基于機(jī)器人視覺的定位.pdf

基于掃描匹配的移動機(jī)器人的環(huán)境建圖研究.pdf

機(jī)器人室內(nèi)未知環(huán)境探測規(guī)劃研究.pdf

水平井牽引機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析.pdf

仿蝗蟲跳躍機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)研究及仿生關(guān)節(jié)設(shè)計.pdf

基于并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的汽車薄板件柔性裝配夾具研究.pdf

中型足球機(jī)器人視覺與網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)模型建立及仿真研究.pdf

基于視覺導(dǎo)航的導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于路徑識別的機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

六自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人性能分析與仿真研究.pdf

單足跳躍機(jī)器人驅(qū)動器設(shè)計與垂直跳躍控制研究.pdf

MiroSot足球機(jī)器人視覺子系統(tǒng)的改進(jìn)算法研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)的雙足步行機(jī)器人步態(tài)研究.pdf

面向構(gòu)件的機(jī)器人控制軟件開發(fā)方法研究.pdf

中型組機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中的通信與任務(wù)分配研究.pdf

一種新型4-DOF串并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動與力學(xué)分析及控制研究.pdf

多功能樂高移動機(jī)器人的設(shè)計.pdf

3-PCR并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動性能研究.pdf

基于虛擬儀器的多自由度機(jī)器人手臂的控制研究.pdf

面向在軌維護(hù)的自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制研究.pdf

基于表面肌電信號定量辨識的上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動控制.pdf

移動操作機(jī)器人及其共享控制的力反饋遙操作研究.pdf

同質(zhì)傳感器信息融合的移動機(jī)器人定位研究.pdf

五自由度模塊化服務(wù)機(jī)器人手臂的設(shè)計及仿真.pdf

空間機(jī)器人遙操作地面驗證技術(shù)研究.pdf

三輪全向移動機(jī)器人運(yùn)動控制研究.pdf

多機(jī)器人編隊的運(yùn)動規(guī)則.pdf

基于GIS的多機(jī)器人遠(yuǎn)程交互系統(tǒng)的研究.pdf