簡介：第三章程序的流程控制語句,,本章內(nèi)容,流程控制概述順序控制選擇控制循環(huán)控制無條件轉(zhuǎn)移控制程序設計風格,流程控制概述,表達式構成了數(shù)據(jù)處理的基本單位。當程序中有多個表達式時，就會面臨先計算哪一個表達式根據(jù)不同的情況計算不同的表達式一個或幾個表達式需要重復計算多次語句實現(xiàn)對程序執(zhí)行流程的控制，包括順序控制按書寫次序執(zhí)行。選擇控制根據(jù)條件選擇執(zhí)行。循環(huán)控制重復執(zhí)行。,C語句的分類,,,順序控制,按書寫次序，從左到右、從上到下順序執(zhí)行。實現(xiàn)順序控制的C語句有表達式語句復合語句空語句,表達式語句,在C表達式的后面加上一個分號“”就可以構成表達式語句，其格式為例如ABCABABAXA|B連續(xù)的多個表達式語句按它們的書寫次序依次執(zhí)行。,較常使用的表達式語句,賦值自增/自減無返回值的函數(shù)調(diào)用，等輸入/輸出例如XAB//賦值X//自增FA//函數(shù)調(diào)用CINA//輸入COUTABINTMAXIFAB//選擇語句MAXAELSEMAXBCOUTABCIFABMAXAELSEMAXBIFCMAXMAXCCOUTABCIFAB90COUT80SWITCHDAY{CASE0COUTNINTI2,F1//循環(huán)初始化WHILEININTI1,F1//循環(huán)初始化DO//循環(huán)體{FII//下一次循環(huán)的準備}WHILEINFORI2,F1//循環(huán)初始化INCOUTASUMA}COUTAWHILEA1{SUMACINA}COUTCHCHTOLOWERCH}WHILECHYIFCHYELSERETURN0},例求第N個費波那契FIBONACCI數(shù),//1,1,2,3,5,8,13,INCLUDEUSINGNAMESPACESTDINTMAIN{INTNCINNINTFIB_11//第一個FIBONACCI數(shù)INTFIB_21//第二個FIBONACCI數(shù)FORINTI3IN//從鍵盤輸入一個正整數(shù)FORINTI2IN//從鍵盤輸入一個數(shù)IFNSQRTI//I是素數(shù)COUTNINTI1,F1LOOPFIIIFINN0CINN{IFN0CONTINUE//準備進入下一次循環(huán)SQUARE_ROOTSQRTNCOUTN“的平方根是“SQUARE_ROOTENDL}RETURN0},程序設計風格,程序設計風格通常是指對程序進行靜態(tài)分析所能確認的程序特性，它涉及程序的易讀性。采用一致/有意義的標識符為程序?qū)嶓w（如變量、函數(shù)等）命名。使用符號常量為程序書寫注釋采用代碼的縮進格式，等除此之外，結(jié)構化程序設計就是一種良好程序設計風格的典范。,結(jié)構化程序設計,結(jié)構化程序設計（STRUCTUREDPROGRAMMING，簡稱SP）是指“按照一組能夠提高程序易讀性與易維護性的規(guī)則進行程序設計的方法”SP不僅要求所編出的程序結(jié)構良好，而且還要求程序設計過程也是結(jié)構良好的，后者是前者的基礎。對程序設計過程而言，“結(jié)構良好”是指采用分解和抽象的方法來完成程序設計任務，具體體現(xiàn)為“自頂向下、逐步精化”的程序設計過程。對程序而言，“結(jié)構良好”是指每個程序單位應具有單入口、單出口的性質(zhì)。不包含不會停止執(zhí)行的語句，程序在有限時間內(nèi)結(jié)束。程序中沒有無用語句，程序中所有語句都有被執(zhí)行的機會。,結(jié)構化程序設計（續(xù)）,結(jié)構化程序設計通?？捎萌N基本結(jié)構來實現(xiàn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（順序）,（選擇）,（循環(huán)）,上面三種結(jié)構都具有單入口、單出口的性質(zhì)。,關于GOTO語句,GOTO語句會使得程序的靜態(tài)結(jié)構和動態(tài)結(jié)構不一致，導致程序難以理解、可靠性下降和不容易維護。有時會導致程序效率的下降。從結(jié)構化程序設計的角度講，GOTO語句會破壞程序中的每一個結(jié)構所具有的單入口/單出口的性質(zhì)。實際上，GOTO語句的使用可以分成兩類向下的轉(zhuǎn)移（FORWARD）（可用分支結(jié)構實現(xiàn)）往回的轉(zhuǎn)移（BACKWARD）（可用循環(huán)結(jié)構實現(xiàn)）盡量不要使用GOTO語句。,

簡介：,六西格瑪過程控制技術,,,目錄,課程概要第1章六西格瑪過程控制第2章防錯法第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰Φ?章SPC與控制圖第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖第8章服務過程控制第9章量測系統(tǒng)分析,退出放映,,課程概要,課程要點培訓對象欲達目標課時安排,返回目錄,,課程要點,1六西格瑪管理強調(diào)過程控制2預防和糾正錯誤的方法3用直觀圖表解決質(zhì)量問題4評價過程能力5統(tǒng)計過程控制6常規(guī)控制圖7六西格瑪過程控制技術8對服務過程實施控制9量測系統(tǒng)分析10一個案例,返回目錄,,培訓對象,推行六西格瑪戰(zhàn)略的各類企業(yè)（制造業(yè)、非制造業(yè)、服務行業(yè)等）中層以上管理人員、工程技術人員、質(zhì)量工作者，以及欲了解六西格瑪過程控制技術的人員,返回目錄,,欲達目標,通過本課程的學習你將達到了解過程控制的發(fā)展歷程理解過程控制的基本概念掌握過程控制技術和方法樹立實施過程控制的理念在六西格瑪管理中使用過程控制,返回目錄,,課時安排（29課時）,第1章六西格瑪過程控制3課時第2章防錯法3課時第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具4課時第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰?課時第5章SPC與控制圖3課時第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖3課時第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖4課時第8章服務過程控制3課時第9章量測系統(tǒng)分析3課時,返回目錄,,第1章六西格瑪過程控制,11從過程開始126Σ流程13過程控制計劃14標準操作程序15標準差與缺陷小組討論與練習,返回目錄,,了解6Σ管理的幾個基本概念理解過程控制和改進的關系學會制定過程控制計劃的方法明確標準化操作的重要意義掌握標準差與缺陷,本章目標,返回目錄,,一個過程的輸入通常是其他過程的輸出過程的實現(xiàn)需要支持性的資源過程通常使產(chǎn)品增值過程要求在受控條件下運行,11從過程開始,返回目錄,,產(chǎn)品,顧客滿意,產(chǎn)品構成圖,硬件,流性,服務,軟件,滿意,滿意,滿意,滿意,從過程開始（續(xù)1）,返回目錄,,,6M,6M影響因素,從過程開始（續(xù)2）,返回目錄,,,,,,起止框用于開始和結(jié)束,,流程圖常用標識,處理框用于說明順序活動,判斷框用于“是/否”決策,選擇框用于多種同級決策,流向線按方向表示從一個活動到另一個活動的流向,從過程開始（續(xù)3）,返回目錄,,輸入X1,,XN,輸出Y,過程流程圖,從過程開始（續(xù)4）,返回目錄,,DFSS是對一個新流程的設計DMAIC是對已有過程的改進DMAIC的最后一步是控制,DESIGNFORSIXSIGMA,126Σ流程,返回目錄,,DMAIC流程圖,6Σ流程（續(xù)1）,返回目錄,,DMAIC流程是PDCA循環(huán)的發(fā)展更突出強調(diào)了過程控制的必要性各種統(tǒng)計控制方法得到廣泛應用,6Σ流程（續(xù)2）,返回目錄,,一份控制計劃應該明確以下幾個方面的問題規(guī)定所使用的標準化操作程序及其培訓要求說明各種檢驗、測試的操作方式明確過程異常的標志及糾正措施,13過程控制計劃,返回目錄,,制定控制計劃的步驟成立跨部門領導小組制作過程流程圖確定過程的關鍵輸出變量確定過程的關鍵輸入變量制定控制計劃審批及實施控制計劃,控制計劃（續(xù)1）,返回目錄,,生產(chǎn)服務過程需要標準化質(zhì)量管理也要標準化,14標準化操作,返回目錄,,標準化操作的特點是最佳的操作模式，保證了作業(yè)的高效率是動態(tài)的標準化，保證了過程的不斷改進簡單易學，保證了生產(chǎn)的經(jīng)濟性標準統(tǒng)一，保證了控制的可行性,標準化操作（續(xù)1）,返回目錄,,,設Y1,Y2,YN是N件產(chǎn)品的計量特性值，標準差為,15標準差與缺陷,返回目錄,,用數(shù)據(jù)說話是6Σ管理的精髓標準差和缺陷有清晰的數(shù)量標準為服務過程提供量化標準充分利用各種已有的技術，尤其是量化管理技術,缺陷與標準差（續(xù)1）,返回目錄,,,思考題影響過程的主要因素有哪些DMAIC流程中，過程改進與過程控制的關系是什么標準化操作對過程控制有什么意義,小組討論與練習,返回目錄,,第2章防錯法,21失敗模式和影響分析22危害性矩陣23風險優(yōu)先度24防錯法小組討論與練習,,返回目錄,,認識FMEA的重要性掌握失敗模式的危害性分析樹立錯誤預防的理念了解錯誤檢查技術,本章目標,返回目錄,,引致過程失敗的原因不外乎6M因素尋找可能的失敗模式（FM）分析各種失敗模式的危害（EA）重點預防人為的操作錯誤用防錯法預防人為操作錯誤,21失敗模式和影響分析,返回目錄,,Ⅰ級災難性失?、蚣壷旅允、蠹墖乐厥、艏壿p度失敗,嚴重性的四個等級,22危害性矩陣,返回目錄,,A級經(jīng)常發(fā)生B級很可能發(fā)生C級偶然發(fā)生D級很少發(fā)生E級極不可能發(fā)生,發(fā)生率的五個等級,危害性矩陣（續(xù)1）,返回目錄,,危害性矩陣（續(xù)2）,危害性矩陣圖,IVIIIIII嚴重性等級,返回目錄,,嚴重性得分110分數(shù)高表示危害性大危害性既包括對生產(chǎn)過程的損害，也包括對顧客的損害,23風險優(yōu)先度,返回目錄,,發(fā)生率得分110分分數(shù)高表示發(fā)生的可能性大重要的是根據(jù)各等級的含義概率值只是作為參考,風險優(yōu)先度（續(xù)1）,返回目錄,,風險優(yōu)先度（續(xù)2）,可知度得分110分分數(shù)高表示難以預知，危害性高分數(shù)低表示容易預知，危害性低注意可知度得分是可知性的負指標,返回目錄,,風險優(yōu)先度簡記為RPN,風險優(yōu)先度（續(xù)3）,RPN嚴重性得分發(fā)生率得分可知度得分,RPN的值在11000之間對RPN值大的失敗模式優(yōu)先采取應對措施,返回目錄,,24防錯法,防錯法是對FMEA的一種擴展防錯法意味著“第一次就把事情做好”包括錯誤預防和錯誤檢查兩部分在錯誤檢查的同時對錯誤采取糾正措施,返回目錄,,人非圣賢，孰能無過知過能改，善莫大焉本著“一次把事情做好”的原則不要把尋找錯誤的工作交給你的下道工序樹立追求零缺陷的完美理念,樹立防錯觀念,防錯法（續(xù)1）,返回目錄,,錯誤檢查,錯誤檢查與事先預防并重強調(diào)采用自動檢查自動采取措施糾正、保護、阻止、警告自動檢查可信度高，經(jīng)濟性強,防錯法（續(xù)2）,返回目錄,,優(yōu)化過程使用專用防錯設備采用自動檢測技術精簡過程步驟使用控制圖,防錯技術,防錯法（續(xù)3）,返回目錄,,尋找可能出現(xiàn)的故障和錯誤確定需要重點預防的故障和錯誤確認過程穩(wěn)定采取措施確認效果，持續(xù)改進,防錯法實施的步驟,,防錯法（續(xù)4）,返回目錄,,小組討論與練習,,思考題談談危害性矩陣和風險優(yōu)先度的異同。FMEA和防錯法的關系是什么自動錯誤檢查中對發(fā)現(xiàn)的錯誤可以采取哪些措施,返回目錄,,31調(diào)查表CHECKSHEET32直方圖HISTOGRAM33排列圖PARETOCHART34因果圖CAUSEANDEFFECT35趨勢圖TIMESERIESPLOT36散布圖SCATTERDIAGRAM37圓形圖PIECHART38雷達圖RADARCHART小組討論與練習,第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具,返回目錄,,了解各種常用統(tǒng)計圖表理解不同圖表的特點、功用學會用MINITAB軟件繪制統(tǒng)計圖表學會從統(tǒng)計圖表中總結(jié)信息,本章目標,返回目錄,,31調(diào)查表CHECKSHEET,表31裝訂印刷錯誤記錄調(diào)查表,返回目錄,,表32零件直徑分布調(diào)查表,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)1）,返回目錄,,表33車輛外觀噴漆缺陷位置調(diào)查表,型號完工日期調(diào)查日期年月日調(diào)查部位車身外觀調(diào)查目的調(diào)查輛數(shù)4251調(diào)查員,色斑塵粒流漆,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)2）,返回目錄,,表34玻璃杯缺陷成因調(diào)查表,○氣泡●色斑◇外形不整刮痕裂痕,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)3）,返回目錄,,,32直方圖HISTOGRAM,（A,（C,（B,（D,直方圖,返回目錄,,,（A正常型,（C右偏型,常見的直方圖1,（B平頂型,（D左偏型,,頻數(shù),直方圖HISTOGRAM（續(xù)1）,返回目錄,,（E雙峰型,（G鋸齒型,常見的直方圖2,（F孤島型,（HU字型,點擊此看作圖過程,直方圖HISTOGRAM（續(xù)2）,返回目錄,,排列圖是尋找“關鍵的少數(shù)”缺陷的有效工具排列圖是“二八原理”在質(zhì)量管理中的應用多數(shù)的質(zhì)量損失是由少數(shù)幾種缺陷造成的重要的是減少“關鍵的少數(shù)”缺陷,33排列圖PARETOCHART,返回目錄,,排列圖的功用,排列圖PARETOCHART（續(xù)1）,返回目錄,,,累計折線圖,書籍裝訂印刷錯誤排列圖,計數(shù)百分比累計百分比,排列圖PARETOCHART（續(xù)2）,返回目錄,,,修改前后的排列圖比較,改進前,改進后,排列圖PARETOCHART（續(xù)3）,返回目錄,,34因果圖CAUSEANDEFFECT,因果分析是一種小組技巧因果分析的基本程序敘述問題確定主要分支自由討論確認最有可能的原因確定最有可能/最易證明的原因采取改正措施用實驗證明,返回目錄,,因果圖的框架,因果圖CAUSEANDEFFECT（續(xù)1）,返回目錄,,顧客流失分析因果圖,因果圖CAUSEANDEFFECT（續(xù)2）,返回目錄,,35趨勢圖TIMESERIESPLOT,常見的趨勢圖,A上升趨勢,B下降趨勢,C季節(jié)趨勢,D平穩(wěn)趨勢,返回目錄,,36散布圖SCATTERDIAGRAM,,,A不相關,C負相關,常見的散布圖,B正相關,D曲線相關,返回目錄,,37圓形圖PIECHART,玻璃杯質(zhì)量缺陷圓形圖,小組1,小組2,返回目錄,,38雷達圖RADARCHART,不同小組錯誤類別及其數(shù)量雷達圖,返回目錄,,思考題常見的調(diào)查表有幾類各有什么用途常見的直方圖有哪些形態(tài)出現(xiàn)的原因是什么趨勢圖、散布圖、圓形圖和雷達圖各有什么特點分別適用于哪類數(shù)據(jù),小組討論與練習,6Σ質(zhì)量管理中常提到的6M是指什么,返回目錄,,41過程具有變異性42過程能力43過程能力指數(shù)44Σ水平Z45過程性能指數(shù)PP46百萬機會缺陷數(shù)DPMO47抽取隨機樣本48有關的計算49過程能力與DPMO小組討論與練習,第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰?,返回目錄,,了解過程的兩種變異理解過程能力與過程變異的關系學會計算過程能力指數(shù)樹立提高過程能力的信念,本章目標,返回目錄,,過程和產(chǎn)品的質(zhì)量是存在變異的質(zhì)量的變異是有統(tǒng)計規(guī)律性的,41過程具有變異性,返回目錄,,過程變異的分類及質(zhì)量管理對策,過程具有變異性（續(xù)1）,過程變異,隨機變異,運用質(zhì)量改進技術降低再降低,運用SPC控制技術及時發(fā)現(xiàn)并糾正,異常變異,分類,對策,返回目錄,,過程能力PROCESSCAPABILITY簡稱PC，是反映過程的穩(wěn)定程度的指標。用6倍標準差表示，PC6Σ,42過程能力,PC的數(shù)值越小表示過程的精度越高,返回目錄,,過程能力指數(shù)記為CP是反映過程滿足產(chǎn)品標準要求能力的系數(shù)雙側(cè)公差限過程能力指數(shù)的計算公式是,43過程能力指數(shù),CP值越大越好,返回目錄,,表413Σ質(zhì)量標準的過程能力等級劃分,過程能力指數(shù)（續(xù)1）,警告這不是六西格瑪管理使用的標準,返回目錄,,過程能力指數(shù)（續(xù)2）,只有上側(cè)公差限時，上側(cè)過程能力指數(shù)的計算公式是,只有下側(cè)公差限時，下側(cè)過程能力指數(shù)的計算公式是,,,返回目錄,,雙側(cè)公差限，生產(chǎn)中心與規(guī)格中心不重合用偏移量對過程能力指數(shù)CP做修正，得修正的過程能力指數(shù)為,過程能力指數(shù)（續(xù)3）,返回目錄,,計算公式,44Σ水平Z,或,返回目錄,,過程性能指數(shù)PP的計算公式是,45過程性能指數(shù)PP,返回目錄,,DPMO表示百萬機會缺陷數(shù)DEFECTSPERMILLIONOPPORTUNITY,46百萬機會缺陷數(shù)DPMO,機會缺陷率DPODEFECTSPEROPPORTUNITY為,PPM表示百萬分數(shù)PARTSPERMILLION,106,返回目錄,,計量質(zhì)量特性值抽取隨機樣本的方法根據(jù)經(jīng)驗或定性分析認為生產(chǎn)處于穩(wěn)定的情況下每隔一定的時間抽取一個容量為N的子組樣本共抽取K≥25個子組樣本子組樣本容量N在20以內(nèi)第I個子組樣本值記為XI1,XI2,，XINI1,,N檢驗質(zhì)量特性值X是否服從正態(tài)分布,47抽取隨機樣本,返回目錄,,首先計算每個樣本的均值與標準差第I個樣本（I1，，K）的均值和標準差，公式為,48有關的計算,再計算樣本的總平均值與平均標準差，公式為,再計算標準差Σ的估計值,返回目錄,,有關的計算（續(xù)1）,返回目錄,,有關的計算（續(xù)2）,返回目錄,,有關的計算（續(xù)3）,返回目錄,,有關的計算（續(xù)4）,返回目錄,,有關的計算（續(xù)5）,POOLEDSTANDARDDEVIATION（組合標準差）計算公式,返回目錄,,表42過程能力與DPMO轉(zhuǎn)換表,49過程能力與DPMO,返回目錄,,不同公差限對過程能力的影響（無漂移）,,CP200，Z6,DPMO0002,M6ΣM5ΣM4ΣM3ΣMM3ΣM4ΣM5ΣM6Σ,CP167，Z5,DPMO057,CP133，Z4,DPMO63,CP100，Z3,DPMO2700,TLTU,過程能力與DPMO（續(xù)1）,返回目錄,,不同公差限對過程能力的影響（有15Σ漂移）,,CP200，CPK150,Z6,DPMO34,CP167，CPK1167,Z5,DPMO233,CP133，CPK0833,Z4,DPMO6210,CP100，CPK050,Z3,DPMO66811,TLTU,M6ΣM5ΣM4ΣM3ΣMM15ΣM3ΣM4ΣM5ΣM6Σ,,過程能力與DPMO（續(xù)2）,返回目錄,,不同變異度對過程能力的影響（無漂移）,ΣT/12CP2,TLΜMTU,ΣT/6CP1,,,,過程能力與DPMO（續(xù)3）,返回目錄,,思考題過程能力指數(shù)與過程性能指數(shù)的區(qū)別是什么用計量特性值和記數(shù)的缺陷數(shù)值判定Σ水平的異同。抽取隨機樣本有哪兩種不同的方式,小組討論與練習,返回目錄,,第5章SPC與控制圖,51SPC的發(fā)展52控制圖的作用和特點53預防原則的實施54選擇控制變量55控制圖的原理和結(jié)構56診斷準則57過程受控與過程穩(wěn)定58用MINITAB軟件制作控制圖59預先控制圖小組討論與練習,返回目錄,,了解SPC概念樹立過程控制的預防觀念明確使用控制圖的重要意義學會正確繪制控制圖,本章目標,返回目錄,,21世紀是“質(zhì)量的世紀”貫徹預防原則是現(xiàn)代質(zhì)量管理的核心用科學的措施與方法保證預防原則的實現(xiàn)降低質(zhì)量成本,51SPC的發(fā)展,JMJURAN,返回目錄,,質(zhì)量控制的發(fā)展階段,SPC的發(fā)展（續(xù)1）,傳統(tǒng)管理階段（QC階段，QUALITYCONTROL）,統(tǒng)計質(zhì)量管理階段（SQC階段，STATISTICALQUALITYCONTROL）,全面質(zhì)量管理階段（TQM階段，TOTALQUALITYMANAGEMENT,邁向6Σ質(zhì)量管理階段,1900193019501990,返回目錄,,采用抽樣檢驗，具有經(jīng)濟性使用簡便，具有實用性能發(fā)現(xiàn)異常原因，便于解決問題不僅用于控制，它也是過程改進的基礎,52控制圖的作用和特點,返回目錄,,53預防原則的實施,返回目錄,,關鍵的少數(shù)原則控制輸入變量為主的原則選擇容易測定的變量的原則,54如何選擇控制變量,返回目錄,,,假定質(zhì)量特性值服從正態(tài)分布控制圖是根據(jù)正態(tài)分布的“3Σ”原理繪制用統(tǒng)計技術判定過程是否發(fā)生異常變異,55控制圖原理和結(jié)構,返回目錄,,以樣本統(tǒng)計量均值為控制中心線以中心線±3Σ為控制圖的上下控制限以抽樣的時間順序為控制圖橫軸坐標以質(zhì)量特性值單位為控制圖縱軸坐標,控制圖原理和結(jié)構（續(xù)1）,控制圖結(jié)構,返回目錄,,56診斷準則,準則1一個點在A區(qū)之外,準則2連續(xù)9個點在中心線同一側(cè),準則3連續(xù)6個點遞增或遞減,準則4連續(xù)14個點上下交替,返回目錄,,診斷準則（續(xù)1）,準則5連續(xù)3點中有2點在同側(cè)B區(qū)以外,準則6連續(xù)5點中有4點在同側(cè)C區(qū)以外,準則7連續(xù)15個點在C區(qū)內(nèi),準則8連續(xù)8個點都不在C區(qū)內(nèi),返回目錄,,過程受控控制圖沒有判異過程失控控制圖判異過程穩(wěn)定沒有異常因素出現(xiàn)過程異常出現(xiàn)了異常因素,57過程受控與過程穩(wěn)定,返回目錄,,過程受控與過程穩(wěn)定（續(xù)1）,返回目錄,,,58用MINITAB軟件制作控制圖,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)1）,返回目錄,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)3）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)4）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)5）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)6）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)7）,返回目錄,,,預先控制圖的優(yōu)點不需要事先抽取樣本計算控制限控制限和公差限相同，容易理解和運用用不同的顏色表示不同的過程狀態(tài)，直觀、活潑適用于小批量生產(chǎn)，靈活有效,59預先控制圖,返回目錄,,預先控制圖（續(xù)1）,TUPUMPLTL,返回目錄,,預先控制圖（續(xù)2）,16601655165016451640,返回目錄,,,預先控制圖（續(xù)3）,預控圖誤發(fā)警報的概率與過程能力有關過程能力高，誤發(fā)警報概率就偏小非正態(tài)質(zhì)量特性誤發(fā)警報的概率增大過程存在偏移時誤發(fā)警報的概率增大過程能力高時應該減小控制限和警戒限,返回目錄,,思考題控制圖有哪些作用和特點如何選擇控制變量控制圖由哪些要素構成控制圖診斷準則有幾條，分別是什么繪制好的控制圖是否可以直接用于實際控制,小組討論與練習,返回目錄,,第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖,61常規(guī)控制圖的特點62均值極差控制圖63均值標準差控制圖64單值移動極差控制圖65不合格品率控制圖66不合格品數(shù)控制圖67缺陷數(shù)控制圖68單位缺陷數(shù)控制圖小組討論與練習,,返回目錄,,了解常規(guī)控制圖的特點學習用MINITAB軟件繪制常規(guī)控制圖通過實例分析掌握控制圖學會分析MINITAB軟件的輸出結(jié)果在不同的場合下懂得選擇合適的控制圖,本章目標,返回目錄,,按照“3Σ”原理繪制主要由三根線組成一般與公差無直接聯(lián)系需要事先收集25個以上子組樣本,61常規(guī)控制圖的特點,返回目錄,,62均值極差控制圖,均值極差控制圖是一種計量值控制圖，控制對象的數(shù)據(jù)全部來自連續(xù)型數(shù)據(jù)。優(yōu)點數(shù)據(jù)搜集量小，計算方便缺點隨著樣本容量的增大，效率降低,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)3）,返回目錄,,63均值標準差控制圖,返回目錄,,均值標準差控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,返回目錄,,均值標準差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,單值移動極差控制圖也是一種計量值控制圖，控制對象的數(shù)據(jù)主要來自于那些破壞性實驗或無須大量抽查的實驗。,優(yōu)點數(shù)據(jù)搜集量小，計算方便缺點靈敏度較差,64單值移動極差控制圖,返回目錄,,單值移動極差控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,（視為0）,返回目錄,,單值移動極差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,65不合格品率控制圖,返回目錄,,不合格品率控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,P圖,返回目錄,,不合格品率控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,66不合格品數(shù)控制圖,不合格品數(shù)控制圖同上節(jié)介紹的不合格品率控制圖一樣是一種計數(shù)型控制圖，在原理上兩者并無差別，但在一些細節(jié)上兩者還是存在某種差異的。差異不合格品數(shù)控制圖樣本大小必須為定值，而不合格品率控制圖中樣本大小可以不等。,返回目錄,,不合格品數(shù)控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,NP圖,返回目錄,,不合格品數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,67缺陷數(shù)控制圖,缺陷數(shù)控制圖是用來控制產(chǎn)品上疵點或缺陷數(shù)目的控制圖，同前面兩節(jié)所介紹的控制圖一樣都屬于計數(shù)型控制圖。,返回目錄,,缺陷數(shù)控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,C圖,返回目錄,,缺陷數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,68單位缺陷數(shù)控制圖,單位缺陷數(shù)控制圖同缺陷數(shù)控制圖一樣都屬于計數(shù)型控制圖。與缺陷數(shù)控制圖的區(qū)別缺陷數(shù)控制圖中樣本量必須相同，而單位缺陷數(shù)控制圖中樣本量可以不同。,返回目錄,,單位缺陷數(shù)控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,U圖,返回目錄,,單位缺陷數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,思考題常規(guī)質(zhì)量控制圖中的控制限總是直的嗎如果控制限是曲折的，是什么原因造成的計量控制圖中點出限意味著樣本中一定有不合格品嗎,小組討論與練習,返回目錄,,7134PPM質(zhì)量水平72選用計量值控制圖原則73指數(shù)加權移動平均控制圖74小批量控制圖75累積和控制圖76結(jié)合自動檢查使用控制圖77缺陷打分78加嚴規(guī)格標準79接近零缺陷的控制圖小組討論與練習,第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖,返回目錄,,了解6Σ過程控制的特殊性理解本章所述控制圖的適用場合掌握用MINITAB軟件制作控制圖能夠在實際工作中正確使用控制圖,本章目標,返回目錄,,問題計數(shù)檢驗需要很大的樣本量對策采用計量特性值做過程控制使用更有效的控制圖結(jié)合自動檢查使用控制圖對缺陷做綜合控制使用接近零缺陷的控制圖,7134PPM質(zhì)量水平,返回目錄,,計量值控制圖的優(yōu)點需要的樣本量少適用于任何質(zhì)量水平能夠繪制兩張控制圖,72選用計量值控制圖原則,返回目錄,,73指數(shù)加權移動平均控制圖,返回目錄,,如何計算EWMA值,指數(shù)加權移動平均控制圖（續(xù)1）,如何計算中心線和控制限,返回目錄,,指數(shù)加權移動平均控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,74小批量控制圖,問題并不是每一過程都會產(chǎn)生大樣本解決的辦法應用統(tǒng)計方法，使得擁有同一背景但規(guī)格不同的幾個樣本組可以放在一起來對過程進行評價，這一方法便是以標準化為基礎的小批量控制圖。,返回目錄,,如何把數(shù)據(jù)標準化,小批量控制圖（續(xù)1）,,確定中心線和控制限,（視為0）,MR圖,返回目錄,,小批量控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,75累積和控制圖,返回目錄,,如何計算CUSUM值,累積和控制圖（續(xù)1）,確定中心線和控制限,返回目錄,,累積和控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,自動檢查與控制圖預防相結(jié)合的原則自動檢查屬于事后檢查全面檢查也需要用控制圖,76結(jié)合自動檢查使用控制圖,返回目錄,,77缺陷打分,返回目錄,,缺陷數(shù)太少則無法使用控制圖可以加嚴規(guī)格標準還可以強化試驗條件,78加嚴規(guī)格標準,返回目錄,,什么是接近零缺陷,79接近零缺陷的控制圖,接近零缺陷,為何提出接近零缺陷的控制圖,傳統(tǒng)的計數(shù)型控制圖存在的局限改進的途徑,返回目錄,,接近零缺陷過程的質(zhì)量控制在大量無缺陷情況下如何有效地分析缺陷問題,接近零缺陷的控制圖（續(xù)1）,怎么才能從10個西瓜和1粒芝麻中把芝麻挑出來呢,零缺陷過程的判異準則,返回目錄,,接近零缺陷的控制圖（續(xù)2）,,,,,,,,,,,,,,,返回目錄,,,小組討論與練習,思考題6Σ質(zhì)量控制圖與常規(guī)質(zhì)量控制圖之間有哪些區(qū)別與聯(lián)系在什么場合下我們使用EWMA圖比使用均值極差控制圖效果更好,返回目錄,,第8章服務過程控制,81服務過程的特點82服務過程的控制83合理使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)和方法84報價單控制85庫存控制86供電過程控制87列車晚點報時控制小組討論與練習,返回目錄,,了解服務過程的特點認識服務過程控制的重要性正確選擇服務過程的控制變量針對服務過程靈活使用控制圖,本章目標,返回目錄,,81服務過程的特點,服務過程是廣泛存在的大多數(shù)就業(yè)人口從事服務活動只有單純的服務公司沒有單純的制造公司,返回目錄,,服務過程的質(zhì)量普遍低于制造過程的質(zhì)量服務過程的質(zhì)量水平一般在3Σ以內(nèi)制造業(yè)公司忽視服務過程服務過程更需要采用質(zhì)量控制,服務過程的特點（續(xù)1）,返回目錄,,產(chǎn)品是無形的完成每一個過程的時間無法確切規(guī)定服務過程的目標是動態(tài)的服務過程的工作流程是不斷演變的服務過程缺少數(shù)量標準,服務過程的特點（續(xù)2）,返回目錄,,82服務過程的控制,影響服務過程質(zhì)量的因素,服務人員服務設施服務方法（技術）服務環(huán)境服務時限,返回目錄,,服務過程的控制（續(xù)1）,對服務人員的控制,服務舉止,服務技能,儀表儀容行為舉止服務用語服務紀律,返回目錄,,服務過程的控制（續(xù)2）,對服務設施的控制,其他服務設施,日常齊備控制設施故障控制,基本服務設施,娛樂設施休息設施,返回目錄,,服務過程的控制（續(xù)3）,對服務方法的控制,返回目錄,,服務過程的控制（續(xù)4）,返回目錄,,服務過程的控制（續(xù)5）,對服務時限的控制,是量化指標是產(chǎn)品質(zhì)量的組成部分遲到的服務就像是雨過送傘,返回目錄,,83合理使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)和方法,,返回目錄,,84報價單控制,返回目錄,,,,誤發(fā)警報概率Α005,報價單控制（續(xù)1）,返回目錄,,85庫存控制,嘿快給我們換個大點的倉庫,哈哈，這個倉庫好大啊,返回目錄,,牛奶庫存量控制圖,圖（A）,圖（B）,庫存控制（續(xù)1）,返回目錄,,

簡介：基于PLC的離子源氣體調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設計,報告人周德泰中國科學院近代物理研究所,報告內(nèi)容（3部分）,前言內(nèi)容1總體結(jié)構2硬件設計3軟件設計結(jié)語,一、前言,離子源系統(tǒng)產(chǎn)生需要加速的帶電粒子。主要包括離子源（IS）、微波組件、氣體管理系統(tǒng)（GASHANDLINGSYSTEM）和離子源引出系統(tǒng)等。氣體管理系統(tǒng)氣體流量調(diào)節(jié)器，精密針閥等，該裝置固定在氣體集合管裝置里。進入離子源氣體的流量影響束流的強度，因此，正常時氣體流量設置在一個固定值。提高氣體利用率，可節(jié)省被電離氣體的消耗量，氣體利用率低，則會影響加速器的真空度。離子源氣體的分子結(jié)構是影響電離效率、離子束的發(fā)散度和離子源陰極使用壽命等的重要因素。氣體控制系統(tǒng)的作用是選擇離子源氣體種類并使氣體保持穩(wěn)定的流量。,一、前言,在工業(yè)控制中，可編程控制器（PLC）由于控制靈活、可靠性高、抗干擾能力強、體積小、使用方便等優(yōu)點而得到了廣泛的應用，己經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要技術平臺之一。為了實現(xiàn)對離子源氣體的精確控制，采用三菱公司的FX3U可編程控制器作為核心，控制兩臺伺服電機，實現(xiàn)高精度控制。其中一臺伺服電機實現(xiàn)工作氣體調(diào)節(jié)，另一臺伺服電機完成支撐氣體調(diào)節(jié)。人機交互界面采用VC設計，能夠有效的監(jiān)控設備的運行狀況、顯示電機當前位置以及修改系統(tǒng)參數(shù)。,二、內(nèi)容,（一）總體結(jié)構支撐氣體工作氣體（兩套伺服）運動控制PLC伺服放大器伺服電機,系統(tǒng)結(jié)構圖,二、內(nèi)容,（二）硬件設計FX3U系列三菱PLC是第三代微型可編程控制器FX3U16MRS422通信接口,FX3U16M實物圖,可編程控制器可以向伺服電機、步進電機等輸出脈沖信號，從而進行定位控制。脈沖頻率高的時候，電機轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時候，電機轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來設定定位對象（工件）的移動速度或者移動量。,二、內(nèi)容,（二）硬件設計,性能規(guī)格,使用FX3U可編程控制器（晶體管輸出）的通用輸出，可以進行最大3軸的定位控制。連接高速輸出特殊適配器FX3U2HSYADP，連接1臺時可以進行2軸定位控制；連接2臺時可以進行4軸定位控制。使用FX3U可編程控制器的定位指令（應用指令）進行定位控制。FX3U可編程控制器（晶體管輸出）的通用輸出可以輸出100KHZ的脈沖串（集電極開路方式）。FX3U2HSYADP可以輸出200KHZ的脈沖串（差動驅(qū)動方式）。,二、內(nèi)容,（三）軟件設計三菱PLC的編程軟件GXDEVELOPER，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、LABEL語言。網(wǎng)絡參數(shù)設定，可以進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀取PLC程序的功能。該系統(tǒng)中采用梯形圖完成了相對位置控制。DDRVI指令實現(xiàn)了相對位置控制。DDRVI為連續(xù)執(zhí)行型32位指令，D0設定輸出的脈沖數(shù)，D2設定輸出的脈沖頻率，Y0指輸出脈沖的輸出端，Y4指旋轉(zhuǎn)方向信號的輸出端。Y4ON時，電機正轉(zhuǎn)，Y4OFF時，電機反轉(zhuǎn)。人機交互界面采用VC開發(fā)平臺。,運行界面,二、內(nèi)容,（三）軟件設計指令格式16位指令DRVI32位指令DDRVI設定數(shù)據(jù)1設定范圍16位運算時，32,768～32,76732位運算時，999,999～999,9992設定范圍16位運算時，10～32,767HZ32位運算時,基本單元（晶體管輸出）10～100,000HZ,二、內(nèi)容,（三）軟件設計可以通過可編程控制器上設計的各種LED的亮燈狀況來確認大概的運行情況?？梢酝ㄟ^特殊數(shù)據(jù)寄存器、特殊輔助繼電器等遠程監(jiān)測運行狀態(tài)。如D8350當前值寄存器M8340脈沖輸出中監(jiān)控（BUSY/READY）,三、結(jié)語,該系統(tǒng)自2013年安裝調(diào)試完成后，經(jīng)過長期的工作運行，能夠?qū)崿F(xiàn)對離子源氣體的精度控制，有效的監(jiān)視設備的運行狀況、顯示電機當前位置以及系統(tǒng)參數(shù)，完全達到了設計要求。,伺服控制系統(tǒng),現(xiàn)場機柜安裝,三、結(jié)語,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、維護方便、操作使用簡單，可廣泛應用于加速器或者其它領域的運動控制系統(tǒng)中。,,狹縫伺服控制系統(tǒng),謝謝各位老師,

簡介：第十四章可編程控制器,141可編程控制器概述,可編程控制器是一種以CPU為核心的計算機工業(yè)控制裝置，它采用了可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產(chǎn)過程。對于間歇加料、固體和粉末產(chǎn)品包裝等過程和壓縮機控制、過程聯(lián)鎖保護等，多采用可編程控制器來實現(xiàn)。,1411可編程控制器PLC的發(fā)展過程,早期的可編程控制器是為取代繼電接觸控制而設計的，用于開關量控制，具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER。目前，PLC技術已經(jīng)成為當今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱PLC技術、機器人、計算機輔助設計和制造之一。,1412可編程控制器的功能與特點,（1）控制程序可編程。相對于繼電接觸器控制等硬連接順序控制裝置而言，可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，其控制功能通過軟件編制來確定，在生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)線設備更新時，只需改變程序就可調(diào)整控制方案，具有良好的柔性。（2）編程方便。大多數(shù)PLC可采用類似繼電控制電路形式的“梯形圖“直接進行編程，也可以使用簡易編程器進行現(xiàn)場程序編制或修改，使編程更簡捷、更方便。,（3）擴展靈活。PLC產(chǎn)品帶有擴展單元，可以方便地調(diào)整配置，適應不同I/0點數(shù)及不同輸入輸出方式的需求。從幾個I/0點的最小型系統(tǒng)到幾千個點的超大型系統(tǒng)均可以實現(xiàn)，擴展靈活，組合方便。（4）可靠性高?？删幊炭刂破鞯妮斎胼敵霾捎昧斯怆姼綦x、屏蔽、濾波處理、電源調(diào)整與保護等措施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力，可靠性高。PLC控制與繼電接觸控制相比較，特點見表141。,142可編程控制器的基本構成及工作原理,1421可編程控制器的基本組成,圖141PLC的基本組成框圖,1422可編程控制器的軟件系統(tǒng),圖143梯形圖程序,1梯形圖語言梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。2助記符語言助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。助記符語言類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。,可編程控制器的工作過程,圖144PLC工作過程框圖,1423可編程控制器的分類,按容量分按硬件結(jié)構分,143OMRONC系列PLC,1431簡介日本OMRON歐姆龍公司的PLC在中國有較大的市場占有率，OMRONC系列PLC有微型、小型、中型和大型四大類十幾種型號。,圖148CPM1ACP外觀圖圖149C200H外形示意圖,1432OMRONPLC指令,14321OMRONPLC的基本指令1LD和LDNOT指令2OUT和OUTNOT指令3AND和ANDNOT指令4OR和ORNOT指令5ANDLD指令6ORLD指令7END指令,14322幾個功能指令,1保持指令KEEP2微分指令DIFU13和DIFD143定時器4計數(shù)器一般為遞減型，而SIMENS的PLC為增加型。,144應用示例,PLC可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用，本節(jié)以PLC完成液位控制、過程變量越限報警控制和自動包裝機控制為例，簡單說明PLC在企業(yè)的應用情況。,1441水箱液位控制,為了保證水箱液位保持在一定范圍，分別在控制的上限和下限設置檢測傳感器，用PLC控制注入水電磁閥。當液位低于下限時，下限檢測開關斷開，打開電磁閥開始注水當注水達到上限位置時，上限檢測開關閉合，切斷電磁閥。PLC采用OMRON的CPM2A60CDR。工藝要求如圖1414所示。,圖1414水箱液位控制示意圖,輸入、輸出點分配如下上限檢測開關000下限檢測開關001電磁閥1000控制接線如圖1415所示，圖1416為液位控制梯形圖。當?shù)陀谝何幌孪迺r，下限開關與上限開關均斷開，000與001常閉觸點閉合，使輸出繼電器1000導通，注水電磁閥打開；一旦超過下限液位,雖然001觸點斷開，但由于1000觸點的自鎖作用，仍保證注水閥打開，直至上限檢測,開關閉合，000的常閉觸點斷開，輸出繼電器1000斷開，注水閥關閉。,圖1415控制接線示意圖圖1416液位控制梯形圖,1442閃光報警系統(tǒng),如圖1421所示的加熱爐的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，共有三個聯(lián)鎖報警點，分別為燃料流量下限、原料流量下限和火焰檢測熄火時檢測裝置觸點導通。要求用三個指示燈指示三個報警點。無論哪一變量工藝超限，立即聯(lián)鎖，切斷壓縮空氣，且指示燈閃光、蜂嗚器響，以示報警。當按下消音按鈕后，燈光變?yōu)槠焦?，蜂鳴器不響；只有在事故解除后，人工復位，才能解除聯(lián)鎖，燈,光熄滅。按下實驗按鈕,燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器響。在整個系統(tǒng)中有三個工藝檢測輸入、一個復位按鈕、一個實驗按鈕和一個消音按鈕，輸出有三個指示燈和一個電磁閥。若采用OMRONCPM2A60CDRPLC來控制，則輸入、輸出點分配如表142所示。,圖1421加熱爐的安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng),按照前面的控制要求和輸入、輸出點分配情況，設計系統(tǒng)接線示意圖如圖1622所示,控制梯形圖較復雜，在此省略。,

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