四自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

雙足機(jī)器人動態(tài)行走研究

雙體爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的研制

利用流體動能充電的管道清理機(jī)器人

全向移動機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

全向輪式移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究(1)

全方位移動機(jī)器人的仿真及控制體系結(jié)構(gòu)的研究

六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動仿真研究

仿壁虎爬壁機(jī)器人的研制

仿人足球機(jī)器人的環(huán)境感知與避障策略研究與實(shí)現(xiàn)(1)

人工免疫算法研究及在機(jī)器人位姿分析和誤差補(bǔ)償中的應(yīng)用

不確定機(jī)器人的幾種滑模變結(jié)構(gòu)控制策略的研究

上海大眾門蓋生產(chǎn)線中機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)施

一種獨(dú)輪機(jī)器人的建模與運(yùn)動平衡控制的研究

一種基于粒子群算法的機(jī)器人群體地形探索研究

shr8s人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性研究

16485.基于建構(gòu)主義的輔助教學(xué)機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用研究

16390.海底管道鋪設(shè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究

10015.基于sma驅(qū)動的仿生水母機(jī)器人技術(shù)研究

面向外骨骼機(jī)器人的空心杯電機(jī)位置伺服控制研究

隨書光盤存取機(jī)器人仿真研究與設(shè)計(1)

移動機(jī)器人運(yùn)動導(dǎo)航中的立體匹配技術(shù)研究

移動機(jī)器人定位、地圖創(chuàng)建及路徑規(guī)劃研究

移動機(jī)器人嗅覺系統(tǒng)及其溫度補(bǔ)償技術(shù)

移動機(jī)器人自主行為設(shè)計的演化方法研究

模塊化特種機(jī)器人特征庫的建立與實(shí)現(xiàn)

智能水下機(jī)器人的實(shí)時避碰策略和全局路徑規(guī)劃研究

機(jī)器人頭部機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)的研究

教育機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)

教育機(jī)器人集成開發(fā)環(huán)境的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)