基于多超聲波傳感器的移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng).pdf

薄壁異型零件裝配機(jī)器人的并聯(lián)手腕設(shè)計(jì)與研究.pdf

室內(nèi)清潔機(jī)器人的全區(qū)域路徑規(guī)劃及避障研究.pdf

雙足溜冰機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

基于HLA-RTI的多機(jī)器人仿真系統(tǒng)的通信研究.pdf

基于LabVIEW的小麥精播機(jī)器人控制研究.pdf

仿人機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)研究.pdf

輪式排水管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能研究.pdf

基于終端滑模的輪式機(jī)器人模糊自適應(yīng)路徑跟蹤控制.pdf

小型兩輪彈跳機(jī)器人的研究.pdf

一種五自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)的研究與開發(fā)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf

機(jī)器人用短筒柔輪諧波減速器研制與性能測(cè)試.pdf

新型二自由度平移并聯(lián)機(jī)器人性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)周邊裝置控制器的開發(fā).pdf

基于視覺的戶外移動(dòng)機(jī)器人道路理解與路徑規(guī)劃.pdf

履帶式管道清潔機(jī)器人嵌入式控制與通信系統(tǒng)的研究.pdf

服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)及路徑規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

基于ARM9的嵌入式管道機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

異構(gòu)雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃和步態(tài)識(shí)別研究.pdf

踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真.pdf

宏-微機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模、最優(yōu)軌跡規(guī)劃及應(yīng)用研究.pdf

基于全景視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf

七自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人無線編程遙控系統(tǒng).pdf

三桿四足攀爬機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì).pdf

球形機(jī)器人及其控制策略研究.pdf

自由漂浮空間機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究.pdf

相貫線切割機(jī)器人作業(yè)單元關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

機(jī)器人觸覺傳感器的分析與研究.pdf

基于路標(biāo)準(zhǔn)的室內(nèi)機(jī)器人視覺導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf