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簡介:近年來隨著技術(shù)的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)移動通信網(wǎng)絡(luò)與固定網(wǎng)絡(luò)相互融合的發(fā)展趨勢已經(jīng)受到人們的廣泛關(guān)注成為當(dāng)前研究的熱點之一。FEMTOCELL家庭基站作為固定移動網(wǎng)絡(luò)融合的典型實例借助固定寬帶接入移動核心網(wǎng)一方面把現(xiàn)有固定業(yè)務(wù)和移動業(yè)務(wù)進(jìn)行綁定另一方面也可以把原本只部署于固定網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)擴展到移動終端提高運營商差異化競爭能力實現(xiàn)業(yè)務(wù)的融合。本文面向固定移動融合網(wǎng)絡(luò)環(huán)境尤其是針對FEMTO網(wǎng)絡(luò)環(huán)境研究跨域服務(wù)控制技術(shù)具體研究內(nèi)容與研究成果如下1研究跨域策略控制框架在不同的層次上為FEMTO業(yè)務(wù)提供策略控制。定義與策略相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)功能實體設(shè)計策略的決策點、執(zhí)行點以及策略控制器研究相關(guān)功能實體之間的策略接口以及實現(xiàn)協(xié)議。2為了在策略控制功能實體之間實現(xiàn)策略信息的交互本文擴展了IETFDIAMETER協(xié)議利用CER等消息傳輸多層次的策略控制腳本滿足融合網(wǎng)絡(luò)跨域策略控制的需求方便融合業(yè)務(wù)的部署。更進(jìn)一步為了支持跨域策略控制腳本在固定接入網(wǎng)中的轉(zhuǎn)發(fā)本文定義了新的TLV屬性值并將其引入到接入節(jié)點控制協(xié)議ANCP中從而完成對固定線路的策略配置。3面向具體的FEMTO廣播組播業(yè)務(wù)、語音業(yè)務(wù)以及其他擴展業(yè)務(wù)本文給出了具體的跨域策略控制的解決方案探討跨域策略控制在現(xiàn)有系統(tǒng)上的實現(xiàn)模式設(shè)計并開發(fā)了基于跨域策略控制機制的FEMTOIPTV以及VOIP原型系統(tǒng)得到了應(yīng)用的初步驗證。
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簡介:為解決傳統(tǒng)OPC技術(shù)的不足,OPC基金會推出了基于服務(wù)的跨平臺解決方案即OPCUA規(guī)范,并制定了統(tǒng)一的地址空間和信息模型,使其具有強大的數(shù)據(jù)描述能力。本文以O(shè)PCUA規(guī)范為基礎(chǔ),結(jié)合IEC61804中EDDL標(biāo)準(zhǔn),開發(fā)出可載入OPCUA服務(wù)器的設(shè)備集成信息模型、EDDL的解釋器以及節(jié)點管理功能模塊。在UA服務(wù)器中,節(jié)點管理功能模塊接收解釋器發(fā)送的設(shè)備信息,并按照預(yù)定義的設(shè)備集成信息模型,在地址空間中創(chuàng)建相應(yīng)的設(shè)備節(jié)點。該方案結(jié)合了EDDL技術(shù)優(yōu)勢,為上層客戶端提供更加豐富的設(shè)備信息,實現(xiàn)了協(xié)議透明的設(shè)備集成,解決了傳統(tǒng)OPC不能充分全面的描述實時數(shù)據(jù)的弊端。
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簡介:在網(wǎng)絡(luò)和計算機技術(shù)迅猛發(fā)展的形式下,WEB服務(wù)因其應(yīng)用靈活以及與用戶的動態(tài)實時交互的特點,被越來越多的平臺所應(yīng)用。特別是在一些關(guān)鍵領(lǐng)域如金融、政務(wù)等系統(tǒng)都將WEB服務(wù)作為行業(yè)的主要平臺??梢哉fWEB服務(wù)的出現(xiàn)為人們的生產(chǎn)和生活帶來了前所未有的便捷。與此相對應(yīng)的是,隨著WEB服務(wù)應(yīng)用的不斷擴展和深化,WEB服務(wù)日益突出的安全問題成為其繼續(xù)應(yīng)用、發(fā)展的瓶頸。傳統(tǒng)的信息安全技術(shù)或因防御滯后,延誤了防御的最佳時機;或因檢測技術(shù)復(fù)雜,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,降低了系統(tǒng)使用效率。都難以有效保障信息的安全?;谝陨媳尘埃疚难芯苛薟EB服務(wù)的基本架構(gòu)、協(xié)議體系、安全需求及WEB服務(wù)傳統(tǒng)安全機制,通過分析傳統(tǒng)安全機制的缺陷及不足,認(rèn)為在傳統(tǒng)被動防御的思想下,通過病毒識別、防火墻、入侵檢測等外防為主的手段和技術(shù)已無法應(yīng)對越來越多源自系統(tǒng)內(nèi)部的威脅的實際情況,進(jìn)而提出借鑒可信計算主動防御的思想,通過信任根和信任鏈的構(gòu)建和延伸,改造JAVA虛擬機,構(gòu)建可信保障框架,從終端接入的源頭建立安全體系,來保障信息服務(wù)的安全。相關(guān)工作和創(chuàng)新點如下(1)借鑒可信計算的思想及其關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建信任根和信任鏈,并將傳統(tǒng)的信任根和信任鏈拓展、延伸到應(yīng)用層,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了服務(wù)的可信保障框架。(2)通過對JAVA虛擬機運行機制和模塊組成及安全性分析,擴展標(biāo)準(zhǔn)JVM模塊,設(shè)計實現(xiàn)可信增強的JAVA虛擬機,并基于可信增強的JAVA虛擬機研究了基于JAVA語言的WEB服務(wù)安全增強技術(shù)。(3)著重研究了可信增強JAVA虛擬機的服務(wù)發(fā)布、加載時、運行時可信度量技術(shù)和安全可信審計技術(shù)的設(shè)計與實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上圍繞可信增強技術(shù)的安全性目標(biāo),對惡意軟件或病毒的篡改、入侵者攻破系統(tǒng)對系統(tǒng)的日志內(nèi)容進(jìn)行刪除等案例進(jìn)行了安全性分析。文章在最后構(gòu)造了相關(guān)測試用例,對實現(xiàn)的可信增強WEB服務(wù)進(jìn)行了安全性測試,分析了安全增強實施的性能影響。
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簡介:自二十世紀(jì)中葉,互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入了高速發(fā)展時期,WEB服務(wù)器正在提供各種各樣的網(wǎng)絡(luò)服務(wù),這種變化促使網(wǎng)民數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)流量以幾何級數(shù)增長,一些類似火車票網(wǎng)上預(yù)訂系統(tǒng)和網(wǎng)上搶購系統(tǒng)等特殊網(wǎng)站的訪問量在瞬間極速暴漲,這就給流行網(wǎng)站帶來了巨大的流量壓力,單個WEB服務(wù)器已經(jīng)不能滿足網(wǎng)絡(luò)的需求。如何創(chuàng)造具有快速響應(yīng)能力、高可用性、容易管理的高質(zhì)量服務(wù)來滿足日益增長的負(fù)荷需求成為一個緊迫的問題,這就需要一個能夠抵抗高訪問,并能提供低延時的互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu),WEB服務(wù)器集群系統(tǒng)應(yīng)運而生,但如何選擇最佳的服務(wù)器對請求做出回答,如何發(fā)揮服務(wù)器集群的最大性能,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)請求合理的分配成為一個問題,因此,負(fù)載均衡機制應(yīng)運而生。負(fù)載均衡技術(shù)可以平衡沖突的因素,如成本,性能和可擴展性,通過一個相對較低的總成本實現(xiàn)一個獨立系統(tǒng)不能完成的強勁性能,所以,服務(wù)器負(fù)載均衡技術(shù)的研究有非常廣闊的前景。本文提出了一種動態(tài)反饋的負(fù)載均衡算法,后端真實服務(wù)器自適應(yīng)收集它們的負(fù)載信息然后發(fā)送給負(fù)載均衡器,這樣降低了通信開銷,減少了負(fù)載均衡器的負(fù)擔(dān)。為了滿足網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和服務(wù)需求的不斷增加,WEB服務(wù)器集群通過SAN(STAGEAREAWK)的使用已經(jīng)有效的滿足了需求。為了減少通信開銷,這些集群依靠高性能,低延時的集群內(nèi)通信機制,例如VIA(VIRTUALINTERFACEARCHITECTURE)或INFINIB體系結(jié)構(gòu),在這些新架構(gòu)下,很多可編程網(wǎng)卡有大的片上存儲來支持更多連接,然而,這些大的網(wǎng)卡存儲空間很少被充分利用?;赟AN的服務(wù)器集群中,我們提出了兩種網(wǎng)卡緩存方案,即高速緩存和兼容緩存方案,高速緩存方案使用網(wǎng)卡存儲做為主存儲緩存的一個擴展這個方案增加了緩存命中率,減少了磁盤訪問次數(shù),當(dāng)WEB數(shù)據(jù)項數(shù)量龐大和數(shù)據(jù)傾斜比較小時,高速方案特別有效。兼容緩存方案維持最頻繁被訪問的數(shù)據(jù)或文件在網(wǎng)卡存儲中,這個方案的主要優(yōu)勢是減少了集群內(nèi)通信阻塞和DMA延時當(dāng)WEB數(shù)據(jù)塊尺寸和數(shù)據(jù)傾斜比較大時,兼容方案特別有效。
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簡介:近年來,由于寬帶網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)帶寬的瓶頸效應(yīng)日趨減弱。然而隨著客戶機數(shù)量和密集型任務(wù)的增加,單個服務(wù)器由于處理能力的限制,很可能會成為新的瓶頸。如何提高服務(wù)質(zhì)量以應(yīng)對未來網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展已經(jīng)迫在眉睫。集群系統(tǒng)的出現(xiàn)恰好彌補了這方面的需求。集群計算機系統(tǒng)CLUSTERCOMPUTERSYSTEM是一類特殊的分布式計算機系統(tǒng)。廣義上說,它由若干相對獨立的計算機組合起來作為一個系統(tǒng)使用。本設(shè)計基于公安系統(tǒng)的人臉檢測系統(tǒng),它對服務(wù)器的要求包括高可用性;后端大數(shù)據(jù)的處理能力;高準(zhǔn)確性。為了解決服務(wù)器端的高可用性、后端大數(shù)據(jù)的處理能力等需求,考慮到單臺服務(wù)器的處理能力有限以及單臺服務(wù)器的擴展性差等方面原因,選用集群服務(wù)器。為了搭建此服務(wù)器,本文所做的工作是一,選用動態(tài)反饋均衡算法;二,將P2P拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)引入到此集群當(dāng)中,實現(xiàn)對系統(tǒng)中節(jié)點進(jìn)行管理工作;三,提出輔助超級節(jié)點實現(xiàn)對P2P拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化;四,通過實驗驗證服務(wù)器性能。在對P2P各種結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,本文選取半分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。比起中心化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),半分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由于眾多簇的存在,解決了因為一個中心節(jié)點損壞導(dǎo)致整個系統(tǒng)宕機的問題。但是對于半分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于每個簇類似中心化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),會出現(xiàn)瓶頸現(xiàn)象。在每個簇中,超級節(jié)點損壞的問題也亟待解決。本文的創(chuàng)新之處是提出輔助超級節(jié)點解決每個簇內(nèi)超級節(jié)點損壞的解決方案,克服半分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺點。這個輔助超級節(jié)點的作用是在超級節(jié)點正常工作的情況下,它拷貝超級節(jié)點儲存的所有節(jié)點信息,并且充當(dāng)簇中的一個子服務(wù)器。當(dāng)超級節(jié)點失效以后,它就取代超級節(jié)點的位置,代替超級節(jié)點完成任務(wù),從而改進(jìn)服務(wù)器性能。通過實驗表明,本文很大程度上提高了服務(wù)器性能。
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簡介:高速公路服務(wù)區(qū)建筑作為一種獨立于城市之外的特殊類型的交通建筑其能源輸入和廢棄物排出都無法利用城市市政功能體系容易造成服務(wù)區(qū)能源資源浪費、所在地生態(tài)環(huán)境破壞的尷尬局面。隨著國內(nèi)高速公路的迅速發(fā)展以及環(huán)境能源等問題的日益突出高速公路服務(wù)區(qū)建筑的可持續(xù)發(fā)展成為相關(guān)行業(yè)的研究熱點。本文通過對陜西省高速公路服務(wù)區(qū)的實際現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研與測試提出目前服務(wù)區(qū)所存在的問題及改造目標(biāo)。并通過總結(jié)國內(nèi)現(xiàn)有綠色建筑技術(shù)體系結(jié)合陜西省地理特征及氣候分區(qū)特點提出適應(yīng)于陜西省的綠色建筑關(guān)鍵技術(shù)體系。并以此為基礎(chǔ)根據(jù)高速公路服務(wù)區(qū)的特殊性提出適合陜西省高速公路服務(wù)區(qū)的綠色建筑關(guān)鍵技術(shù)體系。本文選取永壽服務(wù)區(qū)為主要研究對象通過對室內(nèi)外空氣溫濕度、場地風(fēng)速、圍護(hù)結(jié)構(gòu)保溫性能的詳細(xì)測試采用DEST軟件對服務(wù)區(qū)綜合樓進(jìn)行能耗模擬計算。根據(jù)測試與模擬的結(jié)果找出該服務(wù)區(qū)存在的具體問題并針對這些問題結(jié)合已總結(jié)出的綠色建筑體系進(jìn)行合理的綠色方案設(shè)計通過新舊方案的能耗值的對比說明了綠色建筑方案的節(jié)能效果證實了上文總結(jié)的綠色建筑技術(shù)體系的正確性與可行性。最后以新綜合樓模型為基礎(chǔ)進(jìn)行綠色技術(shù)擴展模擬分析。主要針對圍護(hù)結(jié)構(gòu)通過選擇不同的墻體保溫材料、屋面保溫材料以及玻璃材料對每一個單項綠色技術(shù)進(jìn)行模擬計算且根據(jù)每項技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)分析各項技術(shù)的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上給出不同的組合進(jìn)行模擬計算綜合分析綠色技術(shù)體系的節(jié)能效果與其經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系從而得出適宜的綜合技術(shù)進(jìn)行推廣。本文的研究方法及研究成果對陜西省高速公路服務(wù)區(qū)綠色建筑設(shè)計具有參考價值也有利于推動今后陜西省高速公路綠色服務(wù)區(qū)工作的開展。
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簡介:隨著電力負(fù)載的急劇增長,用戶數(shù)量即電表數(shù)量也隨之增加,因此傳統(tǒng)的人工派遣式的抄表和信息發(fā)布作業(yè)方式必將消耗大量的人力資源和物力資源,并且無法滿足現(xiàn)代用電管理要求這一問題。因此,本文提出一種基于嵌入式ARM技術(shù)和網(wǎng)站架設(shè)LAMP(LINUXAPACHEMYSQLPHP)技術(shù)的抄表系統(tǒng)終端服務(wù)器,同時進(jìn)行了終端服務(wù)器的軟硬件的設(shè)計。首先,文中介紹了抄表系統(tǒng)發(fā)展的背景以及國內(nèi)外的發(fā)展形勢,并結(jié)合我國目前的電量采集和發(fā)布的特點,提出了利用基于ARM處理器ARM920T的嵌入式系統(tǒng)和基于LINUX操作系統(tǒng)的LAMP網(wǎng)站架構(gòu)的解決方案以及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計方案。其次,本文開發(fā)了一整套全新的軟件開發(fā)和應(yīng)用平臺以適應(yīng)抄表服務(wù)器系統(tǒng)的運行。該軟件系統(tǒng)能夠?qū)㈦娏繑?shù)據(jù)利用基于RS485串口上傳至ARM平臺進(jìn)行查抄和匯總,再將匯總的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給電業(yè)管理部門的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。該系統(tǒng)的軟件部分是在LINUX操作系統(tǒng)上進(jìn)行構(gòu)建的,采用了荷蘭CANONICAL公司出品的UBUNM操作系統(tǒng),并結(jié)合QT開發(fā)軟件以及APACHE、MYSQL和PHP等服務(wù)器軟件,對系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)。同時對ARM平臺上的串口驅(qū)動和網(wǎng)卡驅(qū)動進(jìn)行了開發(fā),使得ARM平臺可以對電表進(jìn)行查抄和數(shù)據(jù)上傳。接著,本文還提出一套全新的交叉編譯工具鏈,可以對在PC下開發(fā)的嵌入式程序進(jìn)行重新編譯,然后植入到ARM平臺下。開發(fā)過程中,本文并沒有使用目前普遍流行的交叉編譯工具鏈版本,而是依據(jù)所用的LINUX內(nèi)核和開發(fā)平臺軟件的版本,自行設(shè)計和制作出一套全新的交叉編譯工具鏈。因此,該交叉編譯工具鏈既可以保證編譯工具對軟件程序的適用性,又可以兼顧系統(tǒng)整體的版本匹配性。最后,對系統(tǒng)的試驗結(jié)果進(jìn)行分析。由于該抄表服務(wù)器系統(tǒng)采用的傳輸方式是有線網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式,因此彌補了目前電力線載波等無線抄表系統(tǒng)在一次抄表過程中出現(xiàn)的誤抄和漏抄情況。同時,因為抄表服務(wù)器系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行查抄和發(fā)布電量信息的,所以可以實現(xiàn)用戶對電量的實時查詢和監(jiān)控。未來該系統(tǒng)還可以應(yīng)用到水量和氣量的采集和發(fā)布中,開發(fā)應(yīng)用前景十分廣闊。
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簡介:隨著計算技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和面向服務(wù)體系架構(gòu)SERVICEIENTEDARCHITECTURE,SOA的發(fā)展,以服務(wù)理念為核心的新一代云計算技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)前國際研究的一個熱點和前沿領(lǐng)域。毋庸置疑,云計算正推動著信息技術(shù)向社會化、集約化和專業(yè)化加速轉(zhuǎn)型。云計算促進(jìn)信息技術(shù)多條產(chǎn)業(yè)鏈之內(nèi)和之間的資源聚合、信息共享和協(xié)同工作,為我們通往面向服務(wù)的計算時代開辟全新的道路。云計算同樣促進(jìn)“核心簡單,邊緣豐富”的互聯(lián)網(wǎng)向“網(wǎng)絡(luò)豐富,邊緣簡單,交互智能”的云計算中心演化。而且通過軟件的動態(tài)重用和柔性重組,云計算中心支撐服務(wù)流程的優(yōu)化與重構(gòu)并提升資源的利用效率。因此,近年來云計算驅(qū)動下的服務(wù)資源按需和有效的使用受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。然而,由于云服務(wù)的虛擬化、自治性、動態(tài)變化性、可用性和可擴展性等,使得在云環(huán)境下流程服務(wù)模型的分析和分布式執(zhí)行以及基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)資源的動態(tài)配給等方面都出現(xiàn)了許多新的特點和難點。傳統(tǒng)的計算模式已經(jīng)不能滿足新的云計算服務(wù)架構(gòu)的需求,迫切需要加強云服務(wù)所涉及的學(xué)術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)問題的研究。為此,本文綜述了SOA、服務(wù)組合以及基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)資源的研究現(xiàn)狀,針對流程服務(wù)組合的兼容性分析、分布式執(zhí)行以及基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)性能最優(yōu)化方面存在的不足,分別從以下方面展開研究針對流程服務(wù)組合中存在的部分兼容性問題,提出基于PETRI網(wǎng)的優(yōu)化控制策略來規(guī)避。首先,基于多個服務(wù)交互的實例,分析其兼容性,并研究控制算法,使得在不改變其內(nèi)部邏輯的基礎(chǔ)上來確保它們的兼容性。其次,給出了受控服務(wù)組合的形式化定義,并根據(jù)約減規(guī)則生成了約減的服務(wù)組合網(wǎng)狀態(tài)可達(dá)圖,從而識別出死鎖狀態(tài)和無死鎖狀態(tài)。在導(dǎo)致死鎖狀態(tài)的關(guān)鍵變遷上添加相應(yīng)的控制庫所和弧,并結(jié)合最大允許反饋控制策略,從而推導(dǎo)出最優(yōu)控制器,并證明了該方法的正確性。最后,通過對流程服務(wù)組合中交互行為不兼容的實例證實了基于最優(yōu)控制器策略的有效性。針對不同組織之間的統(tǒng)一流程定制和動態(tài)服務(wù)流程分割問題,提出基于多個BPEL引擎支持的動態(tài)服務(wù)流程分割方法。首先提出了基于高級PETRI網(wǎng)的水平分割和垂直分割方法,將一個全局的BPEL模型分割為若干個完備的執(zhí)行分片,然后根據(jù)組織的不同,分別放置在多個BPEL引擎上執(zhí)行。為進(jìn)一步提高多個BPEL引擎共同執(zhí)行的性能,提出了混合分割方法及其體系結(jié)構(gòu),從而提高了BPEL引擎的吞吐率也減少了服務(wù)響應(yīng)時間的花費,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了上述模型分割方法的正確性驗證。同時,給出了分割后的流程分配策略。通過示例驗證了BPEL流程模型混合分割執(zhí)行的可行性。最后實驗結(jié)果表明了模型的混合分割比水平分割和垂直分割更有效。針對基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)中的虛擬資源配給問題,如何在滿足用戶業(yè)務(wù)需求的同時保證云服務(wù)資源提供者的收益最大化,并保證用戶對服務(wù)質(zhì)量的需求,提出了基于云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的總體架構(gòu),使得在監(jiān)測虛擬服務(wù)資源的同時,保證了虛擬服務(wù)資源的動態(tài)部署和動態(tài)分配,并確保了虛擬應(yīng)用服務(wù)在滿足用戶服務(wù)等級協(xié)定SERVICELEVELAGREEMENT,SLA需求的同時有效地執(zhí)行。然后,為了滿足不同等級用戶負(fù)載不斷變化情況下對虛擬資源的優(yōu)化利用,建立了面向多層架構(gòu)的虛擬應(yīng)用服務(wù)混合性能優(yōu)化模型?;谔摂M資源的高質(zhì)量初始配置,進(jìn)一步開發(fā)了元啟發(fā)式的隨機優(yōu)化算法。系統(tǒng)仿真實驗結(jié)果表明了所提出的方法能夠有效地為不同等級的用戶提供有區(qū)別的服務(wù),并保證了云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)提供者的全局利潤最大化。最后,設(shè)計了流程服務(wù)組合兼容性分析系統(tǒng)框架、分布式流程服務(wù)模型分割系統(tǒng)框架以及基于自主資源管理的云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)系統(tǒng)框架,并實現(xiàn)了相應(yīng)的流程服務(wù)兼容性和控制器模塊、流程服務(wù)分割模塊和基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)性能優(yōu)化模塊。開發(fā)的工具已在多個項目中得到成功應(yīng)用,驗證了論文研究成果的可行性和有效性。本文開展的云環(huán)境下業(yè)務(wù)流程服務(wù)以及基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的分析和優(yōu)化研究,無論是對豐富云計算理論,增強云服務(wù)系統(tǒng)功能,還是對推動云服務(wù)系統(tǒng)的實施和提高企業(yè)的綜合競爭力,都具有重要意義。
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簡介:隨著國內(nèi)外人口老齡化的日益嚴(yán)重,老年人和殘疾人對服務(wù)機器人的需求不斷增長,以助老助殘為開發(fā)目的的服務(wù)機器人研究得到了廣泛重視。本課題結(jié)合國家“863”項目中的“助老助殘實用型服務(wù)機器人的研究與開發(fā)”,研究并設(shè)計了服務(wù)機器人控制平臺,通過單目視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo)物(水杯)定位及抓取的功能,為進(jìn)一步的服務(wù)機器人智能系統(tǒng)的研究提供了理論依據(jù)和試驗平臺。首先,根據(jù)課題任務(wù)要求,對服務(wù)機器人進(jìn)行了需求分析,并提出了總體設(shè)計方案。在機械臂設(shè)計方面,采用了包含肩關(guān)節(jié)平移自由度、肩關(guān)節(jié)擺動自由度、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)及手爪在內(nèi)的四自由度的設(shè)計方案。根據(jù)機械臂的機械結(jié)構(gòu)特性,對各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機進(jìn)行了選型,并對手臂的運動學(xué)正逆解及可達(dá)空間進(jìn)行了計算。在控制平臺方面,按照模塊化的設(shè)計思想,采用S3C44BOX核心板作為主控制系統(tǒng)核心,DM642開發(fā)板作為視覺系統(tǒng)核心,并根據(jù)實際需求對機器人的其他功能模塊進(jìn)行了初步選型。在控制算法方面,完成了機器人控制算法流程設(shè)計。其次,完成了機器人控制平臺的搭建。包括用于控制系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)通訊的HPI接口電路及驅(qū)動開發(fā);用于控制伺服電機控制器的接口電路及控制算法開發(fā);用于機械臂復(fù)位的接口及算法開發(fā),及基于LPC2119的ARMCAN手爪舵機控制器的硬件電路及算法開發(fā)。再次,使用了基于DM642的單目視覺系統(tǒng)對目標(biāo)物進(jìn)行了識別與空間定位。本文根據(jù)目標(biāo)物的顏色信息對圖像進(jìn)行彩色閾值分割,然后通過改進(jìn)的線段表法對連通域信息進(jìn)行提取,并結(jié)合目標(biāo)物的幾何特征來確定圖像中的目標(biāo)物區(qū)域。而后對目標(biāo)物所在區(qū)域使用簡化的CANNY算子進(jìn)行邊緣提取,并用最小二乘法進(jìn)行橢圓識別。在獲取圓形杯口在攝像機平面上的投影橢圓之后,根據(jù)投影關(guān)系及標(biāo)定結(jié)果來計算水杯相對于攝像機的空間坐標(biāo)。最后,控制系統(tǒng)通過HPI接口獲取由視覺系統(tǒng)計算得到的目標(biāo)物坐標(biāo)信息,通過對機械臂的運動控制來實現(xiàn)目標(biāo)物抓取,然后對抓取結(jié)果進(jìn)行了分析,并對服務(wù)機器人系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)。
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簡介:電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文MASTERTHESISFPROFESSIONALDEGREE論文題目防雷技術(shù)服務(wù)管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計防雷技術(shù)服務(wù)管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號201191020224作者姓名袁炬指導(dǎo)教師習(xí)友寶(教授)DESIGNREALIZATIONOFINSTANTANEOUSFREQUENCYMEASUREMENTMODULEBASEDONNEWCODINGMETHODAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJSOFTWAREENGINEERINGAUTHYUANJUADVISPROFXIYOUBAOSCHOOLSCHOOLOFELECRTONICENGINEERING
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簡介:該文在個性化信息服務(wù)推薦和機器翻譯的自動評測這兩個領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究和探索取得的成果包括一在深入研究BLEU和NIST兩種機器翻譯自動評測標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上提出了基于TFIDF權(quán)重信息的評測標(biāo)準(zhǔn)和相似度計算模型設(shè)計并完成了一個開放性的機器翻譯自動評測系統(tǒng)二在分析了傳統(tǒng)KMEANS聚類算法的基礎(chǔ)上利用空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型提出了一種基于KD樹的快速聚類算法改進(jìn)方案取得了顯著的效果三在合作信息推薦中為計算用戶之間的潛在相似度給出了EVS增強矢量相似度算法仿真實驗表明EVS算法在計算用戶之間相似度方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)算法四為了提高合作式推薦系統(tǒng)的運行性能提出了基于特征項的推薦算法這種方法就是從信息項之間的關(guān)聯(lián)度挖掘入手提取對用戶具有推薦價值的信息項對于提高系統(tǒng)的推薦性能是一種很好的解決方案五提出多AGENT生態(tài)進(jìn)化算法來解決創(chuàng)新性和適應(yīng)性的問題為避免盲目變異產(chǎn)生有價值個體的概率太低的問題給出了基于語義網(wǎng)絡(luò)的生態(tài)進(jìn)化算法以提高系統(tǒng)的有效性
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簡介:⑧論文作者簽名疊叁指導(dǎo)教師簽名遜論文評閱人L評閱人2評閱人3評閱人4評閱人5答辯委員會主席潘德煌∑院∑國塞瀣注屋箍三研究壓委員L潘德垃3院∑國塞漁注屋筮三班究壓委員2拯勁松3硒窒雖∑國塞連注屋箍三研究壓委員3壁壓出∑塾援級直王3逝江省國瓷漚厘委員4塞J直3教援3浙江太堂委員5塞|仨豎3教援3浙江太堂浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得逝’江盤堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名蕩正,簽字同期多。R,年;月F爭同學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解逝至三盤堂有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)逝姿態(tài)堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者躲侈巒導(dǎo)師簽名I簽字同期2一L『年;月F中日簽字同期≥夕F年多月F牛日
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簡介:隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的深入,制造業(yè)全球化的發(fā)展趨勢越來越顯著。為了適應(yīng)日益激烈的市場競爭,快速響應(yīng)客戶個性化的需求,使得現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)周期越來越短,設(shè)計的復(fù)雜程度越來越高。傳統(tǒng)的設(shè)計方法已不能滿足產(chǎn)品開發(fā)的需要,產(chǎn)品設(shè)計正向著網(wǎng)絡(luò)化、全球化、虛擬化的方向發(fā)展。因此,計算機支持的協(xié)同設(shè)計CSCD成為近年來產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域的研究熱點。但隨著研究的深入,基于INTER環(huán)境的設(shè)計資源高效共享、服務(wù)化使用等已成為CSCD系統(tǒng)亟待解決的關(guān)鍵問題。云制造服務(wù)模式為產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計的發(fā)展提供了新的思路和方法。云制造是在“制造即服務(wù)”的理念上,借鑒了云計算思想而發(fā)展起來的一種新的制造模式,目的就是在虛擬化等技術(shù)的支持下,將各類制造資源“聚合”起來,建立一個龐大的資源“云”池,實現(xiàn)資源的高效共享與利用,并為用戶提供按需使用的制造服務(wù)。本文主要對云制造服務(wù)的產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,在云計算、云制造模式的研究基礎(chǔ)上,結(jié)合產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計的特點,建立了云制造服務(wù)的產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu),并對其涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析。其次,對云制造資源的服務(wù)化封裝技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于WEBSERVICE的云制造資源封裝方法,并給出了資源封裝的流程及封裝實例。然后,對云制造服務(wù)的產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)訪問控制進(jìn)行了研究,在對傳統(tǒng)訪問控制模型、基于角色的訪問控制模型和基于任務(wù)的訪問控制模型研究的基礎(chǔ)上,提出了一種適合該系統(tǒng)的混合訪問控制模型CMTRBAC,并給出了模型的運作框架及實施方法。最后,開發(fā)了云制造服務(wù)的產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)原型,實現(xiàn)了仿真分析資源的高效利用,有效縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,提高了產(chǎn)品市場競爭力。
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