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教育機(jī)器人通用編程平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
動態(tài)未知環(huán)境下移動機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf
自行走地下管道掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與研制.pdf
移動機(jī)器人視覺檢測和跟蹤研究.pdf
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室內(nèi)板材安裝機(jī)器人移動本體運(yùn)動規(guī)劃.pdf
室內(nèi)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作建圖方法的研究.pdf
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主從遙控操作機(jī)器人系統(tǒng)中阻抗控制算法的仿真研究.pdf
網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遙操作機(jī)器人系統(tǒng)魯棒控制研究.pdf
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移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃的研究.pdf
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移動機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
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改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf
無線機(jī)器人示教盒控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
六自由度開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf
物流機(jī)器人方案設(shè)計及運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)研究.pdf
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