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室外自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
機(jī)器人火炬交接中的視覺(jué)伺服.pdf
DGR-5A機(jī)器人伺服控制技術(shù)研究.pdf
小型地面移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
不確定性機(jī)器人系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤.pdf
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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf
開(kāi)放式教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf
防風(fēng)固沙機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制.pdf
四自由度教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
基于三維模型的機(jī)器人路徑生成與仿真.pdf
球面2-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)研究.pdf
基于VRML的三自由度機(jī)器人替身模型及其應(yīng)用的研究.pdf
基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)延控制器的設(shè)計(jì)與仿真.pdf
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二自由度并聯(lián)機(jī)器人的自適應(yīng)控制.pdf
腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析與術(shù)前規(guī)劃虛擬建模及仿真.pdf
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基于容錯(cuò)指標(biāo)的可重構(gòu)模塊化機(jī)器人研究.pdf
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履帶式井下探測(cè)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
基于BP網(wǎng)絡(luò)的自主水下機(jī)器人(AUV)路徑規(guī)劃研究.pdf
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