未知環(huán)境下基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究.pdf

基于雙目攝像機(jī)的RoboCup家庭組機(jī)器人立體視覺(jué)系統(tǒng)研究.pdf

冗余度機(jī)器人容錯(cuò)操作運(yùn)動(dòng)誤差的研究.pdf

仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)用永磁球形步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及控制策略.pdf

打磨機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

基于機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)研究.pdf

雙足機(jī)器人步行穩(wěn)定性研究.pdf

城市排水管道機(jī)器人工程樣機(jī)的研究.pdf

新型仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)用永磁球形步進(jìn)電機(jī)控制算法及驅(qū)動(dòng)器研究.pdf

家庭清掃機(jī)器人路徑覆蓋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

基于IGA的“類等效”建模在全自主足球機(jī)器人雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

6-SPS并聯(lián)機(jī)器人研究及其結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化.pdf

弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)與位移運(yùn)動(dòng)學(xué)研究.pdf

平面3-RRR柔性并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

基于懲罰函數(shù)NPGA的足球機(jī)器人動(dòng)態(tài)目標(biāo)規(guī)劃.pdf

基于自適應(yīng)粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人故障診斷理論與方法研究.pdf

新型微小裝配機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf

一種新型激光焊接并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及性能研究.pdf

輸電線路巡檢機(jī)器人智能控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

室外自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)及其仿真軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

基于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)研究.pdf

多功能水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制.pdf

基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf

基于認(rèn)知的機(jī)器人協(xié)作.pdf

開(kāi)架式水下機(jī)器人系統(tǒng)辨識(shí)與控制技術(shù)研究.pdf

挖掘機(jī)器人虛擬樣機(jī)建模技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

非完整移動(dòng)機(jī)器人模糊導(dǎo)航及控制算法研究.pdf

運(yùn)載機(jī)器人的彩色目標(biāo)識(shí)別與跟蹤策略的研究.pdf

基于多傳感器融合的機(jī)器人嗅覺(jué)感知系統(tǒng).pdf