自主移動(dòng)機(jī)器人磁化路徑探測(cè)及導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

水下機(jī)器人多軸力傳感器關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用的研究.pdf

通用型機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器的研制.pdf

全向移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)翼、垂尾測(cè)量點(diǎn)檢測(cè)與打制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于OpenGL的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

基于分布式的液壓挖掘機(jī)器人嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究.pdf

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人構(gòu)形設(shè)計(jì)理論及方法的研究.pdf

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)標(biāo)定與控制研究.pdf

腹腔介入式手術(shù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

基于DSP的四自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡的研究.pdf

一種四足式爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

模塊化移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)算法的研究.pdf

人機(jī)合作機(jī)器人零重力操作控制研究.pdf

微裝配并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度分析.pdf

動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整遺傳模糊優(yōu)化算法及在機(jī)器人軌跡控制中的應(yīng)用.pdf

基于免疫遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人力分布研究.pdf

Agent與MAS理論及其在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用.pdf

基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的混凝土泵車臂架機(jī)器人化的研究.pdf

管道焊縫缺陷掃查機(jī)器人軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)分析及其超聲檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法水輪機(jī)修復(fù)專用機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

基于真空機(jī)器人的直驅(qū)電機(jī)控制方法的研究.pdf

基于廣義位姿距離的空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的研究.pdf

一種球面2-DOF冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

多級(jí)分布式控制系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

基于嵌入式的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于人機(jī)交互的機(jī)器人遙控焊接虛擬環(huán)境標(biāo)定.pdf

基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位和地圖構(gòu)建.pdf

機(jī)器人視覺標(biāo)定及離線編程技術(shù)研究.pdf