一種六自由度機(jī)器人的開發(fā)與軌跡規(guī)劃算法研究.pdf

靈長(zhǎng)類仿生機(jī)器人懸臂運(yùn)動(dòng)仿生與控制策略研究.pdf

仿人機(jī)器人視覺系統(tǒng)及射門運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

無(wú)創(chuàng)傷老鼠生物機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

偏心輪腿六足機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析.pdf

六自由度關(guān)節(jié)型噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)靜態(tài)誤差分析與本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

四自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其性能的研究.pdf

基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人雙臂無(wú)碰撞路徑規(guī)劃.pdf

半自主式結(jié)腸內(nèi)窺鏡機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的若干算法研究.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人主操作手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究.pdf

基于行為的移動(dòng)機(jī)器人智能避障系統(tǒng)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境建模與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃.pdf

輸電線路除冰機(jī)器人控制策略研究.pdf

水下機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

基于傳感器的煤礦救援機(jī)器人局部路徑規(guī)劃.pdf

基于嵌入式Web服務(wù)器的遙操作機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng).pdf

輪腿復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人越障分析與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

大規(guī)模不規(guī)則環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖構(gòu)建.pdf

機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

微型膠囊機(jī)器人無(wú)線信息傳輸與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平衡研究.pdf

網(wǎng)絡(luò)化一對(duì)多康復(fù)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì).pdf

基于人工魚的機(jī)器人物料檢測(cè)方法研究.pdf

拖掛式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究.pdf

專家系統(tǒng)在核電站智能機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf

SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析及位姿誤差研究.pdf

四自由度教學(xué)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)研究.pdf

硅片傳輸機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究.pdf