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簡介：怎樣判斷機械手表的質量好壞問用慣了石英表，最近想購買機械表，請問如何判斷機械手表的好壞呢答選購的基本方法一般機芯都有40幾個小時的儲能不會有幾個小時就停這種情況（1）全鋼和半鋼機械手表有全鋼和半鋼表之分。所謂全鋼、半鋼，都是指手表外殼的材質，全鋼表是指表殼和表蓋都是不銹鋼制成，而半鋼表其表殼是銅質鍍鉻，后蓋才是不銹鋼的，兩者均與機芯質量無關。（2）表的鉆數(shù)多數(shù)表盤刻有該表的鉆數(shù)（如21ZUAN）和頻率數(shù)（如21600），鉆數(shù)的多少是衡量表機質量的標志之一。按照表的功能，普通機械手表要求1719鉆，自動表要求2530鉆，而過多的鉆數(shù)對表機性能作用不大，一般僅起裝飾作用。但手表的頻率則越高越好，其頻率是指擺渡每小時擺動的次數(shù)，頻率在18000次以下者，為低頻表（慢擺動），21600次以上者，為高頻表（快擺表），頻率越高，走時越準確。（3）機械表的品種機械表的品種有普通表、日歷表和自動表以及機械日歷自動表，都是在機械表的基礎上增加一套日歷裝置或自動裝置。并有僅呈現(xiàn)日期的單日歷表；也有呈現(xiàn)周歷甚至月歷的雙日歷和全日歷表。自動表是靠手臂運動帶動表機的自動錘，使自動裝置活動卷緊發(fā)條，借以帶動走時。自動表也有全自動和半自動之分，全自動是表向任何方向運動都能上發(fā)條，半自動只有做單方向運動才能上發(fā)條。后者現(xiàn)已被淘汰，不在生產(chǎn)，故新的自動表都是全自動表。（4）機械表劃分為高級手表、中級手表和低級手表三個等級。這三個等級是根據(jù)機械手表機械結構與性能特征來劃分的。A高級手表。它采用雙金屬開口擺輪，或者采用合金材料制作擺輪；擺輪上的螺釘不少于16個；有17個以上的鉆石元件；雙層游絲，其材料溫度系數(shù)極少；具有“三防”（防水、防震、防磁）性能；一晝夜走時誤差在正負30至5LS；正常條件下，使用壽命達30年以上。B中級手表。采用合金擺輪，擺輪上螺釘在10個以上；有15個以上的鉆石元件；平游絲；具有防震、防磁裝置；一晝夜走時誤差在正負45～60S之間，正常情況下，使用壽命在15年以上。C低級手表。采用銅合金作擺輪；無螺釘；鉆石元件在7個以下（有的無鉆石）；無“三防”，一晝夜走時誤差在正負80S左右，使用壽命在2年以上。（5）選購的基本方法A檢查能否自動起擺。方法是將放松發(fā)條停走的表輕輕地拿在手里，慢慢上條，同時注視秒針，秒針應在上發(fā)條的一開始就跟著轉動，否則就不符合標準。B檢查表在各種位置的聲音。上幾圈發(fā)條之后，把表面朝上、朝下，柄頭朝上、朝下、朝左、朝右，傾聽其在各方位的頻率節(jié)拍都應基本一致，上足發(fā)條后，聲音應清脆無雜音。C撥針試驗。撥針實驗。撥針的感覺應不松不緊，但倒撥時，秒針停走或倒轉則是正?，F(xiàn)象。D根據(jù)自己的愛好，選擇外形款式。此外，還應注意，由于表在裝配調和檢驗時，都是采用“靜態(tài)調試”，戴在手上后因手臂運動會造成手表的動態(tài)誤差，使走時偏慢，此外，手表使用時間長了也會日漸偏慢。因此，在“靜態(tài)調試”時略快幾秒比較合適。

簡介：有此設計的全套文檔；圖紙。聯(lián)系QQ1074765680有此設計的全套文檔；圖紙。聯(lián)系QQ1074765680氣動通用上下料機械手的設計氣動通用上下料機械手的設計機械結構設計機械結構設計摘要摘要本文通過對關鍵詞關鍵詞上下料，機械手，氣缸。MECHANICALSTRUCTURALDESIGNOFAIRPRESSUREDRIVEUPPERLOWERMATERIALMANIPULATABSTRACTATFIRSTTH有此設計的全套文檔；圖紙。聯(lián)系QQ1074765680有此設計的全套文檔；圖紙。聯(lián)系QQ107476568042手腕的驅動力矩的計算錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。421手腕轉動時所需的驅動力矩錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。5手臂結構設計錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。51手臂伸縮與手腕回轉部分錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。511結構設計錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。512導向裝置錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。513手臂伸縮驅動力的計錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。52手臂升降和回轉部分錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。521結構設計錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。53手臂伸縮氣缸的設計錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。54手臂伸縮、升降用液壓緩沖器錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。55手臂回轉用液壓緩沖器錯誤未定義書簽。錯誤未定義書簽。6結論1參考文獻2致謝2

簡介：一、機器人一、機器人機械手機械手在鑄造行業(yè)的應用在鑄造行業(yè)的應用降低廢品率，增強生產(chǎn)效率降低廢品率，增強生產(chǎn)效率首先就機器人與機械手的概念簡單解釋如下工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；機械手1指簡單的機器；2智能機器的末端執(zhí)行器。比如用于搬運玻璃的吸盤架等隨著現(xiàn)代化鑄造業(yè)的不斷發(fā)展，對鑄件及其生產(chǎn)效率要求的不斷提高，這就要求鑄造業(yè)自動化水平也要不斷提高，應用于鑄造行業(yè)的機械手也就應運而生了。針對鑄造行業(yè)的特殊要求，能夠適應“耐高溫、節(jié)能高效、多功能化”多種技術于一體的鑄造專用機器人系統(tǒng)是值得開發(fā)的，為實現(xiàn)高效節(jié)能的自動化作業(yè)，特別適合鑄造應用的惡劣環(huán)境，開發(fā)出精準可靠的機器人是非常有必要的，只有有了機器人高可靠性的保證才能更好的實現(xiàn)綠色鑄造理念。近十年來，隨著計算機計術的迅猛發(fā)展及機械設計水平的不斷提高，機械手功能越來越多，性能也越來越穩(wěn)定，種類也越來越豐富。下面簡單介紹幾種鑄造行業(yè)常用的機器人。1、壓鑄機械手這種機械手從壓型中的取出鑄件，然后送到紅外線掃描系統(tǒng)檢測鑄件是否合格，經(jīng)電腦分析后將合格的鑄件放到切邊機或傳送帶上，然后再清理鑄件表面。2、熔模鍛造機械手這種機械手將模組從蠟模架上取下，然后將模組浸入料桶內，在桶內旋轉，然后再從桶內取出模組，在空中轉動，將多余的涂料甩掉，然后將模組放入撒吵槽中，取出后再加行旋轉等步驟。3、精密鑄造制殼機械手機器人這種機械手能夠依次完成上涂料、撒砂、干燥等各個步驟，而且能自動采集各個環(huán)節(jié)的信息，并反饋給電腦。4取件機器人（機械手）將高溫高灰塵等人類不易接近環(huán)境中的鑄件取出，降低工人作業(yè)風險，提高運作效率。5芯子機器人機器人將芯子從制芯機上取出，并有序的排放到相應的工作臺上或者輸送帶上，而后修模機器人進行既定程序方案的修芯子，并將修完并檢查合格的芯子依次放到存儲架或者小車上，等待芯子的裝入。芯子納入機器人將根據(jù)系統(tǒng)提供的信號，將不同種類的芯子依次組裝排放到相應的砂型中。6噴涂涂料機器人（機械手）將按照既定方案對砂型的不同部位實行不同用量的噴涂。能保證最有效的節(jié)約用量并能實現(xiàn)噴涂的科學性及穩(wěn)定性。機器人相關資料機器人相關資料國產(chǎn)機器人也正在崛起國產(chǎn)機器人也正在崛起沈陽新松機器人廣數(shù)控廣數(shù)控首鋼莫托曼機器人首鋼莫托曼機器人、眾為興都還是不錯眾為興都還是不錯滴廣泰機器人一、機器人的定義1984年，國際標準化組織（ISO）采納了美國機器人協(xié)會的定義，即“機器人是一種可重復編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機”?；蛘摺笆且环N帶有執(zhí)行不同的工作任務的手臂，且可改編程序動作來完成各種作業(yè)的特殊機械裝置”。我國國家標準GB／T12643一90將工業(yè)機器人定義為“是一種能自動定位控制、可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機。能撇運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。二、機械手、操作機和工業(yè)機器人的區(qū)別機械手（MECHANICALH）是一種能模仿人手臂的動作，按事先設定的作業(yè)順序、軌跡和其他要求，實現(xiàn)自動抓取、搬運等作業(yè)的機械化、自動化裝置。機械手在多數(shù)情況下附屬于主機，程序固定（也可通過硬件稍作變更）。操作機（MANIPULAT）是一種獨立的由人工操縱的半自動搬運、抓取、操作的裝置。工業(yè)機器人（INDUSTRIALROBOT），與專用機械手的重要區(qū)別是前者具有獨立的控制系統(tǒng)（大多應用計算機技術）；可以容易地通過再編程的方法實現(xiàn)動作程序的變化來適應不同的作業(yè)要求，而機械手則只能完成比較簡單的搬運、抓取及上、下料工作，常常作為機器設備上的附屬裝置，其程序是固定不變的。三、機器人本體機器人本體是機器人完成作業(yè)的實體，它具有和人手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。通常由下列部分構成1末端執(zhí)行器又稱手部，可設置夾持器、工具、傳感器等。2手腕是支承和調整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件，一般具有2～3個回轉自由度以調整末端執(zhí)行器的姿態(tài)。3手臂靠近末端執(zhí)行器的一節(jié)通常叫小臂，靠近機座的，通常叫大臂。4機座有時稱為立柱，可分固定式和移動式兩類。四、機器人的運動自由度回轉副（通常稱為回轉關節(jié)，記作R）、移動副（通常稱為移動關節(jié)，記作P）、螺旋副（記作H）和球面副（記作S）四種。所謂機器人的運動自由度是指確定一個機器人操作機位置時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，它是表示機器人動作靈活程度的參數(shù)。工業(yè)機器人的獨立運動（自由度）所合成的運動狀態(tài)（方位），決定了末端執(zhí)行器所夾持的工件（或工具）在空間的位置和姿態(tài)。在計算機器人的自由度時，末端執(zhí)行器的夾持器的動作是不計入的，因為這個動作并不改變工件（或工具）的位置和姿態(tài)。五、機械結構類型為實現(xiàn)末端執(zhí)行器（手部）在空間的位置所需要的3個自由度，可以有不同的運動（自由度）組合，通?？梢詫⑵湓O計成如下五種型式。1圓柱坐標型（代號RPP）。它與直角坐標型比較，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動范圍大。

簡介：1機械手表的分針與秒針從重合至第二次重合，中間經(jīng)歷的時間為（）A5960MINB1MINC6059MIND6160MIN2如圖所示，半徑為01M的輕滑輪，通過繞在其上面的細線與重物相連，若重物由靜止開始以2MS2的勻加速度勻加速下落，則當它下落高度為1M時的瞬時速度是多大此刻的滑輪轉動的角速度是多大3如圖所示為某一皮帶傳動裝置，主動輪的半徑為R1，從動輪的半徑為R2，已知主動輪做順時針轉動，轉速為N，轉動過程中皮帶不打滑下列說法正確的是A從動輪做順時針轉動B從動輪做逆時針轉動C從動輪的轉速為R1R2ND從動輪的轉速為R2R1N4如圖所示為錄音機在工作時的示意圖，輪子1是主動輪，輪子2為從動輪，輪1和輪2就是磁帶盒內的兩個轉盤，空帶一邊半徑為R105CM，滿帶一邊半徑為R23CM，已知主動輪轉速不變，恒為NL36R／MIN，試求（1）從動輪2的轉速變化范圍；（2）磁帶運動的速度變化范圍。5如圖9所示，一個大輪通過皮帶拉著小輪轉動，皮帶和兩輪之間無滑動，大輪半徑是小輪半徑的兩倍，大輪上的一點S與轉軸的距離是半徑的13，當大輪邊緣上P點的向心加速度是12MS2時，求（1）大輪上的S點的向心加速度是多少（2）小輪上邊緣處的Q點的向心加速度是多少

簡介：備注備注7與注塑機循環(huán)啟動點連接，8與注塑機OV連接；9與注塑機頂針閥點連接10與注塑機頂針閥線并連；備注繼電器電壓不一定是24V，此電壓取決于注塑機接點，注塑機接點0V繼電器電壓用24V；相反注塑機接點24V繼電器電壓用0V線圈端線圈端機械手開模完1線機械手全自動3線機械手閉模完4線機械手完全門2線機械手公共點雙色線注塑機開模完注塑機安全門24V24V線圈端機械手5線接注塑機24V電源注塑機24V注塑機關模閥注塑機開模閥注塑機開模線圈注塑機關模線圈機械手6線X系列標準接線方法（除XL機型）備注備注完全門信號用開關連接，進行通斷；7與注塑機循環(huán)啟動點連接，8與注塑機OV連接；9與注塑機頂針閥點連接，10與注塑機頂針閥線并連；備注繼電器電壓不一定是24V，此電壓取決于注塑機接點，注塑機接點0V繼電器電壓用24V；相反注塑機接點24V繼電器電壓用0V線圈端機械手開模完1線機械手全自動3線機械手閉模完4線機械手公共點雙色線注塑機開模完24V線圈端機械手5線接注塑機24V電源注塑機24V注塑機關模閥注塑機開模閥注塑機開模線圈注塑機關模線圈機械手6線XL系列標準接線方法

簡介：本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計論文論文題目焊接機械手的結構設計題目焊接機械手的結構設計系別別機電信息系專業(yè)業(yè)機械設計制造及其自動化班級級學生生學號號指導教師指導教師2013年5月STRUCTUREDESIGNOFROBOTARMABSTRACTTHEDESIGNFTHEDESIGNOFWELDINGSTRUCTUREOFTHEMANIPULATTHEMAINRESEARCHCONTENTSTHEDESIGNOFTHEWAISTTURNINGMECHANISM；STRUCTUREDESIGNOFLARGESMALLARMWRISTROTATIONTHISDESIGNBYTHEOVERALLLAYOUTWITHREFERENCETOTHERELEVANTDESIGNTHEEXISTINGJOINTTYPEMANIPULATPRELIMINARYDETERMINETHEMOMENTOFINERTIAOFTHEWAISTSOASTODETERMINETHEMOTIONINSTALLATIONOTHERRELATEDDESIGNCOMPLETETHEDESIGNOFTHEOVERALLSTRUCTUREOFTHEFLEXIBLEMANIPULATBASEDONPRECISIONTHENEXTTHENBASEDONTHEOVERALLSTRUCTUREDESIGNOFMECHANICALARMTODETERMINETHEDESIGNOFALLTHEMAJCOMPONENTSOFTHETHEDESIGNOFTHEMAINCOMPONENTSINCLUDINGTHEHOUSINGDESIGNSTRUCTURALDESIGNOFSHAFTBEARINGIONDESIGNCALCULATIONOFTHESIZEOFMOTARMSTRUCTUREFIXEDTHEDESIGNOFTHEWHOLEMADECHANGESINTHEEXISTINGJOINTTYPEMANIPULATSTRUCTURESOTHATITCANBETTERMEETTHEDESIGNREQUIREMENTOFTHISDESIGNTHEDESIGNHASSIMPLESTRUCTURELIGHTWEIGHTSMALLSIZELOWCOSTOFEQUIPMENTOPERATIONSAFETYCONVENIENTOPERATIONEASYTOREPAIRMANAGEMENTKEYWDSROBOTARM；HARMONICDRIVE；STRUCTUREDESIGN

簡介：摘要在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中，很多高生產(chǎn)率高精度的機械加工設備從國外引進，比如數(shù)控車床和銑床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等?？傊@類CNC機床大大的提高了工作速度，產(chǎn)品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。但是這類設備引進費用也是相當?shù)陌嘿F，所以國內很多企業(yè)的技術人員在原先的舊機床上進行改進，來達到提高生產(chǎn)率和降低工人的勞動強度，實現(xiàn)工業(yè)自動化，這類改進同樣也大受歡迎。本文所設計的機械手主要用于搬運工件，工件總重不大于10KG，長150CM，寬150CM，高150CM的立方體。為了增加本機械手的通用性，在結構盡可能緊湊的情況下，最大限度的是機械手具有較大的抓取范圍。本文主要介紹了搬運機械手的概念、組成和分類，接受的自由度和坐標形式、運動及國內外的發(fā)展狀況。對于搬運接受進行總體方案設計，首先機械手的驅動裝置為液壓缸，然后確定了機械手的坐標像是為圓柱坐標型，自由度數(shù)為4，接著確定了機械手的驅動裝置為液壓缸，然后確定了機械手的主要技術參數(shù)。同時，設計了機械手的手部結構形式為氣缸杠桿式手爪、臂部結構形式采用液壓缸導向連接的雙橫臂結構，底座采用電機帶動豎臂的旋轉。機身結構形式為升降缸用液壓缸的結構形式，計算出夾緊工件所需的驅動力、手爪轉動時所需的驅動力矩、手臂的伸縮所需的驅動力手臂的俯仰所需的驅動力、手臂的升降所需的驅動力，和手臂回轉所需的驅動力矩。繼而設計了裝箱機械手的各部分液壓缸的尺寸和結構及各部分之間連接與支承部件的結構與尺寸。關鍵詞關鍵詞搬運機械手液壓驅動液壓缸自動化目錄摘要I1緒論111前言112簡史113基本型式214機械手分類315應用概況516發(fā)展趨勢92裝箱機械手的整體設計裝箱機械手的整體設計1221機械手的組成123機械手各部分機構設計機械手各部分機構設計2031手部結構設計2032橫臂結構設計2133齒輪傳動部分設計2134銷軸設計2535底座264傳動系統(tǒng)及其他部分的設計傳動系統(tǒng)及其他部分的設計2841氣缸選擇2842液壓缸選擇2843電動機選擇3144聯(lián)軸器選擇3345軸承的選擇3546螺栓螺釘?shù)倪x擇37結論39致謝40參考文獻參考文獻41附錄42

簡介：黃河科技學院畢業(yè)設計說明書第1頁1緒論11課題研究的目的和意義機器人是人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處聽命于人的自動化機器，它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動。機器人技術是現(xiàn)代科學技術高度集成和交融的產(chǎn)物，它涉及機械、控制、電子、傳感器、計算機、人工智能、知識庫系統(tǒng)以及認識科學等眾多學科領域，是當代最具有代表性的機電一體化技術之一。人類文明的發(fā)展、科技的進步已和機器人的研究、應用產(chǎn)生了密不可分的關系。為了適應社會的需求，各院校都比較重視機器人技術和控制技術等課程在機械設計及其自動化專業(yè)的開設，使培養(yǎng)的學生懂得機器人設計方面的技術。經(jīng)過40多年的發(fā)展，現(xiàn)代機器人技術在工業(yè)、農業(yè)、國防、航空航天、商業(yè)、旅游、醫(yī)藥衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務等眾多領域獲得了越來越普遍的應用。機器人技術不斷進步與創(chuàng)新，所到之處使整個制造業(yè)乃至整個社會都發(fā)生了和正在發(fā)生著翻天覆地的變化。機器人是最具代表性的現(xiàn)代多種高新技術的綜合體，它可以從某個角度折射出一個國家的科學水平和綜合國力。由于社會的需求，造就了一批從事設計、開發(fā)和使用機器人的高級人才。而設計和開發(fā)的基礎，是對機器人機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等的理解和掌握，才能較好的使用其中的資源來進行設計。故此本文介紹了機器人設計的基本理論，討論了機器人本體基本結構的相關內容，描述了機器人控制器和傳感器等的基本原理，然后再介紹機器人軌跡規(guī)劃和靜力分析方面的知識，使學生既懂得怎樣設計一個機器人，同時能熟練地運用此設計理論。機器人技術是現(xiàn)代科學技術高度集成和交融的產(chǎn)物，計算機技術的不斷肩部和發(fā)展使機器人技術的發(fā)展一次次達到一個新的水平。機器人涉及機械、控制、電子、傳感器、計算機、知識庫系統(tǒng)以及認識科學等諸多學科領域，成為高科技中極為重要的組成部分。人類文明的發(fā)展、科技的進步已和機器人的研究、應用產(chǎn)生了不可分的關系。機器人技術是當代最具代表性的機電一體化技術之一。機器人已廣泛地應用于工業(yè)、國防、科技、生活等各個領域。機器人在現(xiàn)代工業(yè)中應用得特別廣泛，而其與外界環(huán)境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環(huán)境中有毒以及有害的物黃河科技學院畢業(yè)設計說明書第3頁（3）通用性除了專門設計的專用機械手外，一般機械手在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換機械手部末端操作器手爪、工具等便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。14機械手的組成作為一個系統(tǒng)，一般來說，機械手由三部分、六個子系統(tǒng)組成。這三部分是機械部分、傳感部分、控制部分；六個子系統(tǒng)是驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機械手環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。（1）驅動系統(tǒng)驅動系統(tǒng)主要指驅動機械系統(tǒng)的驅動裝置。根據(jù)驅動源的不同，驅動系統(tǒng)可分為電動、液壓、氣動以及把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)。（2）機械系統(tǒng)機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構系統(tǒng)，它由一系列連桿、關節(jié)或其他形式的運動副所組成。機械系統(tǒng)通常包括臂關節(jié)、腕關節(jié)和手爪等，構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。（3）感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)中有用的信息。（4）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機械手的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機械手的執(zhí)行機構完成規(guī)定的引動和功能。（5）機械手環(huán)境交互系統(tǒng)工業(yè)機械手環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機械手與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。（6）人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機械手控制并與機械手進行聯(lián)系的裝置，一般來說，人機交互系統(tǒng)可分為兩大類指令給定裝置和信息顯示裝置。

簡介：自動化專業(yè)綜合設計報告自動化專業(yè)綜合設計報告自動化專業(yè)綜合設計報告設計題目設計題目機械手的模擬控制機械手的模擬控制所在實驗室所在實驗室PLC實驗室實驗室指導教師指導教師由楓秋由楓秋學生姓名學生姓名韓璐韓璐班級班級文自文自0821學號學號200890517106撰寫時間撰寫時間2012031成績評定成績評定自動化專業(yè)綜合設計報告?zhèn)魉蛶YV701006機械手上升YV101003機械手下降YV201001機械手左轉YV301004機械手右轉YV401005機械手左轉YV5010022、系統(tǒng)接線圖3、系統(tǒng)梯形圖COM00000000030000400005000060000800009000100001100012000130001400001COM1COM201001010040100201003010050100001006220VSB1SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8SQ9SQ10SQ11SQ12PSYV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7

簡介：課程設計說明書課程設計名稱課程設計名稱液壓與氣壓傳動課程設計液壓與氣壓傳動課程設計專業(yè)機械制造及自動化機械制造及自動化2424液壓系統(tǒng)的工況分液壓系統(tǒng)的工況分析析52525機械手液壓系統(tǒng)的控制回機械手液壓系統(tǒng)的控制回路路52626擬定液壓傳動系統(tǒng)工作原理擬定液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖圖82727液壓元件簡介和選液壓元件簡介和選型型1010271271液壓元件簡液壓元件簡介介1010272272液壓元件的選液壓元件的選型型111133電氣控制系統(tǒng)的設電氣控制系統(tǒng)的設計計16163131主電路的設計與元件的選主電路的設計與元件的選用用16163232擬定擬定IOIO接線接線圖圖202044設計總設計總結結2222

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