RoboCup中型組足球機(jī)器人路徑規(guī)劃及任務(wù)分配的研究.pdf

基于聲納和激光測(cè)距的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究.pdf

可重構(gòu)消防機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì).pdf

助力機(jī)器人傳感器信號(hào)倍頻算法與髖關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究.pdf

多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制.pdf

基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制.pdf

未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人自主搜索技術(shù)研究.pdf

載人兩足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃.pdf

液下攪拌機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

從端具有冗余自由度的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf

水下機(jī)器人視覺(jué)感知與圖像處理方法研究.pdf

基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

智能移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf

基于機(jī)器視覺(jué)的肖像繪制機(jī)器人研究.pdf

智能割草機(jī)器人路徑識(shí)別、跟蹤與障礙探測(cè)技術(shù)的研究.pdf

漿液攪拌機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化.pdf

仿袋鼠機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)機(jī)理的研究.pdf

面向機(jī)器人對(duì)話的語(yǔ)音識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的變形移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究.pdf

基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)和ART2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

基于視覺(jué)反饋的機(jī)器人操作控制.pdf

SmartPal機(jī)器人三維仿真與碰撞檢測(cè)研究.pdf

基于再生核理論的雙臂自由飛行空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

部分環(huán)境信息已知的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf

以視覺(jué)傳感為主的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航和環(huán)境建模.pdf

四足移動(dòng)機(jī)器人平地穩(wěn)定行走步態(tài)的研究.pdf

基于多層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作.pdf

輪式移動(dòng)機(jī)器人自主行走實(shí)時(shí)避障的研究.pdf

大型油罐噴砂-噴漆機(jī)器人研究.pdf

自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf