用下的框架內(nèi)力分析（D值法）14165梁端彎矩計(jì)算2217豎向荷載作用下框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算22171橫向框架內(nèi)力計(jì)算24172內(nèi)力分析28173恒載作用下的框架桿端彎矩計(jì)算30174活載作用下的框架桿端彎矩計(jì)算32175恒載、活載作用下的框架桿端剪力及跨中彎矩計(jì)算34176恒載、活載作用下框架柱的軸力計(jì)算3718內(nèi)力組合4219截面設(shè)計(jì)與配筋計(jì)算49第二章樁基礎(chǔ)設(shè)計(jì)5621地質(zhì)資料5622單樁承載力設(shè)計(jì)值的確定5623樁數(shù)及位置的確定5724樁基受力驗(yàn)算5725承臺(tái)設(shè)計(jì)57第三章樓梯設(shè)計(jì)6031樓梯的資料6032樓梯梯段板計(jì)算60荷載計(jì)算61內(nèi)力及截面承載力計(jì)算6133平臺(tái)板的計(jì)算62331計(jì)算簡(jiǎn)圖及截面尺寸62332荷載計(jì)算62

簡(jiǎn)介：基于PLC和變頻器的電梯設(shè)計(jì)畢業(yè)論文電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工具。它有多種控制方式，如繼電器控制，PLC控制等。PLC控制電梯有如下的特點(diǎn)可靠性高，PLC的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）一般可達(dá)35萬(wàn)小時(shí)。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。本文介紹了一種控制的VVVF的電梯控制系統(tǒng)，通過(guò)與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對(duì)其進(jìn)行了較詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想，并說(shuō)明了控制方式的可行性。關(guān)鍵詞可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖目錄1緒論411電梯技術(shù)概況4電梯技術(shù)前景展望4電梯的種類(lèi)及組成612電梯的主要參數(shù)613電梯的保護(hù)裝置82PLC控制系統(tǒng)與變頻器1021PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1022變頻器的分類(lèi)1123變頻器的工作原理1224變頻器的選擇13241選擇變頻器的規(guī)格以及滿(mǎn)足條件13242西門(mén)子MM440變頻器1425PLC與變頻器的連接1826變頻器的調(diào)速方案183硬件設(shè)計(jì)1931變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)1932交流電動(dòng)機(jī)及其轉(zhuǎn)速控制214軟件設(shè)計(jì)2341程序流程圖2342程序設(shè)計(jì)245結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30

簡(jiǎn)介：內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的工藝參數(shù)之一，任何物理變化和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程都與溫度密切相關(guān)。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實(shí)踐的諸多領(lǐng)域中,溫度控制占有著極為重要的地位,特別是在冶金、化工、建材、食品、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。對(duì)于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等。溫度控制系統(tǒng)的工藝過(guò)程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對(duì)系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。可編程控制器（PLC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是繼承計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格便宜，可靠性強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用等特點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此PLC已在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域中被廣泛地使用。關(guān)鍵字溫度控制PLC組態(tài)1引言引言1111溫度控制系統(tǒng)的意義溫度控制系統(tǒng)的意義溫度及濕度的測(cè)量和控制對(duì)人類(lèi)日常生活、工業(yè)生產(chǎn)、氣象預(yù)報(bào)、物資倉(cāng)儲(chǔ)等都起著極其重要的作用。在許多場(chǎng)合，及時(shí)準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的，近年來(lái)，溫濕度測(cè)控領(lǐng)域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，溫濕度的測(cè)控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺(tái)，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。1212溫度控制系統(tǒng)背景溫度控制系統(tǒng)背景自70年代以來(lái)，由于工業(yè)過(guò)程控制的需要，特別是在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動(dòng)控制理論和設(shè)計(jì)方法發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在職能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，一日本、美國(guó)、德國(guó)、瑞典等國(guó)技術(shù)領(lǐng)先，都產(chǎn)生了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。溫度控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然十分廣泛，但從國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來(lái)講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國(guó)、德國(guó)等先進(jìn)國(guó)家相比仍然有著較大的差距。目前，我國(guó)在這方面總體水平處于20實(shí)際80年代中后期水平，成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。而適應(yīng)于較高控制場(chǎng)合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國(guó)內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒(méi)開(kāi)發(fā)性能可靠的自整定軟件。參數(shù)大多靠人工經(jīng)驗(yàn)及我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外必然發(fā)展趨勢(shì)。1313研究技術(shù)介紹研究技術(shù)介紹131131傳感技術(shù)傳感技術(shù)傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù)。

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕4T焊接滾輪架機(jī)械設(shè)計(jì)年級(jí)2003級(jí)學(xué)號(hào)20033935姓名專(zhuān)業(yè)材料成型及控制工程指導(dǎo)老師2007年6月畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)班級(jí)2003級(jí)學(xué)生姓名楊兆青學(xué)號(hào)20033935發(fā)題日期07年02月16日完成日期畢業(yè)當(dāng)年的06月29日題目4T焊接滾輪架機(jī)械設(shè)計(jì)本論文的目的、意義本論文的目的、意義目前常用的焊接滾輪架有長(zhǎng)軸式和組合式兩種常見(jiàn)形式，組合式滾輪架可根據(jù)焊件的重量和長(zhǎng)度進(jìn)行任意組合，其組合比例也不僅是1與1的組合。因此，使用方便靈活，對(duì)焊件的適應(yīng)性很強(qiáng)。在本次設(shè)計(jì)的組合式滾輪架中充分考慮了滾輪架的合理性及經(jīng)濟(jì)型等因素，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)了解了焊接滾輪架的結(jié)構(gòu)，用途等。并對(duì)焊接機(jī)械在生產(chǎn)中的促進(jìn)作用有了更深刻的認(rèn)識(shí)。穩(wěn)固了四年來(lái)學(xué)到的知識(shí)，為今后工作打下了結(jié)實(shí)的根底。1、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)1〕完成焊接滾輪架CAD當(dāng)量圖紙大于3張，2〕設(shè)計(jì)焊接滾輪架論文1份大于24000字3〕關(guān)于滾輪架軸向竄動(dòng)的英文翻譯大于10000字符4〕論文日志5〕設(shè)計(jì)論文光盤(pán)一個(gè)2、論文各局部?jī)?nèi)容及時(shí)間分配〔共論文各局部?jī)?nèi)容及時(shí)間分配〔共15周〕周〕第一局部閱讀有關(guān)焊接滾輪架設(shè)計(jì)、CAD方面的文獻(xiàn)資料，并進(jìn)行了小結(jié)2周第二局部滾輪架設(shè)計(jì)方案制定，并進(jìn)行了關(guān)于軸、軸承、鍵的計(jì)算校核2周第三局部繪制焊接滾輪架的總裝圖及零件圖7周第四局部導(dǎo)師審閱論文1周第局部撰寫(xiě)論文1周評(píng)閱其辯論1周修改論文1周3、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)

簡(jiǎn)介：2022年07月云南省設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司招聘高校畢業(yè)生模擬題二1、單選題下列關(guān)于行政訴訟的被告，表述不正確的是_____。A它只能是組織．而不能是個(gè)人B它是被訴的一方當(dāng)事人，可以以自己的名義應(yīng)訴C對(duì)共同行政行為不服的。作出共同行政行為的行政機(jī)關(guān)為共同被告D在行政委托關(guān)系中．被委托的行政機(jī)關(guān)是被告參考答案D本題解釋正確答案D答案解析在行政委托關(guān)系中，委托的行政機(jī)關(guān)是被告。第1題所屬考點(diǎn)題庫(kù)原題2、單選題下列各項(xiàng)中，不屬于行政處分的是_____。A警告B降級(jí)C降職D撤職參考答案C本題解釋參考答案C【解析】C【解析】行政處分的種類(lèi)包括警告、記過(guò)、記策，故用“迫切”更符合句意，正確答案為A。第一個(gè)空格各詞語(yǔ)含義如下既定已經(jīng)確定現(xiàn)在這個(gè)時(shí)候，指說(shuō)話(huà)的時(shí)候，有時(shí)包括說(shuō)話(huà)前后或長(zhǎng)或短的一段時(shí)間，區(qū)別與“過(guò)去”、“將來(lái)”當(dāng)前目前，現(xiàn)階段固有本來(lái)有的，不是外來(lái)的。崛起是對(duì)于已經(jīng)確定下來(lái)體系而言的，“既定”最符合題意，驗(yàn)證A選項(xiàng)正確。故正確答案為A。第3題所屬考點(diǎn)選詞填空4、單選題下列關(guān)于憲法的說(shuō)法不正確的是_____A憲法是國(guó)家所有法律的總和B憲法的變動(dòng)必然會(huì)引起普通法律隨之做出相應(yīng)的修改C憲法具有最高的法律效力D憲法是國(guó)家的根本大法參考答案A本題解釋參考答案A答案解釋第4題所屬考點(diǎn)題庫(kù)原題5、單選題向上級(jí)機(jī)關(guān)、部門(mén)請(qǐng)求指示、批準(zhǔn)的公文是_____。

簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)污水處理廠綜合設(shè)計(jì)包括15個(gè)圖紙，十分全面，具體詳見(jiàn)報(bào)告后附圖。本報(bào)告附圖全面詳細(xì)。圖紙內(nèi)容如下A2O池，初沉池，幅流式二沉池，隔柵，工藝簡(jiǎn)單圖，工藝流程圖（高程圖），回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機(jī)圖，平面布置圖，污泥濃縮池，厭氧消化池，鐘式沉砂池等。全為CAD制圖。下載后復(fù)制放大或打印可看清題目20000M3/D城市污水處理廠綜合設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)環(huán)境工程年級(jí)2005級(jí)學(xué)號(hào)3105001286姓名莫笑偉指導(dǎo)教師摘要我國(guó)水體污染主要來(lái)自?xún)煞矫?，一是工業(yè)發(fā)展超標(biāo)排放工業(yè)廢水，二是城市化中由于城市污水排放和集中處理設(shè)施嚴(yán)重缺乏，大量生活污水未經(jīng)處理直接進(jìn)入水體造成環(huán)境污染。工業(yè)廢水近年來(lái)經(jīng)過(guò)治理雖有所減少，但城市生活污水有增無(wú)減，占水質(zhì)污染的51以上。我國(guó)水體污染主要來(lái)自?xún)煞矫?，一是工業(yè)發(fā)展超標(biāo)排放工業(yè)廢水，二是城市化中由于城市污水排放和集中處理設(shè)施嚴(yán)重缺乏，大量生活污水未經(jīng)處理直接進(jìn)入水體造成環(huán)境污染。工業(yè)廢水近年來(lái)經(jīng)過(guò)治理雖有所減少，但城市生活污水有增無(wú)減，占水質(zhì)污染的51以上。本設(shè)計(jì)要求處理水量為20000M3/D的城市生活污水，設(shè)計(jì)方案針對(duì)已運(yùn)行穩(wěn)定有效的A2/O活性污泥法工藝處理城市生活污水。A2O工藝由于不同環(huán)境條件，不同功能的微生物群落的有機(jī)配合，加之厭氧、缺氧條件下，部分不可生物降解的有機(jī)物（CODNB）能被開(kāi)環(huán)或斷鏈，使得N、P、有機(jī)碳被同時(shí)去除，并提高對(duì)CODNB的去除效果。它可以同時(shí)完成有機(jī)物的去除，硝化脫氮、磷的過(guò)量攝取而被去除等功能，脫氮的前提是NH3－－N應(yīng)完全硝化，好氧池能完成這一功能，缺氧池則完成脫氮功能。厭氧池和好氧池聯(lián)合完成除磷功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞城市生活污水，活性污泥，A2/O

簡(jiǎn)介：2009級(jí)建筑裝飾工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)級(jí)建筑裝飾工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、工程概況及設(shè)計(jì)原始資料一、工程概況及設(shè)計(jì)原始資料1工程名稱(chēng)棚戶(hù)區(qū)動(dòng)力站空間改造設(shè)計(jì)2工程規(guī)模地上面積4543M2,地下面積1904M2,本次設(shè)計(jì)只涉及地上部分。3結(jié)構(gòu)體系鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)，尺寸布置詳見(jiàn)附圖。4建筑概況某市一工業(yè)老廠區(qū)，因城市改造，原有的廠區(qū)工業(yè)外遷，原址將擬建為城市文化藝術(shù)中心。此次設(shè)計(jì)的對(duì)象棚戶(hù)區(qū)動(dòng)力站位于此老廠區(qū)內(nèi)，屬于被改造項(xiàng)目之一。建筑所屬的基地環(huán)境良好，市政管線(xiàn)齊備，建筑外墻材料為清水磚墻，外卜墻體厚250MM,內(nèi)隔墻厚120MM或250MM，具體內(nèi)隔墻可根據(jù)設(shè)計(jì)需要重新設(shè)計(jì)。建筑層高和柱網(wǎng)尺寸請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)附圖。5本工程設(shè)計(jì)圖紙尺寸均以毫米為單位二設(shè)計(jì)任務(wù)與要求二設(shè)計(jì)任務(wù)與要求本次設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)動(dòng)力站的地上空間進(jìn)行改造，根據(jù)城市文化藝術(shù)中心的改造的總體要求，該建筑改造后的功能性質(zhì)擬定為以下三種，設(shè)計(jì)者自由選取其中一個(gè)項(xiàng)目完成。具體任務(wù)和要求如下1設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容A藝術(shù)工作室①功能要求應(yīng)具備工作和生活兩大功能。工作性質(zhì)自定，如雕刻、建筑、繪畫(huà)、陶藝、手工藝家庭作坊等。②設(shè)計(jì)任務(wù)室外部分工作室外立面設(shè)計(jì)。室內(nèi)部分工作區(qū)包含與工作性質(zhì)相符的工作室、展覽區(qū)、洽談區(qū)、會(huì)議區(qū)、必要的儲(chǔ)藏間等；生活區(qū)包含餐飲區(qū)、工作人員臥室（可單間或合間活動(dòng)室等。其他合理的特色用房，可以依據(jù)自己的想法布置；各功能用房的面積依據(jù)功能類(lèi)別、展品材質(zhì)、風(fēng)格做出分類(lèi)；營(yíng)造出的展示空間應(yīng)具有流暢的參觀路線(xiàn)；2總設(shè)計(jì)要求總設(shè)計(jì)要求①所給建筑圖紙中，由于建筑構(gòu)造要求，圖中墻體不能任意刪減，但可以改變門(mén)窗位置，在裝修設(shè)計(jì)時(shí)，一定要注意建筑結(jié)構(gòu)的合理性。②掌握建筑裝飾設(shè)計(jì)的基本原理；建筑室內(nèi)、夕卜裝飾設(shè)計(jì)要求滿(mǎn)足功能和使用要求，布置應(yīng)實(shí)用、合理、緊湊，關(guān)注功能與形式之間的關(guān)系，并學(xué)會(huì)運(yùn)用較合理的設(shè)計(jì)方式；在妥善解決功能問(wèn)題的基礎(chǔ)上，力求方案設(shè)計(jì)富于個(gè)性和時(shí)代感，體現(xiàn)所選建筑的特點(diǎn)。③進(jìn)一步鞏固制圖與表現(xiàn)能力；建立良好的空間概念，提高空間組織和塑造能力；提高形式造型能力；了解建筑室內(nèi)家具與人體尺度，建立正常的尺度感熟悉掌握建筑材料的使用方法和基本的結(jié)構(gòu)知識(shí)；在平面布局和體形推敲時(shí)，要充分考慮其與附近現(xiàn)有建筑和周?chē)h(huán)境之間的關(guān)系及所在地區(qū)的氣候特征；在考慮人流組織與功能單元布局時(shí)，要注意各類(lèi)空間的交通組織特征與內(nèi)在功能組織關(guān)聯(lián)性關(guān)系。④活躍設(shè)計(jì)思維，并在前期階段性構(gòu)思基礎(chǔ)上，進(jìn)行空間造型設(shè)計(jì)語(yǔ)言的嘗試，正確運(yùn)用設(shè)計(jì)方法和程序，從草圖構(gòu)思，方案深化、方案表現(xiàn)等幾個(gè)方面；要求設(shè)計(jì)內(nèi)容包括室內(nèi)環(huán)境、家具，形成完整的室內(nèi)空間設(shè)計(jì)；裝飾風(fēng)格的處理在滿(mǎn)足餐飲環(huán)境氛圍的基礎(chǔ)上，注意設(shè)計(jì)主題的表現(xiàn)。三成果要求三成果要求根據(jù)所選設(shè)計(jì)項(xiàng)目，每人完成一套設(shè)計(jì)圖紙，具體成果要求如下1裝飾設(shè)計(jì)CAD圖①平面布置圖1150包括空間改造、功能分區(qū)、家具布置、綠化布置。建筑物外環(huán)境10M范圍內(nèi)需進(jìn)行環(huán)境規(guī)劃，排污降溫池和窗井兩部分應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)需要作為夕卜環(huán)境設(shè)計(jì)的一部分（如改造成露臺(tái)）考慮進(jìn)去，具體設(shè)計(jì)做在平面布置圖內(nèi)。②墻體定位尺寸圖1150

簡(jiǎn)介：目錄目錄摘要摘要1前言前言21工程基本設(shè)計(jì)資料工程基本設(shè)計(jì)資料311自然條件及工程3111流域概況及樞紐布置區(qū)的地理位置3112水文氣象特征3113地震烈度512水庫(kù)及水能主要指標(biāo)513洪水標(biāo)準(zhǔn)62樞紐布置樞紐布置721樞紐組成建筑物及其等級(jí)7211根據(jù)樞紐的任務(wù)確定樞紐組成建筑物7212確定建筑物等級(jí)722壩址的選擇823壩型的選擇824攔河壩布置9241布置原則9242泄水建筑物型式選擇9243溢流壩段和非溢流壩段的布置1025廠房的布置1126通航建筑物1143溢流壩剖面設(shè)計(jì)31431頂部曲線(xiàn)段31432中間直線(xiàn)段32433反弧段3244堰面水面線(xiàn)34441不摻氣水面線(xiàn)的計(jì)算34442摻氣水深的計(jì)算3545挑流消能水力計(jì)算35451水舌挑射距離的計(jì)算36452沖刷坑深度的計(jì)算3746溢流表孔工作閘門(mén)型式選擇3847閘墩的設(shè)計(jì)395荷載計(jì)算荷載計(jì)算3951壩基面處荷載計(jì)算39511計(jì)算時(shí)相關(guān)的數(shù)據(jù)39512荷載組合40513正常工況荷載計(jì)算40514設(shè)計(jì)工況荷載計(jì)算43515校核工況荷載計(jì)算4452距壩基面10M處截面的荷載計(jì)算45521正常工況45522設(shè)計(jì)工況46523校核工況48