未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人異常檢測(cè)及負(fù)高度障礙檢測(cè).pdf

不確定機(jī)器人智能變結(jié)構(gòu)補(bǔ)償控制的研究.pdf

海底管道機(jī)器人通訊系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的研究.pdf

全自主足球機(jī)器人變負(fù)載情況下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模.pdf

類人足球機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃與自適應(yīng)軌跡跟蹤算法研究.pdf

多臂自由飛行空間機(jī)器人協(xié)調(diào)操作研究.pdf

多機(jī)器人協(xié)作與控制策略研究.pdf

基于嵌入式的智能機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

基于信息熵算法的多機(jī)器人主動(dòng)嗅覺.pdf

水輪機(jī)修復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦的補(bǔ)償研究.pdf

經(jīng)皮穿刺手術(shù)軟組織穿刺力建模與機(jī)器人應(yīng)用軟件設(shè)計(jì).pdf

工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)與仿真控制系統(tǒng)研究.pdf

兩足步行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及自變形方法的研究.pdf

仿壁虎爬壁機(jī)器人的研制.pdf

履帶式移動(dòng)機(jī)器人的避障控制.pdf

基于ARM和μC-OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)研究及其在焊接機(jī)器人中應(yīng)用.pdf

FFS500-2柔性制造系統(tǒng)中換刀機(jī)器人伺服系統(tǒng)研究.pdf

機(jī)器人遙操作三維圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

MOTOMAN-UP系列機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的研究.pdf

基于嵌入式系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

移動(dòng)機(jī)器人仿真系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃方法的研究.pdf

多機(jī)器人編隊(duì)與陣型控制的設(shè)計(jì)一種融合RH進(jìn)LF的方法.pdf

智能家居服務(wù)機(jī)器人記憶庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

模塊化多足步行機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)研究.pdf

視覺反饋冗余度機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的若干問題研究.pdf

基于彩色圖象的足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

自主式水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù).pdf

不確定性機(jī)器人軌跡跟蹤魯棒控制方法研究.pdf

輪履式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析及初始焊位的自尋優(yōu)控制.pdf