簡介：紡絲計量泵是化纖行業(yè)裝備重要的零部件之一，對化纖產(chǎn)品的質(zhì)量與穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。由于紡絲計量泵制造精度高且工作在高壓力條件下，一般的測試設備和方法較難滿足精度要求，不能獲得較高的生產(chǎn)效率。本文通過對自動化紡絲計量泵測試系統(tǒng)相關(guān)測試原理，電氣控制，數(shù)據(jù)采集，抗干擾和軟件方面的研究，獨立開發(fā)出一套自動化測試系統(tǒng)。通過對測試數(shù)據(jù)的分析，證明了該系統(tǒng)滿足精度要求，達到了預期的效果。首先，本文列舉出4種系統(tǒng)方案并對各個方案的優(yōu)缺點進行比較分析，根據(jù)系統(tǒng)的精度要求和經(jīng)濟適用性原則，選擇了定容法作為最佳方案。其次，對系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了試驗油液回路設計，12個端口均采用了溢流閥和針閥來控制計量泵出口油液的壓力，滿足不同的試驗壓力要求?？刂葡到y(tǒng)研究過程中選用了PIC18F4550單片機，利用USB資源作為與上位機的通信端口，并著重對USB數(shù)據(jù)接口的實現(xiàn)進行研究?？紤]到系統(tǒng)應用于工業(yè)環(huán)境，開發(fā)過程中對光耦隔離，RC抑制電路抗干擾技術(shù)進行了研究。結(jié)果表明，應用了適當?shù)母蓴_抑制措施，控制系統(tǒng)的通信過程的穩(wěn)定性得到保證。然后，對系統(tǒng)的下位機和上位機的軟件進行了研發(fā)。其結(jié)果表明，利用USB通信能夠滿足數(shù)據(jù)處理及交換要求，多線程技術(shù)的應用使得設備通信和數(shù)據(jù)處理得到及時有效的響應。最后，對測試系統(tǒng)進行校準，并利用MINITAB軟件對測量系統(tǒng)的GAUGERR進行了分析。測試數(shù)據(jù)及分析結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測試精度滿足要求，綜合GAUGERR為1481％，可區(qū)分類別數(shù)NDC為9。整個研究過程表明，本系統(tǒng)能夠完成多端口計量泵流量及不均勻率的測試。系統(tǒng)的實現(xiàn)對于計量泵乃至其他相關(guān)設備的自動化測試提供了一定的參考。

簡介：回歸測試作為軟件測試的一個重要組成部分，采用何種回歸測試方法直接影響著軟件測試的效率和成本，因此人們對回歸測試的方法進行了廣泛的研究。而軟件自動化測試作為一種新生的測試方式，由于其自身的特性能在軟件測試效率和控制資源消耗方面得到有效的提升，目前自動化測試正成為一種潮流趨勢。本文分別對回歸測試方法和自動化測試進行了研究，然后通過設計了一套支持回歸測試用例約簡的自動化測試框架對兩者進行有效的融合。首先，介紹了回歸測試的理論基礎，在此基礎上針對回歸測試方法中的傳統(tǒng)啟發(fā)式用例約簡技術(shù)進行了詳細的闡述。由于傳統(tǒng)的啟發(fā)式用例約簡技術(shù)沒有考慮到實際測試過程每個用例的執(zhí)行代價，以及測試需求對被測應用來說占有不同的重要性。因此，基于該情況本文提出了基于測試需求重要性和運行代價的用例約簡算法。該算法通過對測試用例引入運行代價以及對測試需求引入重要性權(quán)值兩個因素，使得運用該算法選擇出的回歸測試用例在運行代價上更小，而且能使重要性相對更高的需求得到優(yōu)先覆蓋。其次，針對自動化測試所具有的優(yōu)點和局限性進行了深入分析，并介紹了市面上常用的測試工具。然后結(jié)合目前的測試環(huán)境以及被測應用，確定采用測試工具QTP進行測試。為了提高自動化測試的靈活性和高效性，以及更好的支持回歸測試，本文在QTP的基礎上設計一套支持回歸測試用例約簡的自動化測試框架。該框架主要有兩部分內(nèi)容，一部分為框架的基本設計首先闡述了框架的設計思想、需要達到的目標和總體結(jié)構(gòu)的設計。然后實現(xiàn)了框架的啟動文件和驅(qū)動程序，并設計了測試數(shù)據(jù)集和腳本的儲存管理方式。接著提出了對象庫和函數(shù)的設計方法，包括公共對象庫的建立和場景恢復設置等。最后設計實現(xiàn)了框架中自定義的測試報告和日志記錄。另一部分為測試需求權(quán)值量化的設計該部分主要是在框架中通過函數(shù)實現(xiàn)量化策略，然后運用框架執(zhí)行自動化測試，最后得到測試需求權(quán)值文件。文件中記錄著每個測試需求當前的重要性權(quán)值，然后在使用本文提出的用例約簡算法選擇用例時，將該權(quán)值運用到該算法中。最后，將本文設計的框架應用于實際項目中，實踐證明本文提出的回歸測試用例約簡算法是有效的、可行的，以及本文設計的框架大大節(jié)省了測試成本，提高了測試效率。

簡介：進入21世紀以來，液壓行業(yè)發(fā)展迅速，應用范圍也越來越廣，這種趨勢勢必會使液壓管的需求量大大增加。眾所周知，液壓管類零件已經(jīng)廣泛應用于各類行業(yè)，如工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、航空航天、醫(yī)療等，液壓管一般分為硬管和軟管，液壓硬管是液壓管中相對于液壓軟管來說的，一般由鋼鐵、銅等金屬材料制成，制作時先將直管根據(jù)應用需求折彎成空間走向多樣的管型，之后再進行接口或法蘭的焊接。焊接是液壓硬管噴漆前的最后一道工序，也是最重要的工序。多年來自動化的焊接技術(shù)已經(jīng)有所發(fā)展，可還是不夠成熟，由于中國目前的勞動力比較廉價，在液壓硬管的焊接作業(yè)中，仍舊大量使用人工焊接，這種自動化低的生產(chǎn)方式有很多弊端，比如焊接工人的工作環(huán)境太差，同時由于夾具定位或工人操作熟練度等多種問題會導致焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定。本課題針對液壓硬管自動焊接所存在的問題，設計出適用于多數(shù)液壓硬管的三維高柔性組合夾具，應用IPCPMAC多軸運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)模式，通過深入分析液壓硬管的焊接工藝，開發(fā)出適用于液壓硬管的自動化焊接機器。首先，本文概述了焊接自動化和開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)，介紹了液壓硬管的樣式特點和焊接時的性能要求，分析了液壓硬管的焊接工藝及焊接注意事項，選用了CO2氣體保護焊為焊接機的焊接方法。其次，確定焊接機各輔助器件如焊接電源、送絲機構(gòu)的選型，對硬管焊接機進行機械結(jié)構(gòu)設計，確定焊槍自由度，建立焊槍的運動模型，設計液壓硬管焊接時的柔性裝夾夾具，完成整體焊接機機械結(jié)構(gòu)。然后，確定了典型的IPCPMAC模式的設計方案，介紹了PMAC多軸運動控制卡的特點及功能，把PMAC作為整個系統(tǒng)的核心組建硬件部分，之后完成部分硬件的接口設計。最后，介紹了軟件系統(tǒng)的設計環(huán)境，以分模塊化設計理念完成軟件系統(tǒng)設計，對分模塊設計而得到的各模塊的功能作了介紹，完成電機的軟件配置和運動程序的設計。

簡介：電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)SCADAEMS，即監(jiān)測監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與能量管理系統(tǒng)，是確保電網(wǎng)安全性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟性，提高調(diào)度運行管理水平，監(jiān)控電網(wǎng)正常運行不可缺少的手段。隨著汶上縣經(jīng)濟的飛速發(fā)展和電網(wǎng)規(guī)模的日益壯大，電力用戶對電能質(zhì)量和供電可靠性的要求越來越高，電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)作為電力生產(chǎn)、輸送、分配、消費一體化監(jiān)視、控制的系統(tǒng)，為整個地區(qū)的電力自動化系統(tǒng)提供運行狀態(tài)和監(jiān)控操作手段，在汶上縣供電公司的作用也日益得到重視。論文首先對調(diào)度自動化的相關(guān)理論進行了研究，特別針對縣級電網(wǎng)調(diào)度自動化，從其構(gòu)成和功能方面作了詳細的闡述。文中從汶上縣電網(wǎng)的實際情況出發(fā)，首先分析了原調(diào)度自動化系統(tǒng)的相關(guān)功能及應用的不足之處，然后為適應電網(wǎng)規(guī)模和智能化的發(fā)展，提出了新型系統(tǒng)在硬件方面和軟件方面所開發(fā)和擴展的新功能。文章對新系統(tǒng)在汶上供電公司的運行情況和調(diào)度自動化與視頻系統(tǒng)一體化的建設作了介紹。論文最后對調(diào)度自動化系統(tǒng)在汶上縣電網(wǎng)應用時的不足之處進行了分析，以及智能電網(wǎng)對調(diào)度自動化系統(tǒng)的要求作了展望，以便于今后電網(wǎng)的升級改造和適應智能調(diào)度的發(fā)展。

簡介：點擊查看更多用于模具企業(yè)生產(chǎn)自動化的RFID定位技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：辦公自動化系統(tǒng)OFFICEAUTOMATION，OA，是指利用計算機技術(shù)的手段提高辦公的效率，進而實現(xiàn)辦公的自動化處理。OA系統(tǒng)解決企業(yè)的日常管理規(guī)范化、增加企業(yè)的可控性、提高企業(yè)運轉(zhuǎn)效率的基本問題，范圍涉及日常行政管理、各種事項的審批、辦公資源的管理、多人多部門的協(xié)同辦公以及各種信息的溝通與傳遞。近年來，新技術(shù)為OA系統(tǒng)提供了更廣泛的應用，辦公自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)手段從簡單的客戶端朋艮務器形式擴展到多種通訊手段輔助辦公的形式上來，使辦公系統(tǒng)的及時性、有效性得到極大的提高。本文以濟鋼辦公自動化系統(tǒng)為背景，詳細闡述了系統(tǒng)所采用的基于J2EE架構(gòu)的分層體系架構(gòu)和MVC設計模式、STRUTS架構(gòu)、SPRING架構(gòu)和HIBERNATE架構(gòu)，并且論述了選用相關(guān)技術(shù)的原因，以使系統(tǒng)具有可伸縮性、可操作性和更好的性能。然后從系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)入手，闡述了在表示層、業(yè)務層、數(shù)據(jù)持久化層中各層體系結(jié)構(gòu)的分析與設計以及應用AJAX技術(shù)來優(yōu)化頁面。本系統(tǒng)基于JAVAJ2EESOA的體系開發(fā)，保證了技術(shù)架構(gòu)的合理性和技術(shù)的前瞻性。從低層到高層的體系分別如下數(shù)據(jù)庫訪問層，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的永久存儲；JAVABEAN，對數(shù)據(jù)進行控制和操作；WEBSERVICE利用AXIS對外提供WEB服務接口，從而實現(xiàn)SOA；GUI畫面的顯示，采用HTML方式和傳統(tǒng)的客戶端方式。全面采用WEBSERVICE和國際通用開放接口標準。主要以授權(quán)與認證系統(tǒng)以及公文流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實現(xiàn)為例，詳細描述了模塊管理、角色管理、用戶管理、公文流轉(zhuǎn)模塊的設計方法和實現(xiàn)技術(shù)。搭建了基于J2EE的辦公自動化系統(tǒng)的整體架構(gòu)，實現(xiàn)了工作流自動化。并且完成了這些模塊的編碼實現(xiàn)。從該辦公系統(tǒng)實施后的試運行效果看，實現(xiàn)了設計目標，滿足了日常辦公需要，解決了辦公業(yè)務的跨部門處理，消除了集團公司內(nèi)部各類信息孤立的現(xiàn)象，通過系統(tǒng)的實施，整合了企業(yè)資源，加快了信息流通、規(guī)范了辦公流程、提高了辦事效率，給企業(yè)帶來了一定的經(jīng)濟效益。

簡介：OA系統(tǒng)即辦公自動化系統(tǒng)，是OFFICEAUTOMATIONSYSTEM的簡稱，它可以實現(xiàn)自動化式的辦公工作業(yè)務處理。OA系統(tǒng)利用先進的軟件開發(fā)技術(shù)以及網(wǎng)絡技術(shù)使人從傳統(tǒng)的、低效的、紛繁復雜的紙質(zhì)業(yè)務活動解脫出來，而逐步轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝У摹⒖煽康母鞣N人機系統(tǒng)來協(xié)助完成，大大提高了工作的效率和工作質(zhì)量，使得生產(chǎn)效率得到進一步的提升。通過OA可以完成各種信息的實時交流、公文流轉(zhuǎn)、會議管理、車輛管理、各種審批活動的應用，OA已經(jīng)成為我們?nèi)粘＾k公中不可缺少的一部分。本文通過分析當前我國辦公自動化的發(fā)展現(xiàn)狀在我們單位原有網(wǎng)絡的基礎上，根據(jù)行政管理的需求，結(jié)合我單位的實際情況，設計開發(fā)了這套辦公自動化系統(tǒng)。論文介紹了與該項目相關(guān)的技術(shù)和開發(fā)框架，并且著重研究了如何采用技術(shù)進行系統(tǒng)分析和設計，同時給出了鞍鋼集團行政管理辦公系統(tǒng)的設計過程，包括系統(tǒng)總體設計、模塊設計，提出采用MVC模式實現(xiàn)系統(tǒng)的WEB應用模型。論文最后給出系統(tǒng)中幾個關(guān)鍵技術(shù)問題的實現(xiàn)方法，此外對系統(tǒng)的測試過程進行了總結(jié)。本系統(tǒng)主要包含了郵件管理、公文流轉(zhuǎn)、個人事務管理、信息快遞管理以及系統(tǒng)管理等幾個模塊，各模塊的功能相互協(xié)調(diào)基本適應了鞍鋼集團行政管理局網(wǎng)絡辦公的初步需要。目前該系己經(jīng)投入運用，實踐證明了該辦公自動化系統(tǒng)的應用，在很大程度上提高了行政辦公的效率。

簡介：分類號UDC學校代碼10616學號2008020473成都理工大學碩士學位論文軟件測試運行規(guī)劃及自動化測試工具的研究指導教師姓名及職稱申請學位級別碩士石紅霞羅省賢教授專業(yè)名稱計算機應用技術(shù)論文提交日期2011．4論文答辯日期2011．5學位授予單位和日期成都理工大學年月答辯委員會主席評閱人2011年05月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得盛都理王盔堂或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的人員對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。夕學位論文作者簽名彳二主土傻加FJ年歹月26日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解盛都堡王太堂有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)盛都堡王太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)書學位論文作者簽名五紅彳殳誓做作者刷磁轢丫JLI賃“211年3“月2‘ETI■■■■●■■■■IIR}

簡介：點擊查看更多基于物聯(lián)網(wǎng)的調(diào)度自動化機房系統(tǒng)設備及資源綜合管理系統(tǒng)建設的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：光纖陀螺由于精度高、結(jié)構(gòu)簡單、壽命長、成本低等顯著特點而廣泛應用于航空、航天以及航海等領域。隨著光纖陀螺精度的提高與需求量的增加，傳統(tǒng)手動的測試方法已經(jīng)不能滿足光纖陀螺科研與生產(chǎn)的要求，因此研制一套精度高、功能齊全的光纖陀螺自動化測試系統(tǒng)具有重大的意義。本文采用虛擬儀器技術(shù)，設計了一套光纖陀螺自動化測試系統(tǒng)，以判斷其性能指標是否達到標準。論文詳細闡述了測試系統(tǒng)的硬件單元設計和系統(tǒng)軟件設計。硬件單元包括信號隔離電路、存儲電路、以太網(wǎng)模塊、電源模塊等；系統(tǒng)軟件設計主要包括FPGA數(shù)據(jù)采集的邏輯設計、基于SOPC的嵌入式系統(tǒng)軟件設計和基于LABWINDOWSCVI的上位機軟件設計?；赟OPC的嵌入式系統(tǒng)軟件設計實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的高速傳輸；基于LABWINDOWSCVI的上位機軟件實現(xiàn)光纖陀螺數(shù)據(jù)的接收、顯示和處理，控制溫箱轉(zhuǎn)臺模擬光纖陀螺測試的試驗環(huán)境。本文設計的測試系統(tǒng)經(jīng)過實際運行測試表現(xiàn)出了良好的穩(wěn)定性，完成了所有的測試功能，用戶界面操作簡單，測試結(jié)果準確，完全滿足光纖陀螺科研生產(chǎn)的需求。

簡介：隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展、無人值班變電站的普及以及電網(wǎng)運行方式的日益復雜，調(diào)度自動化系統(tǒng)作為電力系統(tǒng)的重要組成部分以及確保電力系統(tǒng)安全、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟運行的基礎，重要性日益凸顯。為確保調(diào)度自動化系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定的運行，最基礎的條件就是提供可靠、穩(wěn)定的動力支撐。UPS就是為保障此類重要負載應運而生的。本文從UPS的基本概念入手，研究了常見的的UPS種類，包括在線式UPS、后備式UPS和在線互動式UPS的原理及優(yōu)缺點。對UPS的并聯(lián)冗余方式和分布冗余方式進行了詳細的分析。針對縣調(diào)自動化機房UPS改造項目的具體案例，從負載特性、現(xiàn)有條件限制、經(jīng)濟性和可靠性要求等實際情況出發(fā)，制定了UPS系統(tǒng)改造方案，并對實施過程和日常運維中的注意事項進行了闡述。本次改造實踐兼顧了經(jīng)濟性、可行性、可靠性，對于同類型負載的UPS方案設計有一定的參考價值。通過研究，筆者認為對于高可用性要求、本身具有較高冗余性的負載性質(zhì)而言，采用雙母線冗余形式，并且通過LBS或者機架式ATS保證單電源設備的供電是綜合經(jīng)濟性和可靠性要求的較好選擇。同時在屏位有限的情況下，采用機架式UPS也具有較高的可行性。在UPS系統(tǒng)建設、改造的過程中，不局限于過去常見的方案，在對UPS系統(tǒng)理論進行充分研究的基礎上結(jié)合自身情況加以取舍，靈活運用，能更符合實際需求，達到事半功倍的目的。

簡介：我國電力調(diào)度采取“統(tǒng)一調(diào)度、分級管理”的運行模式。在地區(qū)電網(wǎng)內(nèi)，存在著地調(diào)和縣調(diào)兩級調(diào)度中心，但是地調(diào)和縣調(diào)分別管理不同電壓等級的不同設備。隨著計算機技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展和電網(wǎng)調(diào)度自動化的不斷完善以及地區(qū)電網(wǎng)無功控制技術(shù)的不斷提高，地區(qū)電網(wǎng)自動電壓控制系統(tǒng)（以下簡稱地區(qū)AVC系統(tǒng)）已能通過調(diào)度自動化SCADA系統(tǒng)采集全網(wǎng)各節(jié)點遙測、遙信的實時數(shù)據(jù)，并通過在線實時的分析、計算，在電網(wǎng)保證安全穩(wěn)定運行的前提下，實現(xiàn)對電網(wǎng)全網(wǎng)的無功和電壓優(yōu)化，計算形成的無功補償設備投切指令和變壓器有載分接頭升降的指令通過AVC系統(tǒng)執(zhí)行。在當前中國工業(yè)飛速發(fā)展的重要時期，伴隨著電力電網(wǎng)建設的不斷擴張，對電網(wǎng)電能質(zhì)量的要求也日益加劇，因此電網(wǎng)如何實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行已成為電網(wǎng)運行研究的重要課題之一。其中，電網(wǎng)的自動電壓控制及無功優(yōu)化正是在此前提下產(chǎn)生的新鮮技術(shù)，主要是為了解決如何在電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的前提下，實現(xiàn)最大化的降低網(wǎng)損、提升電能質(zhì)量，從而達到電網(wǎng)運行的經(jīng)濟性和電能質(zhì)量最優(yōu)。目前，三明地調(diào)和各縣調(diào)調(diào)度AVC設備處于獨立運行模式，各級AVC系統(tǒng)未經(jīng)協(xié)調(diào)自行下達調(diào)壓指令。與此同時，三明地區(qū)地處山區(qū)，小水電數(shù)量多，電網(wǎng)峰谷負荷變化比較大，電網(wǎng)中不管是地區(qū)級電網(wǎng)或者縣級電網(wǎng)，任何一節(jié)點無功的變化都會影響到系統(tǒng)無功、電壓的變化。如何根據(jù)現(xiàn)有的地縣調(diào)AVC設備建立聯(lián)調(diào)平臺，實現(xiàn)地區(qū)主變分接開關(guān)調(diào)節(jié)次數(shù)最少、電容器投切最合理、電壓合格率最高、電網(wǎng)損耗最小和延長主設備壽命的綜合優(yōu)化目標，對三明地區(qū)電網(wǎng)電能質(zhì)量全面改善和提高有很大的幫助。本課題立足三明地區(qū)電網(wǎng)實際，主要通過對自動電壓無功控制策略、算法，地縣調(diào)AVC系統(tǒng)之間配合方式進行分析、研究，討論一個合理的聯(lián)合調(diào)整方案，形成地縣調(diào)AVC系統(tǒng)傳輸平臺，AVC分級協(xié)調(diào)優(yōu)化計算方式，最終實現(xiàn)地縣調(diào)AVC系統(tǒng)正常優(yōu)化運行的預想。真正做到無功電壓分層就地平衡，實現(xiàn)合理投切無功補償裝置、減少主變分接開關(guān)調(diào)節(jié)次數(shù)、提高電壓合格率和降低網(wǎng)損的目標。

簡介：一直以來，煤炭是我國最主要的能源之一，我國絕大部分的煤礦都被深深的埋在幾百米甚至上千米的地下，在對其開采的過程中礦難事故時有發(fā)生，其中透水事故就是其中之一。煤炭開采往往伴隨著礦井涌水，一旦涌水不能及時排除，就會影響煤炭的正常開采，如果水量過大的話還會有淹沒礦井的危險，甚至會危及井下作業(yè)人員的生命安全。礦井井下泵房擔負著排除煤礦積水的重任，傳統(tǒng)的人工操作排水系統(tǒng)的排水方式可靠性差，排水效率低，始終存在安全隱患。有一些煤礦擯棄了落后的手工操作方式，以較為先進的自動控制方式來進行排除積水。但是大部分自動化程度相對較低，有很大的完善空間。目前，煤礦行業(yè)飛速發(fā)展，研發(fā)更加先進的自動化排水系統(tǒng)顯得尤為重要。本文綜合當前排水系統(tǒng)所存在的不足之處，并結(jié)合我國煤礦生產(chǎn)現(xiàn)狀，研究一種適用于煤礦井下的自動排水系統(tǒng)。首先根據(jù)某礦井排水實際情況對排水設備進行了選型設計，然后進行了自動控制和監(jiān)控方面的設計。本套系統(tǒng)選用西門子的S7300系列的PLC對自動排水系統(tǒng)進行控制，文中給出了手動、半自動、全自動三種操作方式供選擇，建立了自動排水系統(tǒng)的數(shù)學模型。還提出了為了防止排水設備因長期不使用而導致的受潮或其它故障發(fā)生，采取輪換使用水泵和排水管路的方法。又根據(jù)“避峰填谷”的節(jié)能原則，依據(jù)不同的用電情況和水位來判斷開啟水泵的臺數(shù)和開啟以及停止時間。要建立高效、可靠的自動化排水系統(tǒng)就要有相應的監(jiān)控系統(tǒng)輔助其工作，本文上位機采用組態(tài)王軟件來完成人機交互界面的設計，它把PLC實時監(jiān)控整個排水系統(tǒng)相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)用圖形化的方式顯示出來傳遞給操作人員，同時記憶相應數(shù)據(jù)形成歷史數(shù)據(jù)庫供日后參考。自動化控制系統(tǒng)可對整個排水系統(tǒng)進行監(jiān)測和控制，會對設備發(fā)生的故障進行聲光報警，并形成歷史報表，可以打印。

簡介：本文對智能化軟件中自動化測試工具的設計進行了研究。在現(xiàn)代社會中，信息技術(shù)不斷發(fā)展，在這種社會大環(huán)境中各行各業(yè)的競爭力度日益加大，尤其在軟件開發(fā)產(chǎn)業(yè)中顯得尤為激烈。社會各界對于軟件提出各種各樣的個性化需求，進而促使軟件的各項指標不斷提高。但是，中國很多企業(yè)和單位在智能軟件開發(fā)的過程中，其研發(fā)實力還存在著很多的問題，在這種情況下如何保證軟件質(zhì)量成為企業(yè)關(guān)注的重點。在軟件開發(fā)時，最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一就是軟件測試，它對保證軟件質(zhì)量及其可靠性而言是至關(guān)重要的。當今社會越來越依賴智能化軟件，其測試引起相關(guān)人員的重視。但是，由于傳統(tǒng)的軟件測試工具在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)重復性工作的情況，而且傳統(tǒng)的軟件測試工具往往需要許多人力與物力資源。因此，需要對自動化測試工具進行研究，使其具有較高的性能、復用性好、容易操作，這將是軟件測試的發(fā)展方向。在軟件開發(fā)過程中，進行質(zhì)量管理的重要方法就是軟件測試。如今，隨著對于軟件開發(fā)的數(shù)量和質(zhì)量上的更高層次的需求，單純的采用以人工測試為主的勞動密集型方法顯然無法適應如今的社會要求。針對這種情況，需要對軟件進行自動化測試。為了讓智能化軟件可以更好地服務于社會，智能化軟件的功能測試已成為人們關(guān)注的焦點之一。相關(guān)實踐經(jīng)驗證明，軟件開發(fā)過程匯總在測試階段投入的相關(guān)資源占到軟件開發(fā)總成本的一半左右。軟件的自動化測試在有效降低開發(fā)周期和開發(fā)成本的前提下能夠保證軟件開發(fā)的質(zhì)量。目前我單位正在建設軟件測試實訓中心，為了與當前軟件測試的發(fā)展方向和趨勢相適應，本論文在研究軟件的手動測試的同時，重點針對測試的自動化進行了分析和實踐。

簡介：在機械制造行業(yè)中沖壓設備一般被認為是粗劣的設備，對沖壓生產(chǎn)線中設備自動化、智能化應用的重視不足，致使我國沖壓行業(yè)整體技術(shù)發(fā)展水平低下，嚴重影響企業(yè)生產(chǎn)效率的提高；而且沖壓制造企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境一般比較惡劣，安全事故率高，勞動力流失問題嚴重。針對上述問題，本課題深入研究了機器視覺定位技術(shù)、機器人技術(shù)，并將這些技術(shù)應用于沖壓生產(chǎn)線中目標工件的定位抓取，同時規(guī)劃了機器人的運動軌跡，優(yōu)化了機器人與壓機的聯(lián)動策略，讓沖壓生產(chǎn)線變得更加自動智能化。本課題的主要研究工作如下（1）深入研究了機器視覺應用于目標工件定位方面的技術(shù)搭建了機器視覺定位系統(tǒng)，結(jié)合NIVISIONASSISTANT軟件，首先完成了工業(yè)相機內(nèi)外參數(shù)的標定，并將工件圖像中點的像素坐標值轉(zhuǎn)換成了物理坐標值；其次通過VISIONASSISTANT軟件對采集的工件圖像進行了圖像處理，完成了對工件圖像質(zhì)心坐標的提??；基于工件的形狀特征，提出了基于矩形內(nèi)切圓的工件姿態(tài)確定算法。（2）深入研究了優(yōu)化機器人與壓機聯(lián)動策略提出了基于時間均分動作匹配的機器人與壓機聯(lián)動優(yōu)化算法，可以解決機器人上下料過程中和壓機工作過程中的干涉問題，優(yōu)化了整體運動的工作節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。（3）深入研究了工業(yè)機器人上下料過程中運動軌跡規(guī)劃方面的技術(shù)在關(guān)節(jié)坐標系下，運用三次多項式插值法對機器人上下料過程進行軌跡規(guī)劃，使用機器人示教和編程相結(jié)合技術(shù)生成了機器人的運動軌跡；為了獲得最優(yōu)的軌跡路線，機器人的運動控制方式采用點位控制和連續(xù)軌跡控制相結(jié)合的方式來完成。（4）對目標工件進行了抓取實驗搭建了實驗平臺，將機器人與壓機聯(lián)動優(yōu)化策略運用其中，設定了工件抓取工作流程，選取了機器人最優(yōu)的運動軌跡，控制機器人進行目標抓取。并通過工件擺放在不同的位置，來驗證機器人抓取系統(tǒng)的穩(wěn)定性和重復性。