水下機(jī)器人及機(jī)械手軌跡規(guī)劃研究.pdf

微型足球機(jī)器人多層次防守策略的研究.pdf

基于機(jī)體姿態(tài)調(diào)整的非結(jié)構(gòu)環(huán)境機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究.pdf

基于單目視覺的蜂王漿采集機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

雙足被動(dòng)步行機(jī)器人行走穩(wěn)定性的研究.pdf

視覺引導(dǎo)下雙臂機(jī)器人軸孔裝配的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及其控制.pdf

復(fù)旦1號(hào)機(jī)器人肢體設(shè)計(jì)及座底控制的實(shí)現(xiàn).pdf

基于QNX的水下滑翔機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

機(jī)器人滾壓包邊成形缺陷的研究.pdf

輪椅機(jī)器人的視覺導(dǎo)航研究.pdf

服務(wù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)與前瞻性研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機(jī)器人混合感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)及避障規(guī)劃.pdf

高壓帶電作業(yè)機(jī)器人及其跟蹤裝配系統(tǒng)的研究.pdf

非完整輪式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制.pdf

白車身裝焊夾具的設(shè)計(jì)及點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接仿真.pdf

服務(wù)機(jī)器人手臂模塊化關(guān)節(jié)的研制.pdf

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的測(cè)量與標(biāo)定方法.pdf

野外機(jī)器人的場(chǎng)景圖像理解與偏振特性研究.pdf

基于模糊邏輯—遺傳算法的機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃.pdf

兩自由度直角裝配機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).pdf

基于嵌入式的室內(nèi)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與定位研究.pdf

基于結(jié)構(gòu)光的機(jī)器人視覺邊緣跟蹤技術(shù)研究.pdf

多目移動(dòng)機(jī)器人障礙物的檢測(cè)與定位.pdf

基于四足機(jī)器人的視覺避障的研究.pdf

Arena：一種結(jié)合任務(wù)分配與路徑規(guī)劃的多機(jī)器人協(xié)調(diào)機(jī)制.pdf

雙足人形機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

低噪聲負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解.pdf

混合智能算法在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的研究及應(yīng)用.pdf

高壓帶電清掃機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的研究.pdf