基于幾何方法的多移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制.pdf

基于對(duì)比演示的機(jī)器人任務(wù)學(xué)習(xí)研究.pdf

微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主操作手的研制.pdf

基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人控制.pdf

多功能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

基于地面力學(xué)的履帶式機(jī)器人牽引特性研究.pdf

基于Internet的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)建模研究.pdf

機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

基于限定Delaunay三角剖分的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf

海流作用下水下機(jī)器人區(qū)域探測規(guī)劃方法.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的上下料機(jī)器人視覺伺服控制研究.pdf

足球機(jī)器人對(duì)抗策略研究與仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

基于角點(diǎn)檢測與圖像匹配的機(jī)器人示教路徑修正算法研究.pdf

迷宮機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搜索算法研究.pdf

溫差能驅(qū)動(dòng)自治式水下機(jī)器人動(dòng)力裝置工作機(jī)理的研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的研究.pdf

下肢外骨骼機(jī)器人康復(fù)評(píng)價(jià)策略的研究.pdf

面向球形機(jī)器人的虛擬裝配與運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf

全自主復(fù)合機(jī)構(gòu)越障機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人HOME-MATE的設(shè)計(jì)和行為控制.pdf

三關(guān)節(jié)單杠體操機(jī)器人的擺起倒立控制——基于動(dòng)覺智能圖式的仿人智能控制在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用.pdf

基于佳點(diǎn)集的npga算法在機(jī)器人足球中的應(yīng)用.pdf

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作研究.pdf

基于光流法的空中機(jī)器人自主起降方法研究.pdf

基于雙目視覺的機(jī)器人無線監(jiān)控平臺(tái).pdf

空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究.pdf

拳擊娛樂機(jī)器人的研制.pdf

非完整移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的操舵原理與軌跡跟蹤控制的研究.pdf

管道機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

基于毫米級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的微裝配系統(tǒng)研究.pdf