基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位.pdf

多機(jī)器人編隊(duì)控制方法的研究.pdf

搜救機(jī)器人激光-里程計(jì)SLAM研究.pdf

基于KeMototion控制器的雙機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)研究.pdf

特種作業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

多機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.pdf

自主移動(dòng)機(jī)器人高可靠性軟件體系結(jié)構(gòu)研究.pdf

基于ARM的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

輸電線路防冰涂料帶電涂裝機(jī)器人的研發(fā).pdf

四輪消防滅火機(jī)器人總體設(shè)計(jì).pdf

管道清掃機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

智能空間下基于分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃研究.pdf

6-UPS鋼帶并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究.pdf

基于拉線傳感器的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于虛擬平臺(tái)的多臂機(jī)器人的干涉區(qū)分析與仿真.pdf

基于嵌入式Linux的微小型水下機(jī)器人通信與控制系統(tǒng)研究.pdf

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作機(jī)制研究.pdf

自主移動(dòng)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)研究.pdf

一種S型管道噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

服務(wù)機(jī)器人自然語(yǔ)言理解與任務(wù)規(guī)劃的研究及應(yīng)用.pdf

面向心臟手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人的異構(gòu)式主從控制研究.pdf

異構(gòu)雙腿機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與擾動(dòng)平衡策略研究.pdf

四軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究.pdf

基于MRDS的工業(yè)機(jī)器人仿真研究.pdf

啞彈清理機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)初步研究.pdf

基于圖像的智能機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng).pdf

多自由度串聯(lián)機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦分析與低速高精度運(yùn)動(dòng)控制.pdf

機(jī)器人嗅覺系統(tǒng)的研究.pdf

基于視覺的機(jī)器人手臂動(dòng)作模仿研究.pdf