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二連桿欠驅(qū)動機(jī)器人建模及其智能控制研究.pdf
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移動機(jī)器人基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體混合式體系結(jié)構(gòu).pdf
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基于NiosⅡ的中型足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
基于C空間和人工勢場的4R機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
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