自主式移動機(jī)器人研制與基于粒子濾波的移動機(jī)器人SLAM研究.pdf

管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制.pdf

機(jī)器人模塊化可重用仿真平臺的設(shè)計與研究.pdf

6-PRRS并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化與仿真研究.pdf

仿生型自激驅(qū)動的微型管道機(jī)器人.pdf

兩足步行椅機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計與研究.pdf

中央空調(diào)清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

Voronoi圖生成算法及在足球機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究.pdf

清潔機(jī)器人避障控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于卡爾曼濾波預(yù)測的移動機(jī)器人矢量場矩形法避障研究.pdf

挖掘機(jī)器人集成化智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

中型足球機(jī)器人踢球機(jī)構(gòu)的建模及系統(tǒng)研究.pdf

基于ICPF驅(qū)動的微型機(jī)器人巡跡及目標(biāo)跟蹤方法的研究.pdf

室內(nèi)移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

六自由度焊接機(jī)器人運(yùn)動控制精度的分析與研究.pdf

基于功能電刺激陣列的腕部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

基于DSP的水下機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

輪足混合式四足機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與跟蹤控制的研究.pdf

基于粒子濾波的機(jī)器人視覺跟蹤研究與實(shí)現(xiàn).pdf

澆注機(jī)器人伺服系統(tǒng)的研制及機(jī)器人變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

基于多機(jī)器人協(xié)調(diào)的搜集與圍捕問題的研究.pdf

全機(jī)器人與正中開胸非體外循環(huán)冠狀動脈旁路移植術(shù)的臨床及生活質(zhì)量對比研究.pdf

自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制研究.pdf

欠驅(qū)動三連桿機(jī)器人控制策略研究.pdf

外骨骼下肢助力機(jī)器人技術(shù)研究.pdf

水下機(jī)器人控制與通信系統(tǒng)研究.pdf

基于激光測距儀的室內(nèi)機(jī)器人定位方法研究.pdf

下棋機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

機(jī)器人PID控制技術(shù)的研究.pdf