未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的自定位算法研究.pdf

六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及視覺(jué)定位技術(shù)的研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的四足機(jī)器人仿真研究.pdf

自主心智發(fā)育機(jī)器人的語(yǔ)音感知映射.pdf

未知環(huán)境下基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的探索機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

纜索表面檢測(cè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真研究.pdf

非完整約束輪式移動(dòng)機(jī)器人魯棒控制.pdf

基于雙目視覺(jué)的移動(dòng)焊接機(jī)器人障礙物三維定位方法.pdf

油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人的研究.pdf

輪式與六桿機(jī)構(gòu)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于石墨烯的機(jī)器人用柔性溫度傳感器的研究.pdf

一類自主式足球機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì).pdf

蝦形六輪移動(dòng)機(jī)器人研制及其越障性能優(yōu)化.pdf

基于IGRIP仿真的弧焊機(jī)器人實(shí)時(shí)控制研究.pdf

基于超聲波的機(jī)器人避障和目標(biāo)跟蹤方法的研究.pdf

基于視覺(jué)的機(jī)器人導(dǎo)航.pdf

乒乓球機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

整骨機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及其圖像處理.pdf

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航若干技術(shù)研究.pdf

二自由度并聯(lián)機(jī)器人的模糊免疫PID控制研究.pdf

自主移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題.pdf

南汽Comau焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)研究.pdf

多層多道焊路徑自動(dòng)規(guī)劃及雙機(jī)器人協(xié)調(diào)研究.pdf

含柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人剛度分析及動(dòng)力學(xué)仿真.pdf

五連桿式人機(jī)合作機(jī)器人控制及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

基于GRNN的并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)位姿檢測(cè).pdf

晶圓傳輸機(jī)器人平穩(wěn)精確軌跡控制技術(shù).pdf

基于視覺(jué)的機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建.pdf

半自主足球機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

爬壁偵察機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf