視覺(jué)伺服機(jī)器人捕捉運(yùn)動(dòng)目標(biāo)及實(shí)時(shí)避障研究.pdf

基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究.pdf

腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人手術(shù)器械設(shè)計(jì)和操作仿真研究.pdf

煤礦救援機(jī)器人環(huán)境信息檢測(cè)與處理系統(tǒng)研究.pdf

管道內(nèi)表面處理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究.pdf

踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制.pdf

移動(dòng)機(jī)器人組合自主定向系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境識(shí)別.pdf

基于群機(jī)器人特征的改進(jìn)微粒群算法研究.pdf

多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)地圖創(chuàng)建技術(shù)研究.pdf

空中機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于機(jī)器人導(dǎo)航雷達(dá)的道路檢測(cè)與分析.pdf

RoboCup中型組機(jī)器人全向視覺(jué)系統(tǒng)的自定位方法研究.pdf

面向互動(dòng)表演的下棋機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

基于全局視覺(jué)的仿人機(jī)器人足球系統(tǒng).pdf

全自主機(jī)器人避障及路徑規(guī)劃研究.pdf

一種移動(dòng)偵察機(jī)器人平臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)及仿真分析.pdf

環(huán)境探測(cè)球形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及仿真.pdf

基于RCX的比賽用搜救機(jī)器人的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf

基于水下機(jī)器人EKF-SLAM的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

大型鋼結(jié)構(gòu)管件弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于模糊邏輯的溫室機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

基于多超聲波測(cè)距與模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人自主避障.pdf

SCARA機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析.pdf

爬桿機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理及動(dòng)力學(xué)研究.pdf

油煙管道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

無(wú)膝雙足被動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性和穩(wěn)定性研究.pdf

樓宇環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制技術(shù)研究.pdf

基于模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf