基于PC工控機(jī)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究及其在脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

可重構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

深海采礦移動(dòng)機(jī)器人的魯棒控制研究.pdf

機(jī)器人編程語(yǔ)言解釋器的研究與開發(fā).pdf

中國(guó)象棋對(duì)弈機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤及運(yùn)動(dòng)控制的研究.pdf

單目視覺家庭機(jī)器人環(huán)境建模與導(dǎo)航問題研究.pdf

玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制系統(tǒng)研究.pdf

多關(guān)節(jié)機(jī)器人的智能滑模變結(jié)構(gòu)控制方法研究.pdf

RoboCup中型組足球機(jī)器人全景視覺系統(tǒng)的研究.pdf

地下穿孔機(jī)器人的關(guān)鍵部件的研究.pdf

基于嵌入式系統(tǒng)的多機(jī)器人編隊(duì)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

多機(jī)器人控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻算法.pdf

PowerCube模塊化機(jī)器人基于測(cè)地線軌跡規(guī)劃的研究.pdf

ZHR組合機(jī)器人三維仿真及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的未知環(huán)境下機(jī)器人多路徑規(guī)劃研究.pdf

模塊化自重構(gòu)機(jī)器人的研究.pdf

基于視覺的粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

基于多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作的任務(wù)規(guī)劃及定位方法研究.pdf

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人的構(gòu)形設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模.pdf

并聯(lián)氣動(dòng)減重步行助力機(jī)器人的開發(fā)與研究.pdf

面向室外移動(dòng)機(jī)器人的路標(biāo)定位系統(tǒng).pdf

環(huán)境探測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能仿真平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

水下機(jī)器人自主自救模擬系統(tǒng)研制.pdf

圖像三維重建技術(shù)在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

新型4自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

適應(yīng)高職需要的教育機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

足球機(jī)器人小車子系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf