基于紅外測(cè)距傳感器的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

操作臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

TRIZ理論在P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人界面優(yōu)化中的方法研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃研究.pdf

基于V3圖像處理板的機(jī)器人目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人在線路徑規(guī)劃.pdf

移動(dòng)機(jī)器人模糊PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

切削加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加工算法研究.pdf

晶圓搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

基于逆滾動(dòng)螺旋的機(jī)器人關(guān)節(jié)的研究.pdf

智能清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)及其路徑規(guī)劃的研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人越障性能研究.pdf

機(jī)器人變?cè)鲆骠敯艨刂频难芯?pdf

基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究.pdf

基于視覺的機(jī)器人抓取定位技術(shù)研究.pdf

交互式室內(nèi)機(jī)器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

五自由度裝配加工機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

懸臂式六輪移動(dòng)機(jī)器人越障性能研究.pdf

教學(xué)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法研究及軟件的開發(fā).pdf

一種翻滾式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制方法研究.pdf

離散變結(jié)構(gòu)控制理論及其在噴漿機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

具有非驅(qū)動(dòng)臂的機(jī)器人控制方法研究.pdf

工業(yè)機(jī)器人的力-位置模糊控制策略研究.pdf

一類多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配方法的研究.pdf

新型機(jī)器人液壓伺服關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)的研究.pdf

JRB-2型機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言開發(fā).pdf

管道清灰機(jī)器人操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及可靠性分析.pdf

基于雙目視覺的移動(dòng)機(jī)器人跟蹤運(yùn)動(dòng)物體研究.pdf

模糊PID控制在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用.pdf

基于視覺的多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)室內(nèi)實(shí)時(shí)定位研究.pdf