2UPS-、RPU并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與控制策略研究.pdf

大型冷凝器智能清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

以VC和ADAMS為平臺(tái)的三自由度機(jī)器人控制方法研究及軟件開(kāi)發(fā).pdf

基于圖像矩的機(jī)器人視覺(jué)伺服的研究.pdf

外骨骼式下肢康復(fù)機(jī)器人的構(gòu)型及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf

基于學(xué)習(xí)分類器的多機(jī)器人路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研制.pdf

全方位視覺(jué)技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用.pdf

水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的仿真.pdf

多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)及協(xié)調(diào)控制研究.pdf

分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及在多機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

基于DSP的足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

腿型跳躍機(jī)器人起跳階段運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)研究.pdf

足球機(jī)器人軟件系統(tǒng)支持平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì).pdf

機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于模糊PID的足式機(jī)器人單腿電液伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn).pdf

兩輪自平衡巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

管道機(jī)器人技術(shù)與微管道機(jī)器人.pdf

機(jī)器人視覺(jué)跟蹤控制及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

水平井牽引機(jī)器人無(wú)槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究.pdf

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的多機(jī)器人協(xié)作定位.pdf

主從式遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf

基于視覺(jué)識(shí)別的仿人機(jī)器人足跡點(diǎn)規(guī)劃研究.pdf

形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)六足步行機(jī)器人的研究.pdf

基于力信息的機(jī)器人主動(dòng)柔順裝配研究.pdf

多足式爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)研究.pdf

基于圖像處理的衛(wèi)生陶瓷施釉機(jī)器人示教研究.pdf

交互型服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)人跟隨研究.pdf

搬運(yùn)機(jī)器人混聯(lián)機(jī)構(gòu)靜態(tài)受力與變形分析.pdf