簡介：目錄摘要2第一章緒論311尾氣分析的基本概念312尾氣分析在汽車發(fā)動機(jī)故障診斷中應(yīng)用的背景3第二章尾氣分析概述321尾氣的主要成分及尾氣分析參數(shù)322汽車尾氣排放物的影響因素4221空燃比對尾氣成分的影響4222點火正時對尾氣成分的影響4223發(fā)動機(jī)負(fù)荷對尾氣成分的影響5第三章尾氣與發(fā)動機(jī)故障之間的關(guān)系631發(fā)動機(jī)不同工況下發(fā)動機(jī)尾氣排放濃度值632發(fā)動機(jī)各部分技術(shù)狀況與尾氣成分間的關(guān)系633尾氣分析的基本結(jié)論7第四章尾氣分析在發(fā)動機(jī)故障診斷中應(yīng)用的實例分析841實例1842實例2843實例3944實例49結(jié)束語10參考文獻(xiàn)11第一章第一章緒論1111尾氣分析的基本概念尾氣分析的基本概念尾氣分析是在發(fā)動機(jī)不同工作狀況下，通過檢測廢氣中不同成分氣體的含量來判斷發(fā)動機(jī)各系統(tǒng)故障的方法。其目的是對發(fā)動機(jī)的燃燒狀況進(jìn)行綜合評價。1212尾氣分析在汽車發(fā)動機(jī)故障診斷中應(yīng)用的背景尾氣分析在汽車發(fā)動機(jī)故障診斷中應(yīng)用的背景在汽車發(fā)展的早期，人們主要是通過有經(jīng)驗的維修人員發(fā)現(xiàn)汽車的故障并作有針對性的修理。即過去人們常講的“望”〔眼看、“聞”耳聽、“切”手摸方式。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，特別是隨著計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，汽車檢測技術(shù)也飛速發(fā)展?；谶@幾年對本地區(qū)汽車維修企業(yè)和維修人員的調(diào)查,目前人們已能依靠各種先進(jìn)的儀器設(shè)備，如汽車故障診斷儀、示波器、紅外線測溫儀等設(shè)備對汽車進(jìn)行不解體檢測，而且安全、迅速、準(zhǔn)確。但是將汽車尾氣分析應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)故障診斷中上還是很少，尾氣分析大都還是環(huán)保部門做檢查環(huán)保，對修理廠修車用的不是很多。然而這種方法的運用是對車的動力、經(jīng)濟(jì)和排放整體的一個綜合檢測，對它的檢測結(jié)果分析可知汽車總體性能和技術(shù)狀況。尾氣分析不僅是檢查排放污染物治理效果的唯一途徑，而且還是對發(fā)動機(jī)工作狀況及性能判定的重要手段。第二章第二章尾氣分析概述尾氣分析概述2121尾氣的主要成分及尾氣分析參數(shù)尾氣的主要成分及尾氣分析參數(shù)根據(jù)燃燒理論，進(jìn)入汽車燃燒室的成分是空氣和燃油，汽車發(fā)動機(jī)可燃混合氣在燃燒過程中產(chǎn)生汽車排放尾氣中含有一氧化碳、碳?xì)浠衔铩⒌趸衔颪OX、二氧化硫、

簡介：畢業(yè)設(shè)計論文基于單片機(jī)的糧倉溫度控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的糧倉溫度控制系統(tǒng)系別自動化工程系專業(yè)測控技術(shù)與儀器班級姓名指導(dǎo)教師2009年5月5日TEMPERATURECONTROLSYSTEMOFTHEGRANARYBASEDONSINGLECHIPAUTHORMUXIQINGTUTORFANLINAABSTRACTALONGWITHTHESINGLECHIPMICROCOMPUTERTECHNOLOGYRAPIDDEVELOPMENT,THEMICROCONTROLLEROBTAINEDTHEWIDESPREADAPPLICATIONINEACHDOMAINTHEGRAINISTHEHUMANSURVIVALESSENTIALITEM，THETEMPERATUREISTHEPRECONDITIONOFPRESERVINGTHEGRAINWELL,STORINGUPTHEMASSIVEGRAINPLAYSACRUCIALROLEINTHEDEVELOPMENTOFTHESTABLENATIONALECONOMYPROVISIONROOMISGENERALLYBIG,SOTHEREWILLBEALOTOFMEASUREMENTPOINTSGRAINTEMPERATUREMEASUREMENTMETHODANDTHECORRESPONDINGINTELLIGENTCONTROLOFFOODPRESERVATIONHASBEENANIMPORTANTISSUETHESYSTEMISBASEDONAT89C51SINGLECHIPANDNUMERICALTEMPERATURESENSORDS18B20,WHICHCOMPOSITETHECORETEMPERATURECONTROLSYSTEMTHISSYSTEMHASGATHEREDEACHTEMPERATUREUSINGAT89C51MONOLITHICINTEGRATEDCIRCUIT,WHICHREALIZESFUNCTIONSTEMPERATUREDISPLAYANDALARMFUNCTIONSANDSOONITTAKESAT89C51MONOLITHICINTEGRATEDCIRCUITASMAINCONTROLCHIP,WHICHUSESDIGITTEMPERATURESENSORDS18B20TOREALIZETHEMULTICHANNELTEMPERATUREDETECTIONSTEMPERATUREVALUEWHICHDETERMINESISDISPLAYEDUSINGTHELCD1602LIQUIDCRYSTALINDIRECTVIEWINGDEMONSTRATIONTHISARTICLEFOCUSESONSYSTEMSSOFTWAREANDHARDWAREDESIGNEMPHATICALLYONTHEFOUNDATIONOFDETERMININGTHEDESIGNOFTHEPROGRAMITDESCRIBESTHESYSTEMCIRCUITDESIGN,THEHARDWAREDESIGNDIAGRAMASWELLASTHEFUNCTIONANDTHECHARACTERISTICOFTHECHIPWHICHISUSEDINTHESYSTEMTHISSYSTEMISSIMULATEDTHROUGHTHEPROTEUSANDKEILCSOFTWAREKEYWORDSSINGLECHIPMICROCOMPUTERDS18B20LIQUIDCRYSTALDISPLAYKEYBOARDWARNING

簡介：畢業(yè)論文畢業(yè)論文城鎮(zhèn)化對福建經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響基于協(xié)整模型的分析THEEFFECTOFURBANIZATIONTOTHEECONOMICDEVELOPMENTOFFUJIANPROVINCEBASEDONCOINTEGRATIONANALYSISMODEL目錄摘要I引言1一、文獻(xiàn)回顧1（一）城鎮(zhèn)化概念1（二）中外文獻(xiàn)回顧1二、研究設(shè)計3（一）指標(biāo)3（二）數(shù)據(jù)3（三）思路4三、實證檢驗4（一）數(shù)據(jù)處理4（二）ADF單位根檢驗8（三）協(xié)整檢驗9四、總結(jié)與建議11參考文獻(xiàn)13附表14致謝16

簡介：1第三章照明設(shè)計31概述照明設(shè)計是建筑電氣設(shè)計最基本的設(shè)計內(nèi)容之一。照明設(shè)計質(zhì)量的好與壞，直接關(guān)系到人們的工作、學(xué)習(xí)和生活。照明設(shè)計的目的是根據(jù)具體場合的要求，正確地選擇光源和燈具，確定合理的照明形式和布燈方案，在節(jié)約能源和建筑資金的條件下，來獲得一個良好的學(xué)習(xí)工作環(huán)境。照明設(shè)計可以烘托建筑造型，可以美化環(huán)境，發(fā)揮建筑的功能，體現(xiàn)建筑藝術(shù)美學(xué)，是建筑中不可缺少的一部分。32照明設(shè)計原則及計算方法321照明設(shè)計原則1、照明方式的選擇原則（1）、當(dāng)不適合裝設(shè)局部照明或采用混合照明不合理時，宜采用一般照明。（2）、當(dāng)某一工作區(qū)需要高于一般照明照度時，可采用分區(qū)一般照明。（3）、對于照度要求較高，工作為值密度不大，且單獨裝設(shè)一般照明不合理使宜采用混合照明。（4）、在設(shè)置局部照明的場所，仍要有一般照明，否則會影響視覺功能。在本設(shè)計只對該商住樓進(jìn)行一般照明設(shè)計，滿足其他要求的照明方式將在裝飾過程中完成。2、照明種類的選擇原則（1）、工作場所均應(yīng)設(shè)置正常照明。正常照明是電氣照明設(shè)計中的主要內(nèi)容。（2）、在正常照明因故障熄滅后，對需要確保正常工作或活動繼續(xù)進(jìn)行的場所，當(dāng)裝備用照明。（3）、在正常照明因故障熄滅后，對需要確保處于危險之中的人員安全的場所，應(yīng)裝設(shè)安全照明。（4）、在正常照明因故障熄滅后，在事故情況下為確保人員安全撤離的出口和通道，應(yīng)裝設(shè)疏散照明。3、光源的選擇原則（1）、滿足使用場所對顯色指數(shù)要求，并考慮色表。（2）、考慮節(jié)能，力求選擇高效光源。（3）、考慮限制眩光，開關(guān)頻率程度等因素。3頂棚空間地板空間室內(nèi)空間CHFHRH（33）??BLBLHRCRR????5頂棚空間比（3??RCRHHBLBLHCCRRCC?????54）地板空間比（3??RCRHHBLBLHFCRRFF?????55）以上式中室長，；LM室寬，；BM頂棚空間高，；CHM室空間高，；RHM地板空間高，。FHM當(dāng)房間不是正四邊形時，因為，墻面積??BLHR?2地面積LB?則式（33）可改寫為（3地面積墻面積52?RCR6）（4）、有效空間反射比和墻面平均反射比為使計算簡化，將頂棚空間視為位于燈具平面上，且具有有效反射比的CC?假想平面。同樣，將地板空間視為位于工作平面上，且具有有效反射比的假FC?想平面，光在假想平面上的反射效果同實際效果一樣，有效空間反射比由式（37）計算圖31室內(nèi)空間的劃分

簡介：職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書系部機(jī)械工程系專業(yè)數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用姓名學(xué)號03309126題目鉆模板2102031001Z121起訖日期200631設(shè)計地點公司指導(dǎo)者（姓名）（專業(yè)技術(shù)職務(wù)）評閱者（姓名）（專業(yè)技術(shù)職務(wù)）2006年5月1日1概述概述11畢業(yè)設(shè)計的目的和作用畢業(yè)設(shè)計的目的和作用畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與工程實踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗；是學(xué)生畢業(yè)資格認(rèn)證的重要依據(jù)。在學(xué)完了機(jī)械制造工藝與裝備課程后，對機(jī)械加工工藝過程、數(shù)控加工工藝和夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)一步了解的練習(xí)性的教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，使學(xué)生達(dá)到以下目的學(xué)會查閱有關(guān)資料，初步掌握編制機(jī)械加工工藝規(guī)程的方法，能較好的編制數(shù)控加工工藝；對于一般的加工內(nèi)容能直接手動編制加工程序；能利用三維軟件進(jìn)行一般零件的造型，并能靈活運用軟件自動生成加工程序；掌握設(shè)計機(jī)床專用夾具的基本原理的方法，能根據(jù)加工要求設(shè)計出相應(yīng)的夾具，提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。在畢業(yè)設(shè)計中,應(yīng)綜合運用數(shù)控加工刀具和數(shù)控工藝,編程,數(shù)控加工進(jìn)給路線設(shè)計的知識來分析與解決工程問題現(xiàn)如今，在日趨進(jìn)步的機(jī)械行業(yè)，數(shù)控已經(jīng)成為一個必不可少的工具，數(shù)控機(jī)床也無處不在，它涉及方方面面很多的知識，因此從事這方面工作的人必須了解那些復(fù)雜的零件的數(shù)控加工工藝，因為它是基礎(chǔ)，它在對零件的加工有著舉足輕重的作用。該說明書共分為十大項，根據(jù)加工工藝編寫方法，編寫一個板類零件的加工工藝過程。該說明書在編過程中得到了常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院高建國、丁仁華老師的指導(dǎo)和許多同學(xué)的大力支持，他們?yōu)樵撛O(shè)計書提供了寶貴的意見，在此表示感謝。畢業(yè)設(shè)計的基本要求1主要任務(wù)學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成一項給定的設(shè)計任務(wù)，編寫符合要求的設(shè)計說明書，并正確繪制有關(guān)圖表。2知識要求學(xué)生在課程設(shè)計工作中，應(yīng)綜合運用多學(xué)科的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。3能力要求學(xué)生應(yīng)學(xué)會依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，進(jìn)行資料的調(diào)研、收集、加工與整理和正確使用工具書；培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計計算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握實驗、測試等科學(xué)研究的基本方法；鍛煉學(xué)生分析與解決工程實際問題的能力。4綜合素質(zhì)要求通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生應(yīng)能樹立正確的設(shè)計思想；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)；在工作設(shè)計中，應(yīng)能樹立正確的工程意識與經(jīng)濟(jì)意識，樹立正確的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟(jì)觀點與全局觀點。由于編者水平有限和時間倉促，書中難免存在一些缺點和錯誤，懇請讀者批評指正

簡介：機(jī)械手設(shè)計機(jī)械手設(shè)計摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。本文設(shè)計了一個機(jī)械手行走小車，以完成行走，抓取，翻轉(zhuǎn)等功能，對應(yīng)分別要有行走機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等來實現(xiàn)。該小車是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，由各特征點運動的合成形成小車的各種運動。整個小車的機(jī)械設(shè)計是以所學(xué)機(jī)構(gòu)方面的理論知識為理論基礎(chǔ)的，參考小車的組成機(jī)構(gòu)，同事兼顧使用場合的環(huán)境，以“模塊化”的設(shè)計思想完成了幾個運動模塊的設(shè)計。關(guān)鍵詞機(jī)械手智能運動模塊引言機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點之一。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。0101機(jī)械手簡介機(jī)械手簡介011011機(jī)械手的分類機(jī)械手的分類機(jī)械手一般分為三類第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）題目氣動機(jī)械手的設(shè)計氣動機(jī)械手的設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號學(xué)部（系）專業(yè)年級機(jī)械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師職稱或?qū)W位年月日2第六章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2761可編程序控制器的選擇及工作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27611可編程序控制器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27612可編程序控制器的工作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2762可編程序控制器的使用步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第七章結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30專業(yè)相關(guān)的資料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

簡介：河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計說明書升降滑塊加工工藝及夾具設(shè)計2010級機(jī)械工程系專業(yè)機(jī)械制造與自動化學(xué)號020123090305學(xué)生姓名李成杰指導(dǎo)教師馬麗霞完成日期2012年06月20日2專用夾具設(shè)計專用夾具設(shè)計322121銑平面夾具設(shè)計銑平面夾具設(shè)計32211研究原始質(zhì)料32212定位基準(zhǔn)的選擇32213切削力及夾緊分析計算32214誤差分析與計算33215夾具設(shè)計及操作的簡要說明342222鏜孔夾具設(shè)計鏜孔夾具設(shè)計34221研究原始質(zhì)料34222定位基準(zhǔn)的選擇34223切削力及夾緊力的計算35224誤差分析與計算362323鉆頂面四孔夾具設(shè)計鉆頂面四孔夾具設(shè)計37231研究原始質(zhì)料37232定位基準(zhǔn)的選擇37233切削力及夾緊力的計算37234誤差分析與計算38235夾具設(shè)計及操作的簡要說明39結(jié)論39參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)41致謝42

簡介：1畢業(yè)論文任務(wù)書畢業(yè)論文任務(wù)書文理科使用題目學(xué)院法學(xué)院系法學(xué)專業(yè)法學(xué)班級學(xué)號姓名起訖日期200615200665指導(dǎo)教師章亮明職稱系分管主任審核日期3一、畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容一、畢業(yè)論文的要求和內(nèi)容畢業(yè)論文的要求畢業(yè)論文的要求1．獨立完成畢業(yè)論文任務(wù)；2．學(xué)會查找有關(guān)的專業(yè)文獻(xiàn)（10篇以上）,其中至少一篇英文文獻(xiàn)譯文2000以上；3．畢業(yè)論文需符合要求，即有題名、目錄、摘要、引言（前言）、正文、結(jié)論、謝辭、參考文獻(xiàn)和附錄組成；4．中文摘要要在300漢字左右，并有相應(yīng)的外文摘要250字左右；5．論文的總字?jǐn)?shù)在12000字以上（不包括摘要和謝辭在內(nèi)）；6．觀點明確，邏輯結(jié)構(gòu)合理，證據(jù)充分，論證嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，文字流暢。畢業(yè)論文內(nèi)容畢業(yè)論文內(nèi)容本文應(yīng)從物權(quán)變動的基本理論入手，論述物權(quán)變動模式的意義，并根據(jù)我國民法通則、擔(dān)保法等現(xiàn)行法律，以及結(jié)合中國物權(quán)法草案，比較國內(nèi)外有關(guān)物權(quán)變動模式的理論和司法實踐，分析我國現(xiàn)行的物權(quán)變動模式的缺陷，初步探討我國物權(quán)變動的選擇，論述我國物權(quán)法中應(yīng)當(dāng)采納物權(quán)行為理論的必要性和合理性。二、研究方案、目標(biāo)二、研究方案、目標(biāo)研究方案研究方案根據(jù)大學(xué)期間所學(xué)理論知識和自己的興趣，選定“物權(quán)變動模式”這個大的課題，在粗略地閱讀部分相關(guān)資料，并結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展形勢后，大概地確定論文的提綱，并且開始搜集相關(guān)資料，包括書面文章的閱讀及網(wǎng)絡(luò)材料的檢索和閱讀，以專著為主，再結(jié)合自己的思想，拾取其精華，寫成論文。本研究課題具有鮮明的時代意義，站在當(dāng)前理論研究與立法選擇的前沿。運用馬克思唯物辯證法，語義分析、比較分析、實證分析、調(diào)查研究等方法進(jìn)行論證，研究課題與所學(xué)專業(yè)緊密結(jié)合，充分做到學(xué)以致用。研究目標(biāo)研究目標(biāo)通過對“物權(quán)變動模式的立法選擇及物權(quán)行為理論的存在與否”這一當(dāng)前熱點問題的研究，將四年所學(xué)的理論知識進(jìn)行系統(tǒng)的回顧并加于思考，不僅是對大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)，也為將來的工作奠定理論基礎(chǔ)，具有一定的現(xiàn)實意義。

簡介：畢業(yè)論文20142014年6月3日設(shè)計題目設(shè)計題目某載貨車驅(qū)動橋殼的有限元分析某載貨車驅(qū)動橋殼的有限元分析學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號2010104420101044專業(yè)班級專業(yè)班級車輛工程車輛工程102102班指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師院系名稱院系名稱機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院6驅(qū)動橋殼的輕量化設(shè)計3461輕量化方案的確定3562改進(jìn)后模型的有限元分析35621改進(jìn)后橋殼的靜力分析35622改進(jìn)后橋殼的模態(tài)分析3663本章小結(jié)377總結(jié)與展望3871本文的主要內(nèi)容3872后續(xù)研究展望38謝辭39參考文獻(xiàn)40

簡介：大學(xué)大學(xué)2014屆本科畢業(yè)論文屆本科畢業(yè)論文論文題目論文題目行列式的計算及應(yīng)用行列式的計算及應(yīng)用學(xué)生姓名學(xué)生姓名所在院系所在院系數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院所學(xué)專業(yè)所學(xué)專業(yè)數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)（金融方向）（金融方向）導(dǎo)師姓名導(dǎo)師姓名完成時間完成時間年月日DETERMINANTCALCULATIONANDAPPLICATIONABSTRACTTHISCOURSEINADVANCEDALGEBRA,THEDETERMINANTISONEOFTHEMOSTBASICANDIMPORTANTCONTENT,WHILEMANYMATHCURRICULUMTHEORYISONEOFTHEIMPORTANTRESEARCHTOOLS,LINEARALGEBRA,MATHEMATICALANALYSIS,ANALYTICGEOMETRY,ETCASWELLASPRACTICALPROBLEMSALSOPLAYSANIMPORTANTROLEINUNDERSTANDINGHOWTOCALCULATEANDAPPLYTHEDETERMINANTISPARTICULARLYIMPORTANTTHISPAPERFIRSTDESCRIBESTHEBASICTHEORYOFDETERMINANTS,BASEDONTHISSTUDYDESCRIBESTHEREDUCTIONMETHOD,INDUCTIONTECHNIQUESANDACERTAINCOMMONDETERMINANTOFSEVERALMETHODSOFSOLUTIONMETHOD,THEMETHODOFTHETRIANGLE,ANDCITEDRELEVANTEXAMPLES,MOREINTUITIVEUNDERSTANDINGOFTHEESSENCEOFTHESOLUTIONDETERMINANTMETHODINADDITION,THISPAPERDESCRIBESTHEDETERMINANTINANALYTICGEOMETRY,ALGEBRAANDOTHERCOURSESWHICHFURTHERDEEPENEDTHEUNDERSTANDINGOFTHEDETERMINANTSFINALLY,THEYPROVIDEEXAMPLESDESCRIBEDDETERMINANTAPPLICATIONINPRACTICETOACHIEVEATHEORETICALANDPRACTICALDETERMINANTCOMBINEDRESEARCHDETERMINANTCALCULATIONMETHODANDITSAPPLICATIONCANIMPROVETHEUNDERSTANDINGOFTHEDETERMINANT,ISCONDUCIVETODEEPENTHESTUDYOFDETERMINANTSYOUCANFURTHERENHANCETHEUNDERSTANDINGOFTHEDETERMINANTSTHROUGHTHISSERIESOFMETHODS,LAIDTHEFOUNDATIONFORFUTURELEARNINGKEYWORDSDETERMINANTS,FACTORIZATIONOFATRIANGLE,INDUCTION,PLUSSIDEMETHOD,MATLABSOFTWARE

簡介：本科畢業(yè)論文（設(shè)計）智能飲水機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計2014JX16中工中工信商信商系（部）（部）信息工程系專業(yè)測控技術(shù)與儀器學(xué)號201007064224學(xué)生姓名學(xué)生姓名王珂指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師劉秀敏提交日期提交日期年月日IDESIGNTHECONTROLSYSTEMOFINTELLIGENTWATERDISPENSERABSTRACTATPRESENT,DISPENSERHASBECAMEINDISPENSABLEDAILYAPPLIANCESBUTINTHEPASTDISPENSERSONLYHASHEATINGORCOOLINGFUNCTION,THEBETTERSCANREALIZETEMPERATURECONTROLBUTTHISKINDOFDISPENSERMARKETPRICEISRELATIVITYHIGHSOIDESIGNARELATIVELYINEXPENSIVEBUTPOWERFULINTELLIGENTDISPENSERSYSTEMUSINGMCUNOTONLYCANREALIZETEMPERATURECONTROL,BUTALSOCANUSELIQUIDCRYSTALDISPLAYTHETEMPERATUREHAVINGAGOODMANMACHINEINTERFACE,USERCANCHOOSEDIFFERENTPATTERNSTHOUGHKEYSLIKEMAKETEA,MAKECOFFEE,ANDSOONTHISDESIGNALSOMEASURESFORVARIOUSEMERGENCYSITUATIONSFOREXAMPLE,INTHEWATERSHORTAGESITUATION,USERSCANNOTUSETHEHEATINGFUNCTION,THESYSTEMWILLTHROUGHSOUNDANDLIGHTALARMTOREMINDTHEUSERENSURETHESAFETYOFTHEUSERANDTHESYSTEMFORTHEDESIGN,TOENSUREUSERSAFETY,ASFARASPOSSIBLEFORTHEUSEREASYTOUSEISTHEREQUIREMENTOFTHEDESIGNTHEINTELLIGENTLEVELOFTHEDESIGNISHIGHER,SYSTEMCANREALIZEAUTOMATICOPERATIONACCORDINGTOTHENEEDSOFUSERKEYWORDSINTELLIGENTWATERDISPENSERMUCCONTROL

簡介：1畢業(yè)論文中英文資料外文翻譯文獻(xiàn)畢業(yè)論文中英文資料外文翻譯文獻(xiàn)APYROELECTRICINFRAREDSENSORBASEDINDOORLOCATIONAWARESYSTEMFORTHESMARTHOMESUKLEE,MEMBER,IEEE,KYOUNGNAMHA,KYUNGCHANGLEE,MEMBER,IEEEABSTRACTSMARTHOMEISEXPECTEDTOOFFERVARIOUSINTELLIGENTSERVICESBYRECOGNIZINGRESIDENTSALONGWITHTHEIRLIFESTYLEANDFEELINGSONEOFTHEKEYISSUESFORREALIZINGTHESMARTHOMEISHOWTODETECTTHELOCATIONSOFRESIDENTSCURRENTLY,THERESEARCHEFFORTISFOCUSEDONTWOAPPROACHESTERMINALBASEDANDNONTERMINALBASEDMETHODSTHETERMINALBASEDMETHODEMPLOYSATYPEOFDEVICETHATSHOULDBECARRIEDBYTHERESIDENTWHILETHENONTERMINALBASEDMETHODREQUIRESNOSUCHDEVICETHISPAPERPRESENTSANOVELNONTERMINALBASEDAPPROACHUSINGANARRAYOFPYROELECTRICINFRAREDSENSORSPIRSENSORSTHATCANDETECTRESIDENTSTHEFEASIBILITYOFTHESYSTEMISEVALUATEDEXPERIMENTALLYONATESTBEDKEYWORDSSMARTHOME,LOCATIONBASEDSERVICE,PYROELECTRICINFRAREDSENSORPIRSENSOR,LOCATIONRECOGNITIONALGORITHMIINTRODUCTIONTHEREISAGROWINGINTERESTINSMARTHOMEASAWAYTOOFFERACONVENIENT,COMFORTABLE,ANDSAFERESIDENTIALENVIRONMENT1,2INGENERAL,THESMARTHOMEAIMSTOOFFERAPPROPRIATEINTELLIGENTSERVICESTOACTIVELYASSISTINTHERESIDENT’SLIFESUCHASHOUSEWORK,AMUSEMENT,REST,ANDSLEEPHENCE,INORDERTOENHANCETHERESIDENT’SCONVENIENCEANDSAFETY,DEVICESSUCHASHOMEAPPLIANCES,MULTIMEDIAAPPLIANCES,ANDINTERNETAPPLIANCESSHOULDBECONNECTEDVIAAHOMENETWORKSYSTEM,ASSHOWNINFIG1,ANDTHEYSHOULDBECONTROLLEDORMONITOREDREMOTELYUSINGATELEVISIONTVORPERSONALDIGITALASSISTANTPDA3,43FREQUENCYIDENTIFICATIONRFIDTAGTHEREFORE,ITISIMPOSSIBLETORECOGNIZETHERESIDENT’SLOCATIONIFHEORSHEISNOTCARRYINGTHEDEVICEINCONTRAST,NONTERMINALMETHODSSUCHASEASYLIVINGANDSMARTFLOORCANFINDTHERESIDENT’SLOCATIONWITHOUTSUCHDEVICESHOWEVER,EASYLIVINGCANBEREGARDEDTOINVADETHERESIDENT’SPRIVACYWHILETHESMARTFLOORHASDIFFICULTYWITHEXTENDIBILITYANDMAINTENANCETHISPAPERPRESENTSANONTERMINALBASEDLOCATIONAWARESYSTEMTHATUSESANARRAYOFPYROELECTRICINFRAREDPIRSENSORS15,16THEPIRSENSORSONTHECEILINGDETECTTHEPRESENCEOFARESIDENTANDARELAIDOUTSOTHATDETECTIONAREASOFADJACENTSENSORSOVERLAPBYCOMBININGTHEOUTPUTSOFMULTIPLEPIRSENSORS,THESYSTEMISABLETOLOCATEARESIDENTWITHAREASONABLEDEGREEOFACCURACYTHISSYSTEMHASINHERENTADVANTAGEOFNONTERMINALBASEDMETHODSWHILEAVOIDINGPRIVACYANDEXTENDIBILITY,MAINTENANCEISSUESINORDERTODEMONSTRATEITSEFFICACY,ANEXPERIMENTALTESTBEDHASBEENCONSTRUCTED,ANDTHEPROPOSEDSYSTEMHASBEENEVALUATEDEXPERIMENTALLYUNDERVARIOUSEXPERIMENTALCONDITIONSTHISPAPERISORGANIZEDINTOFOURSECTIONS,INCLUDINGTHISINTRODUCTIONSECTIONIIPRESENTSTHEARCHITECTUREOFTHEPIRSENSORBASEDINDOORLOCATIONAWARESYSTEMPILAS,ANDTHELOCATIONRECOGNITIONALGORITHMSECTIONIIIDESCRIBESARESIDENTDETECTIONMETHODUSINGPIRSENSORS,ANDEVALUATESTHEPERFORMANCEOFTHESYSTEMUNDERVARIOUSCONDITIONSUSINGANEXPERIMENTALTESTBEDFINALLY,ASUMMARYANDTHECONCLUSIONSAREPRESENTEDINSECTIONIVIIARCHITECTUREOFTHEPIRSENSORBASEDINDOORLOCATIONAWARESYSTEMAFRAMEWORKOFTHESMARTHOMEGIVENTHEINDOORENVIRONMENTOFTHESMARTHOME,ANINDOORLOCATIONAWARESYSTEMMUSTSATISFYTHEFOLLOWINGREQUIREMENTSFIRST,THELOCATIONAWARESYSTEMSHOULDBEIMPLEMENTEDATARELATIVELYLOWCOSTBECAUSEMANYSENSORSHAVETOBEINSTALLEDINROOMSOFDIFFERENTSIZESTODETECTTHERESIDENTINTHESMARTHOMESECOND,SENSORINSTALLATIONMUSTBEFLEXIBLEBECAUSETHESHAPEOFEACHROOMISDIFFERENTANDTHEREAREOBSTACLESSUCHASHOMEAPPLIANCESANDFURNITURE,WHICHPREVENTTHENORMALOPERATIONOFSENSORSTHETHIRDREQUIREMENTISTHATTHESENSORSFORTHELOCATIONAWARESYSTEMHAVETOBEROBUSTTONOISE,ANDSHOULDNOTBEAFFECTEDBYTHEIRSURROUNDINGSTHISISBECAUSETHESMARTHOMECANMAKEUSEOFVARIOUSWIRELESSCOMMUNICATIONMETHODSSUCHASWIRELESSLANORRADIOFREQUENCYRFSYSTEMS,WHICHPRODUCEELECTROMAGNETICNOISE,ORTHEREMAYBESIGNIFICANTCHANGESINLIGHTORTEMPERATURETHATCANAFFECTSENSORPERFORMANCEFINALLY,ITISDESIRABLETHATTHESYSTEM’SACCURACYISADJUSTABLEACCORDINGTOROOMTYPESAMONGMANYSYSTEMSTHATSATISFYTHEREQUIREMENT,THEPIRSENSORBASEDSYSTEMHASNOT

簡介：摘要I摘要智能機(jī)器人被人們稱為第三代機(jī)器人，是能利用感覺和識別功能做決策行動的機(jī)器人。本文以慧魚創(chuàng)意組合模型為平臺，設(shè)計出一種智能機(jī)器人循跡邊界識別小車。小車?yán)梦娱_關(guān)檢測邊界，利用光電管進(jìn)行循跡。小車采用慧魚智能接口板進(jìn)行控制，用直流電動機(jī)驅(qū)動。該智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)反復(fù)拆裝，無限組合?？刂栖浖镽OBOPRO，控制機(jī)器人完成一系列復(fù)雜動作如尋找軌跡沿軌跡行走遇到邊界停止回避邊界繼續(xù)尋找軌跡繼續(xù)沿軌跡行走等。本文首先對小車的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確定驅(qū)動方案和傳動方案，然后按照模塊化設(shè)計方法組裝搭建小車結(jié)構(gòu)，最后對智能小車的循跡和邊界識別的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，完成了智能小車硬件設(shè)計及軟件設(shè)計，成功實現(xiàn)了主動循跡和邊界識別功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞智能機(jī)器人慧魚循跡邊界識別目錄III目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論111選題背景及意義112國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀213慧魚機(jī)器人的前景3第2章智能小車的總體設(shè)計521智能小車實現(xiàn)功能5211邊界識別功能6212循跡功能6213循跡加邊界識別功能622小車驅(qū)動方案的對比分析及選擇623智能小車傳動方案的對比分析及選擇724小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計725循跡邊界識別小車總體設(shè)計簡圖826本章小結(jié)9第3章智能循線避障機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計1031硬件設(shè)計1032硬件的選擇1033智能車本體結(jié)構(gòu)13331機(jī)器人各部分設(shè)計13332機(jī)器人硬件安裝1434小結(jié)15第4章智能小車的軟件設(shè)計1641軟件設(shè)計實現(xiàn)要求1642控制程序模塊化1643主程序1744邊界識別子程序17邊界返回方法的最優(yōu)化1845尋找軌跡子程序1946進(jìn)、后退、停止、左右轉(zhuǎn)子程序2047沿軌跡行走子程序2048LLWIN30控制系統(tǒng)的調(diào)試21481調(diào)試前的準(zhǔn)備工作21482程序調(diào)試22

簡介：泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計所在學(xué)院物理與電子工程學(xué)院專業(yè)名稱光信息科學(xué)與技術(shù)年級二〇〇八級學(xué)生姓名、學(xué)號指導(dǎo)教師姓名、職稱完成日期二〇一二年五月三十日ABSTRACTIIABSTRACTTRAFFICCONTROLSYSTEMISAMODERNSOCIETYWITHLOGISTICS,TRAVELETCOFTRAFFICDEVELOPMENTAUNIQUESETOFPUBLICMANAGEMENTSYSTEMTOENSURETHEEFFECTIVESAFETYTRAFFIC,EXCEPTFORASERIESOFTRAFFICRULES,STILLMUSTTHROUGHCERTAINTECHNOLOGICALMEANSTOACHIEVEBASEDONANALYSISOFTRAFFICCONTROL,BASEDONREALTIMEDETECTIONSENSOR,ADJUSTTHEIMPLEMENTATIONTECHNOLOGYOFINTELLIGENTCONTROL,REALTIMEMONITORING,SENSORADJUSTVEHICLESTIMEALGORITHMANDSINGLECHIPMICROCOMPUTERCONTROLFUNCTIONISPROPOSED,WHICHCOMBINESTHETRAFFICCONTROLSYSTEMBASEDONSINGLECHIPDESIGNSCHEMETHE8051MICROCONTROLLERCONTROLSYSTEMCONSISTSOFTHETRAFFICLIGHTSDISPLAY,8051MONOLITHICINTEGRATEDCIRCUITS,ANDLEDTHECOUNTDOWN,TRAFFICVIOLATIONDETECTION,EMERGENCYADJUSTMENT,MANUALMODE,TIMEASMODULESINADDITIONTOTHEBASICTRAFFICFUNCTIONOUTSIDE,STILLHAVETIMETOMANUALLYSET,CANPASSTHECOUNTDOWN,CARTHATFORCEDTHROUGHTRAFFIC,INSPECTIONANDADJUSTMENT,TRANSPORTATIONANDPROCESSINGABNORMALDISCRIMINANTFUNCTIONSTHEORYSHOWSTHATTHESYSTEMCANSIMPLE,ECONOMICANDEFFECTIVERELIEVESTRAFFIC,IMPROVETHECROSSROADSCAPACITYTHISDESIGNMAINLYDOTHEFOLLOWINGASPECTSONEISTHEWORKOFTHETRAFFICCONTROLSYSTEMDESIGN,INCLUDINGTHECROSSROADS,SPECIFICDESIGNANDSYSTEMSHOULDBERESTRICTEDWITHEACHFUNCTION,TWOISTHATTHESENSOR,THEHARDWARECIRCUITDESIGNOFTHECIRCUITANDTHEBASICFUNCTIONANDREQUIREMENTKEYWORDSTRAFFICCONTROL,SENSINGDETECTION,DISPLAYANDCOUNTDOWN,AT89S51