RoboCup四腿足球機(jī)器人視覺及通訊系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

基于HTN方法的記憶機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃研究.pdf

巡邏機(jī)器人三維地形重建研究.pdf

新型6-(P-2P-S)并聯(lián)機(jī)器人的精度分析與設(shè)計(jì).pdf

深海機(jī)器人推進(jìn)電機(jī)混沌現(xiàn)象研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人視覺伺服.pdf

脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人圖像與可視化導(dǎo)航研究.pdf

基于改進(jìn)粒子群算法的滅火機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

同軸雙偏心質(zhì)量驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人系統(tǒng)建立及運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

六足機(jī)器人橫向行走步態(tài)規(guī)劃及穩(wěn)定性研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

基于粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建研究.pdf

兩種步態(tài)模式的康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)及仿真.pdf

并聯(lián)機(jī)器人漢字雕刻技術(shù)的研究.pdf

基于大行程柔性鉸鏈的精密并聯(lián)機(jī)器人研究.pdf

基于顏色特征的視覺移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).pdf

基于即時(shí)通訊軟件的智能服務(wù)機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

崎嶇地面機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

嵌入式非視距機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf

移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及穩(wěn)定性研究.pdf

6R型串聯(lián)弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及其控制研究.pdf

在役化工容器壁面檢測機(jī)器人的機(jī)械本體研究.pdf

教育機(jī)器人三維仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于自適應(yīng)阻抗控制的并聯(lián)機(jī)器人柔順控制研究.pdf

基于μC-OS-Ⅱ的移動(dòng)機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

三關(guān)節(jié)單杠體操機(jī)器人的建模與控制.pdf

基于大地圖的移動(dòng)機(jī)器人高速高精度SLAM算法的研究.pdf

基于主動(dòng)式全景視覺的移動(dòng)機(jī)器人障礙物檢測方法研究.pdf

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自主避障研究.pdf