簡介：服務機器人逐漸融入人類的日常生活，在家庭、醫(yī)療、辦公等領域扮演著越來越重要的角色，因此人們對機器人的服務能力提出了更高的要求，希望機器人能夠主動地為人類提供更加智能、個性化的服務。機器人對知識的獲取和利用能力是機器人實現(xiàn)正確的場景感知、理解用戶需求從而主動提供智能化服務的保障。智能空間技術使機器人的感知能力和信息處理能力得到了極大的提升，但是空間資源的多樣性、異構性和動態(tài)性阻礙了知識的融合和共享，使機器人難以實現(xiàn)對空間知識的充分利用，因此如何對知識進行有效的組織，提高智能空間知識的表示能力，為機器人的服務決策和任務執(zhí)行提供有力的支持成為一個重要的研究內容。本文在智能空間環(huán)境下，設計了基于智能空間本體的機器人服務自主決策及規(guī)劃執(zhí)行方法，使機器人在無需人為干預的條件下，主動地為用戶提供個性化的服務，主要工作如下1、研究本體建模技術，根據(jù)智能空間的資源及機器人的服務能力，為智能空間劃分本體領域環(huán)境領域、用戶領域和服務領域，將空間中的對象信息在各領域中進行匹配，得到智能空間本體。利用關系數(shù)據(jù)庫作為智能空間本體的存儲工具，形成智能空間本體庫，并在本體庫的基礎上，實現(xiàn)知識的動態(tài)更新。2、考慮到智能空間本體庫中知識的局限性，利用JENA對本體庫中的知識進行擴展。通過建立自定義規(guī)則的方式，挖掘空間中隱藏的邏輯知識利用模糊集的思想，建立“數(shù)據(jù)概念”轉換機制，將本體庫中的數(shù)據(jù)信息映射為能夠反映用戶喜好或者服務質量的概念表示。擴展后的智能空間本體庫，能夠為機器人的服務推理提供更完備的場景信息。3、分析機器人服務的特征和決定性因素，采用SWRL本體規(guī)則描述語言建立服務推理規(guī)則庫，通過事實與規(guī)則相匹配的方法，實現(xiàn)機器人服務的自主推理、決策。結合服務推理結果和智能空間本體庫中的空間狀態(tài)知識，生成JSHOP2規(guī)劃器的問題描述，利用分層任務網(wǎng)絡規(guī)劃算法，完成服務任務的規(guī)劃，為機器人提供需要執(zhí)行的動作列表。4、將本文所提出的方法，加載到山東大學服務機器人實驗室自主研發(fā)的服務機器人上，在智能空間場景下進行實驗測試，對方法的有效性和實時性進行驗證。

簡介：隨著智能電網(wǎng)技術的發(fā)展，電網(wǎng)中的不確定性因素表現(xiàn)的更加強烈。儲能技術的發(fā)展使得大規(guī)模儲能在電網(wǎng)中發(fā)揮有效作用成為可能。儲能技術在電網(wǎng)中具有廣泛的應用前景。儲能技術的采用一定程度上改變了電網(wǎng)能量實時平衡的狀況，在延緩電網(wǎng)擴建、提高電網(wǎng)供電可靠性和促進間歇性能源接入電網(wǎng)方面具有一定的價值。儲能技術的應用可以有效地平抑間歇式電源出力的波動性、提高系統(tǒng)消納間歇性電源的能力。然而，提供單一服務的儲能設備經(jīng)濟性較差，限制了儲能設備的推廣應用。儲能可以通過提供兼容服務來提高自身的經(jīng)濟性。本論文主要研究智能電網(wǎng)中儲能技術提供負荷跟蹤和緊急備用服務的價值。通過分析儲能可以提供的服務類型，結合不同服務之間的互補性，提出適合儲能的兼容性服務方案，并重點分析了儲能同時提供負荷跟蹤服務和緊急備用服務技術上的合理性給出了儲能提供負荷跟蹤服務和緊急備用組合服務的價值計算方法。結合儲能提供負荷跟蹤服務的充放電電量服從LAPLACE分布的特征，給出了儲能充放電模型和計算方法。結合電網(wǎng)中電力設備的馬爾科夫模型，計算了儲能提供緊急備用服務的價值。本文提出了基于序貫MONTECARLO方法的儲能提供負荷跟蹤服務和緊急備用服務的價值計算方法。并結合算例分析了儲能提供負荷跟蹤服務和緊急備用服務的價值。

簡介：近年來，WEB服務已經(jīng)得到越來越廣泛地使用，但在實際應用中卻受到諸多技術的挑戰(zhàn)，尤其是服務提供者和服務消費者之間的信任問題，即如何在眾多WEB服務中選擇可靠的服務，測試是一種非常有效的解決途徑，而自動化測試技術有助于緩解測試的高開銷問題。本學位論文研究基于代數(shù)規(guī)約的WEB服務測試理論和技術，部分解決面向服務軟件特性給軟件測試帶來的挑戰(zhàn)。本文使用代數(shù)規(guī)約語言對WEB服務進行描述，在不暴露服務實現(xiàn)細節(jié)的前提下，描述服務的可觀察行為，實現(xiàn)WEB服務的自動化測試。本文首先對代數(shù)規(guī)約語言SOFIA進行了詳細介紹，然后提出一個基于代數(shù)規(guī)約的WEB服務自動化測試框架，分別從測試數(shù)據(jù)生成、測試執(zhí)行和測試結果分析三個方面介紹該框架，并且實現(xiàn)了一個WEB服務自動化測試原型工具，最后通過一些案例研究展示框架和工具的可行性。

簡介：點擊查看更多基于骨傳導和電子脈沖技術的止鼾產(chǎn)品服務系統(tǒng)設計.pdf精彩內容。

簡介：點擊查看更多制造類企業(yè)信息化技術服務體系問題研究.pdf精彩內容。

簡介：陜西科技大學碩士學位論文基于XML的制造業(yè)信息化集成應用服務平臺關鍵技術的研究姓名李磊申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師陳樺20090601關鍵詞XML，XMLSCHEMA，制造信息化，信息集成，集成規(guī)范U

簡介：對外經(jīng)濟貿(mào)易大學碩士學位論文基于我國金融服務業(yè)全面開放后FDI技術溢出效應辨析姓名王青申請學位級別碩士專業(yè)國際貿(mào)易學指導教師章昌裕20090401ABSTRACTINTERNATIONALCAPITALFLOWHASBEENROBUSTSINCETHE1980STHATFOREIGNDERICTINVESTMENTFDIBECOMESAMAJORFORMOFCAPITALFLOWANDITBECOMESANIMPORTANTCHANNELFORDEVELOPINGHOSTCOUNTRIESTOGETTECHNOLOGYSPILLOVERSSINCETHEREFORMANDOPENINGUPTOTHEOUTSIDEWORLD，OURINVESTMENTENVIRONMENTHASIMPROVEDANDORRCOUNTRYHASMADEATREMENDOUSACHIEVEMENTINTHEEXPLORATIONOFFDISINCE2003，F(xiàn)OREIGNCAPITALSCALEHASREACHEDAHISTORICBREAK，BECOMINGTHELARGESTINFLOWOFFOREIGNINVESTMENTINDEVELOPINGCOUNTRIES，HOWEVERTHEPRIMARYPURPOSEOFUTILIZATIONOFFDIISTOEXPLOITITSADVANCEDTECHNOLOGYTOENHANCE0111“TECHNICALLEVELESPECIMLYAFTERJOININGINTHEWTOCHINAHASACCELERATEDTHESPEEDOFTHEREFORMANDOPENINGOFFINANCETOTHEOUTSIDEWORLD，WHICHCREATEDMORECOMFORTABLEENVIRONMENTANDCONDITIONFORFDIINCHINESEFINACIALINDUSTRYITISANURGENTANDIMPORTANTTASKTOHOWTOUSETHEADVANCEDTECHNOLOGYOUTSIDETOIMPROVETHEPERFORMANCEOFDOMESTICFINANCIALINSTITUTIONSTHISPAPERUSESTHEQUANTITATIVEANALYSISANDQUALITATIVEANALYSISMETHODALTHOUGHITHASSOMERELEVANCEBETWEENFDIANDTECHNOLOGYADVANCE，THEFLOWOFFDIHASLITTLECONTRIBUTIONFORTHETECHNOLOGYADVANCESOITISNECESSARYTOINTENSIFYTHEFINANCIALSECTORTOATTRACTFOREIGNDIRECTINVESTMENT，ANDPROMOTEOURCOUNTRYSFINANCIALINSTITUTIONSTOINTRODUCEADVANCEDMANAGEMENTEXPERIENCEANDINVESTMENTPHILOSOPHYUPGRADINGTHETECHNOLOGICALLEVELOFFINANCIALPRODUCTSANDENHANCE0111“OVERALLCOMPETITIVENESSBECAUSETHEOPENINGOFFINANCIALSECTORISNOTSOLONGDOMESTICFINANCIALINSTITUTIONSWHICHHASMUCHMARKETPOWERLACKOFTHEFITALITYOFSELFSTUDYTHEIMPACTOFTECHNOLOGYSPILLOVERSISNOTSIGNIFICANTWESHOULDENLARGEFORMANDOPENINGUPINBANKING，ANDSOLVETHEBANKINGMONOPOLIZEINOURCOUNTRYINORDERTOIMPROVETHEQUALITYOFUSEOFFOREIGNCAPITALKEYWORDSFOREIGNDIRECTINVESTMENTFDI，TECHNOLOGYSPILLOVER，F(xiàn)INANCIALINDUSTRY

簡介：云計算將計算任務分布在由眾多計算機組成的資源池上，使得各類應用系統(tǒng)根據(jù)自身需要獲取信息服務、計算能力和存儲空間，具有按需服務、快速彈性架構、虛擬化資源池、可測量的服務等特點。針對于目前較為流行的云計算方式，其WEB服務數(shù)量呈現(xiàn)爆炸式增長，服務請求者難以掌握服務質量動態(tài)變化，并且所有的服務調用集中在單一的服務代理上，出現(xiàn)計算瓶頸。如何在開放、動態(tài)、多變的云計算環(huán)境中集成和共享各類資源，既是當前軟件技術發(fā)展面臨的重要挑戰(zhàn)，也是重大機遇。針對以上出現(xiàn)的問題，本文提出了基于環(huán)境感知的主動服務，其中主動服務區(qū)別于被動服務，由統(tǒng)一的服務代理進行服務選擇、組裝和管理。主動服務具有需求發(fā)現(xiàn)和匹配，具備主動服務能力的實體。能夠承擔對自身服務能力、服務質量進行實時計算的任務。環(huán)境感知指服務隨著時間變化、環(huán)境變化、組裝方案變化，表現(xiàn)出的性能、可靠性都會有所不同。服務實體對自身能力了解最為全面和清楚，轉變被動、滯后的集中式管理為服務個體的自我感知。本研究主要內容包括⑴提出一種基于環(huán)境感知的主動服務可信選取方法。服務調度中心采用招標投標的方式選取符合用戶需求的服務，由主動服務對自身能力進行評估，從而保證服務質量、感知失效服務具有較高的實時性和可靠性。⑵提出一種主動服務組裝方法。主動服務對自身的服務能力與公布的需求進行特征比對，從而判斷自身能否滿足需求。實現(xiàn)以主動服務體為主體，以服務需求為目標的主動聚合和組裝。⑶提出一種基于動態(tài)授權的主動服務訪問控制策略。由主動服務自主控制服務的可訪問性，從而降低認證信息泄露風險。⑷完成基于主動服務的動漫數(shù)字化制作公共服務平臺的原型開發(fā)。

簡介：隨著工業(yè)40和以機器人為主導的智能制造時代的到來，企業(yè)對工業(yè)機器人工程師的需求緊迫，對工程師的技術服務要求專業(yè)性更強。目前工業(yè)機器人技術人才非常稀缺，工業(yè)機器人培訓行業(yè)和工業(yè)機器人區(qū)域服務市場發(fā)展前景空前廣闊。課題按照上海珍為科技有限公司工業(yè)機器人在線培訓與區(qū)域服務平臺的需求，首先調研了當前國內外主流在線網(wǎng)絡教學平臺、國內工業(yè)機器人培訓現(xiàn)狀和典型區(qū)域服務平臺；然后介紹了技術培訓和區(qū)域服務相關的技術，進而采用UML語言描述了該工業(yè)機器人技術培訓與區(qū)域服務平臺的分析與設計；最后采用APACHE、PHP、MYSQL和DESTOON開源框架實現(xiàn)了網(wǎng)站門戶和內容管理，基于NGINX服務器、FFMPEG視頻解決方案和JWPLAYER實現(xiàn)了視頻模塊，基于百度地圖API實現(xiàn)了區(qū)域服務模塊。該系統(tǒng)實現(xiàn)了用戶在線學習、工程師入住、企業(yè)信息發(fā)布及企業(yè)匹配工程師等功能。經(jīng)過測試，系統(tǒng)能達到上線要求。系統(tǒng)的上線運營將為工業(yè)機器人相關企業(yè)、工程技術人員、機器人愛好者以及在校學生提供專業(yè)領域的培訓和服務。

簡介：面向服務的體系架構SERVICEIENTEDARCHITECTURESOA作為近年來IT業(yè)界的焦點，已經(jīng)逐漸成為影響中國IT系統(tǒng)構建的主導思想。近年來發(fā)展迅速的WEB服務技術具有的平臺無關、標準中立等特點，成為了現(xiàn)今構建SOA系統(tǒng)的首選技術。SOA使分布式應用集成更加快捷靈活，但同時也使得應用系統(tǒng)的安全更加難以實現(xiàn)。SOA系統(tǒng)不僅會受到傳統(tǒng)的網(wǎng)絡攻擊（基于TCPIP），而且會受到基于WEB服務所使用的SOAP消息的攻擊，如XML注入攻擊、重放攻擊以及各種DOS攻擊。對于上述攻擊，現(xiàn)在所采用的防御方式是傳統(tǒng)的防火墻和入侵檢測系統(tǒng)，以及基于安全標準WSSECURITY框架的實現(xiàn)，包括XML簽名、XML加密、認證與授權等。這些防御都是被動的對攻擊進行響應處理，并且對于SOA系統(tǒng)新的攻擊無法檢測與預防。為此本文研究面向服務架構的虛擬蜜網(wǎng)主動防御技術。在現(xiàn)有對于SOA的WEB服務安全防御基礎上，結合主動防御技術及傳統(tǒng)的安全防御技術，以第三代蜜網(wǎng)部署拓撲為架構，對SOA服務及應用進行有效部署，設計并實現(xiàn)了面向服務架構的虛擬蜜網(wǎng)主動防御體系，重點開展了基于虛擬蜜網(wǎng)的數(shù)據(jù)控制、數(shù)據(jù)捕獲及攻擊檢測技術研究。首先，結合IPTABLES防火墻和SNT入侵檢測，構建連接數(shù)限制與數(shù)據(jù)流量控制的數(shù)據(jù)控制組件；其次，分析蜜罐的數(shù)據(jù)捕獲方式及網(wǎng)絡封包截獲技術，建立基于虛擬蜜網(wǎng)的內核級數(shù)據(jù)捕獲組件；在此基礎上，結合K均值聚類檢測算法，將聚類方法應用于虛擬蜜網(wǎng)的主動防御架構，構建了基于合適K值的入侵檢測應用方法。最后通過實驗平臺仿真測試進行驗證，表明了面向服務架構的虛擬蜜網(wǎng)主動防御系統(tǒng)能夠對于進出蜜網(wǎng)的數(shù)據(jù)進行有效控制、捕獲以及攻擊數(shù)據(jù)的檢測與分類。

簡介：隨著無線通信技術的飛速發(fā)展，無線定位已成為室內環(huán)境下位置信息獲取的主要方式。超寬帶定位具有發(fā)射信號功耗低，信號速率高、信道容量大，信號的穿透力強和高精度等優(yōu)點，已成為無線定位技術中極具發(fā)展?jié)摿Φ募夹g，因此對超寬帶定位系統(tǒng)的研究具有重要的實用價值。本文研究了無線定位技術的原理和特點，設計實現(xiàn)了基于超寬帶技術的室內無線定位系統(tǒng)。本文首先對超寬帶與其他無線定位技術的原理與優(yōu)缺點進行了闡述，然后根據(jù)實際的需求，設計了超寬帶定位系統(tǒng)的總體方案，并針對方案中的需求進行了關鍵器件的選型。在討論和比較超寬帶TOATDOA與泰勒級數(shù)展開等傳統(tǒng)定位方法與定位算法的基礎上，最終采用了高精度FANG泰勒級數(shù)聯(lián)合定位算法。針對提出的超寬帶系統(tǒng)方案，本文設計了定位標簽、藍牙傳輸和電池供電等硬件模塊，其中定位標簽包括錨節(jié)點與標簽節(jié)點，其主要由DW1000超寬帶收發(fā)芯片、超低功耗微處理器以及其他外圍電路組成。通過在底層硬件處理器中嵌入ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)實現(xiàn)了對超寬帶數(shù)據(jù)的實時快速處理。此外，本文還設計了上下位機通信協(xié)議、上位機數(shù)據(jù)處理和顯示軟件。系統(tǒng)工作時，標簽節(jié)點接收錨節(jié)點的數(shù)據(jù)幀，并讀取錨節(jié)點的時間戳信號和獨有的ID，由微處理器打包發(fā)送給上位機，上位機調用位置估計算法對數(shù)據(jù)進行處理得到相應的坐標值，然后在顯示界面對節(jié)點坐標進行實時顯示。本文設計的超寬帶定位系統(tǒng)在實驗室環(huán)境下完成了整體測試，實驗結果表明，本系統(tǒng)，對靜止節(jié)點與運動節(jié)點均可進行準確定位，定位精度和定位穩(wěn)定性都達到了預期目標，基本滿足實際應用的需要。

簡介：服務型移動作業(yè)機器人既需要提高在有人室內環(huán)境中的定位精度，又需要對環(huán)境中未知位置的物體進行抓取。僅單獨利用車載激光或視覺傳感器，都難以確保其定位和物體抓取的準確性和可靠性。為此，本文以移動服務機器人取物傳送為應用背景，系統(tǒng)研究了激光傳感器和RGBD傳感器結合的機器人定位及物體抓取技術，并開發(fā)了室內動態(tài)環(huán)境中服務機器人移動作業(yè)應用軟件。首先針對有人干擾的動態(tài)室內環(huán)境下經(jīng)典粒子濾波定位方法存在的問題，利用RGBD傳感器對環(huán)境中人體的快速可靠的檢測能力，分割出人體的點云數(shù)據(jù)并與激光數(shù)據(jù)對齊后確定激光數(shù)據(jù)是由人體干擾引起的范圍，避免了直接從混雜的激光數(shù)據(jù)中檢測人腿。在經(jīng)典蒙特卡羅定位的基礎上設計一種基于可定位性矩陣的改進粒子濾波算法。利用人體的檢測結果確定激光數(shù)據(jù)中存在未知障礙物的先驗概率解決了動態(tài)可定位性矩陣的在線估計問題，提高了動態(tài)可定位性矩陣對環(huán)境中未知障礙物的建模能力。將動態(tài)可定位性矩陣運用于粒子集的動態(tài)修正，保證了機器人定位的可靠性和魯棒性。其次針對“眼在手外”型手眼腳關系，設計一種實用的移動機械臂物體抓取方法。采用車載激光傳感器和外置RGBD傳感器數(shù)據(jù)相結合，標定移動機械臂的手眼關系并同時補償移動底盤位置偏差。針對配有二指平動手爪的靈巧機械臂結構特點和抓取需求，選取頂抓策略來簡化末端手爪抓取位姿的描述。相應地采用點云預處理、作業(yè)平面濾除、物體分割檢測、待抓取物體幾何特征提取、運動規(guī)劃等步驟，實現(xiàn)了對簡單規(guī)則形狀物體的自主抓取。在上述研究基礎上開發(fā)了室內移動作業(yè)機器人的典型功能模塊，主要包括定位功能軟件、手眼標定程序及其測試程序、物體檢測程序及其測試程序、抓取功能軟件，論文最后以典型的家庭環(huán)境為應用場景，并且通過一系列實驗驗證本文方法的可靠性和有效性。

簡介：近年來，隨著國際經(jīng)濟環(huán)境的持續(xù)低迷與動蕩以及經(jīng)濟全球化進一步加深，中國制造企業(yè)正面臨著制造產(chǎn)業(yè)業(yè)務流失、制造行業(yè)利潤持續(xù)走低的困境。對于中國制造企業(yè)來說，加大研發(fā)力度，提升產(chǎn)品設計創(chuàng)新能力，增強核心競爭力，是擺脫這一困境的唯一出路。產(chǎn)品設計是一個知識積累、復用的螺旋上升過程。由于產(chǎn)品設計過程中知識獲取困難、設計人員知識應用效率低下以及產(chǎn)品設計知識庫維護尚存不足等因素，影響了企業(yè)中知識的復用，阻礙了企業(yè)設計能力的提升。因此，本文對面向產(chǎn)品設計的知識服務體系構架及其知識集成、知識整合以及知識推送三個關鍵技術開展了研究，以提高設計人員知識復用的效率，提升產(chǎn)品設計創(chuàng)新能力，增強核心競爭力，促進我國制造業(yè)的結構化轉型，向價值鏈的高端環(huán)節(jié)延伸。針對設計人員知識需求的特點以及企業(yè)數(shù)據(jù)與知識管理的現(xiàn)狀，在傳統(tǒng)知識獲取服務模式的基礎上擴展了知識應用服務模式，建立了涵蓋知識資源層、知識組織層、知識供應層和設計執(zhí)行層四個層次的知識服務體系架構，形成了從離散知識組織到主動知識供應的知識服務過程，通過知識集成、知識整合和知識推送三種手段達到降低知識應用難度、提高知識檢索效率以及改善知識獲取方式的目的，為提高知識復用效率奠定了理論基礎。針對傳統(tǒng)基于知識工程的工具構建方法在通用性、易用性方面存在不足，難以滿足知識集成工作要求的問題，研究了以產(chǎn)品設計向導作為知識集成的載體、基于產(chǎn)品設計向導構建方法的知識集成模式。首先，根據(jù)產(chǎn)品變型設計的特點，建立了變型設計產(chǎn)品層次結構模型、對產(chǎn)品設計知識進行了分類、定義了設計元素間的知識約束關系，提出了基于知識約束的設計活動過程動態(tài)規(guī)劃方法，構建了產(chǎn)品設計向導模型，提出了產(chǎn)品設計向導快速構建過程，為企業(yè)產(chǎn)品設計集成工作提供了系統(tǒng)的方法與技術支撐。然后，基于該方法設計并開發(fā)了基于圖形用戶界面的產(chǎn)品設計向導快速開發(fā)平臺，為企業(yè)提供了一種便捷、易用的知識集成輔助工具，提高了企業(yè)知識集成工作的效率與質量。針對知識服務系統(tǒng)中裝配體模型檢索困難的問題，建立了基于語義標注方法的裝配體模型知識整合框架。以標準語義結構作為裝配體模型高層語義信息與低層幾何信息間“語義鴻溝”的橋梁，提出了基于標準語義結構的裝配體語義自動標注方法，提高了語義標注的效率以及確保了語義標注的統(tǒng)一性，實現(xiàn)了裝配體模型的整合。而后，針對空間結構對于裝配體模型工程語義的重要影響，提出了基于空間結構的裝配體模型相似評價方法，擴展了標準語義結構的可選擇范圍，提升了裝配體語義自動標注方法的適應性。為了提高知識推送的準確性，基于設計任務多樣性以及設計人員知識需求個性化、動態(tài)化的特征，構建了包含用戶輪廓和任務輪廓的知識需求模型。提出基于知識復用行為與記憶遺忘模型的知識需求獲取與演化更新方法，實現(xiàn)了對于設計人員知識需求的自動獲取與動態(tài)更新，避免傳統(tǒng)手工設置方法的主觀性強、效率低以及無法跟蹤設計人員知識需求動態(tài)變化的問題，提高了知識需求獲取的效率及準確性。設計了基于用戶輪廓和任務輪廓的知識推送引擎，實現(xiàn)了面向設計人員的個性化知識推送。最后，在知識服務體系架構及其關鍵技術研究的基礎上，建立了知識服務系統(tǒng)的業(yè)務流程模型，基于山東山大華天軟件有限公司的可定制產(chǎn)品全生命周期管理平臺設計開發(fā)了面向機械產(chǎn)品設計的知識服務原型系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進行了應用驗證。

簡介：近年來，物理層服務融合PHYSI技術在無線通信領域已經(jīng)受到了很高關注。這項技術在物理層上將多播服務與保密服務合并成為一種集成的服務，以實現(xiàn)單次的通信傳輸。與傳統(tǒng)的基于上層協(xié)議的服務融合方法相比，物理層服務融合通過合理地利用無線信道的物理特性，使得多種服務可以共享相同的頻譜資源，因而極大地提升了頻譜效率。然而，由于融合的服務相互耦合，不同服務的傳輸數(shù)據(jù)之間會造成相互干擾。因此，物理層服務融合技術中的一個關鍵問題是如何在建立保密服務安全性的同時，保證不損失多播服務的質量為解決這一問題，本文首次提出了“安全容量域最大化”SRRM這一概念，即建立雙目標最大化問題，尋找同時最大化多播速率與安全速率的傳輸方法。依據(jù)這一主線，本文主要研究了以下幾個問題1）首先，本文考慮了人工噪聲AN協(xié)助式多輸入單輸出MISO系統(tǒng)下的服務融合傳輸優(yōu)化問題。人工噪聲的加入一方面可以提升安全性能，卻可能會影響多播服務質量。本文的目標在于聯(lián)合設計多播信息、保密信息與人工噪聲的輸入?yún)f(xié)方差矩陣，使可達安全速率域最大化并滿足發(fā)送功率約束。這一SRRM問題是一個非凸的雙目標最大化問題。為求解該問題，本文將該問題重構為了一個等效的標量最優(yōu)化問題，并且提出了一種搜索算法尋覓原雙目標最大化問題的PARETO最優(yōu)點。等效的標量問題實際上是一個多播服務質量QOMS約束下的安全速率最大化SRM問題。進一步，本文指出該SRM問題雖然是非凸的，但可通過一種雙層最優(yōu)化方法解決，該方法包含了求解一系列的半正定規(guī)劃SDP問題。接下來，本文討論了多輸入多輸出MIMO信道下的SRRM問題。本文證明了之前使用的標量化方法依然適用于MIMO場景。對于生成的SRM問題，本文提出了一種次優(yōu)的DIFFERENCEOFCONCAVEDC最優(yōu)化算法，尋找到了該問題的一個駐點解。2考慮到實際信道估計器的非完美特性，本文進一步考慮了非完美CSI下的發(fā)送優(yōu)化問題。本文考慮了兩種具有魯棒性的SRRM模型，即最壞情況SRRM與中斷受限SRRM。對于最壞情況SRRM問題，本文說明了該問題可以通過與完美信道狀態(tài)信息CSI情形類似的標量化方法進行處理。對于生成的標量化問題，該問題是一個半無限的最壞情況SRM問題。本文給出了采用雙層最優(yōu)化思想與SPROCEDURE定理處理該問題的具體步驟，使原始的半無限問題轉化為一個有限集問題。另一方面，由于涉及到中斷概率約束，中斷受限SRRM問題更加難以處理。該問題中的概率型約束無法轉化為解析的形式，本文進而選擇調用BERNSTEIN不等式，試圖尋找原SRRM問題的一個近似解。該近似解可以保證一定滿足原始中斷概率約束，因此是安全或保守的。此外，為了確保方案實現(xiàn)的高效性，本文還對兩種模型下所得解的秩特性與算法的復雜度等進行了評估。3最后，為了減輕無線通信對能量日益增長的需求，本文還研究了物理層服務融合中的高能效傳輸設計問題。具體地，本文討論了兩種不同的能效折中問題，首先是安全能量效率與頻譜效率的折中，即在保證兩種服務的服務質量的前提下，尋找最大化安全能量效率的傳輸方案。由于問題的非凸性，本文提出了一種基于分數(shù)規(guī)劃與DC規(guī)劃的等效參數(shù)化重構，將原問題改變?yōu)榱艘幌盗型箚栴}。通過這種方法，最大的安全能量效率可通過一種根搜索方法得到。另一類折中是安全能量效率與多播能量效率之間的折中，即尋找最大化能量效率域的傳輸方案。該問題是一個非凸的雙目標最大化問題，同時是對SRRM在能量效率上的擴展。本文采用了一種標量化方法將其轉化為一個單目標問題。盡管該問題仍然是非凸的，本文指出了該問題可再次結合分數(shù)規(guī)劃與DC規(guī)劃進行迭代求解。

簡介：在制造業(yè)信息化和服務化的大背景下，針對傳統(tǒng)的一些網(wǎng)絡化制造模式的局限性，通過借鑒云計算的模式和技術，云制造這一網(wǎng)絡化制造的新模式應運而生。云制造綜合運用各種信息技術、制造技術和管理技術，通過對海量、異構、分布的面向制造全生命周期的制造軟硬件資源進行虛擬化和服務化，形成一個統(tǒng)一的制造云服務池，并構建云制造服務平臺對制造云服務進行統(tǒng)一、集中、按需的智能化管理和經(jīng)營，進而為各種用戶提供可靠、優(yōu)質、廉價的按需制造服務，從而支持企業(yè)間便捷、動態(tài)的業(yè)務協(xié)作，促進廣域范圍內的制造資源優(yōu)化配置。云制造服務平臺在給用戶帶來大量服務的同時，也產(chǎn)生了服務與用戶需求的匹配問題如何根據(jù)用戶各種不同性質的需求，利用平臺中的海量資源和服務，為用戶供應所需的滿意服務如何根據(jù)廣大用戶的需求，組織和管理平臺中的海量服務，促進服務的有序化。因此，制造云服務的按需供應是云制造的關鍵問題和核心特征之一。本文針對制造云服務按需供應研究存在的不足，以有效支持制造云服務按需供應模式的工程化應用為目的，從模式、技術和應用三個層面上來研究制造云服務的按需供應問題，以促進云制造環(huán)境下海量云服務組織和管理的按需有序化，支持企業(yè)按需獲取和使用制造資源。論文主要內容如下第一章首先闡述云制造產(chǎn)生的背景，分析云制造的內涵接著對云制造的研究現(xiàn)狀進行剖析在此基礎上，給出制造云服務按需供應模式的內涵和外延，分析云服務按需供應模式的重要性及其研究之不足針對云服務按需供應研究的不足，給出論文研究的主要內容與結構。第二章研究制造云服務按需供應模式的體系結構。首先，提出客戶需求分離點的概念，基于客戶需求分離點在云服務供應過程中的位置，將云服務按需供應模式分為按需求提供、按需求組合、按需求設計和按需求研發(fā)四類子模式，提出云服務按需供應模式的整體架構，分析其內在原理接著基于按需供應模式的整體架構，提出云服務按需供應的過程模型，以指導不同情景、不同前提下的按需供應問題，并構建云服務按需供應的平臺框架最后總結分析按需供應模式的實現(xiàn)所涉及的技術體系。第三章研究支持演化的制造云服務元建模技術，在云服務的建模階段即集成地考慮云服務的演化方法和演化管理問題。首先分析制造云服務的建模需求，提出支持演化的云服務元建?？蚣苤匮芯靠蚣苷Z義表示層中的云服務元模型架構。在元元模型層，給出云服務的形式化定義及概念模型。在元模型層，闡述云服務業(yè)務主對象、業(yè)務元對象和業(yè)務元數(shù)據(jù)的模型結構及演化操作對象、演化日志對象的模型結構。在云服務模型層，基于WEB本體描述語言建立云服務本體最后提出云服務的演化過程模型。第四章研究制造云服務按需獲取和使用過程中的三個核心關鍵技術。首先，以云服務檢索過程中精度、效率和個性化的集成優(yōu)化為目標，研究多維度的云服務語義檢索和匹配技術的原理和算法，對所提方法進行評估驗證然后，提出并闡述人機交互式云服務組合方法的原理，研究該方法中的制造云服務組合模型、反向推理和前向推理策略、云服務組合的檢查與建議等問題最后，提出按需求設計模式中的云服務設計過程模型，分析其中云服務的拓撲結構。第五章研究制造云服務按需組織和管理的內在原理和核心關鍵技術。首先分析制造云服務按需組織和管理的自組織能力然后提出基于WEB20的云服務組織和管理內容，建立云服務組織和管理的自組織機制接著，詳細研究其中基于大眾標簽的云服務柔性分類、基于維基和掘客的云服務標準協(xié)同共建、基于標簽和維基的領域本體共建這三個關鍵技術。第六章將前述章節(jié)在模式和技術方面的研究成果應用于模具行業(yè)云服務按需供應平臺。首先分析我國模具行業(yè)存在的問題及造成這些問題的原因針對這些問題，開發(fā)了一個模具云服務按需供應平臺，闡述模具云服務按需供應平臺的實現(xiàn)框架及主要實現(xiàn)技術然后分別選取云服務建模和演化、云服務按需獲取和使用、云服務按需組織和管理等方面的若干應用案例來驗證前述章節(jié)提出的按需供應模式和技術的可行性和有效性最后提出模具云服務按需供應平臺的發(fā)展模式，展望平臺的發(fā)展愿景。第七章總結全文工作和創(chuàng)新點，展望后續(xù)的研究工作。