輸電線路巡線機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

索牽引并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析及其標(biāo)定.pdf

電廠冷凝器清洗機(jī)器人的管口視定位方法研究.pdf

工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

類人猿機(jī)器人雙足全方位步行智能學(xué)習(xí)運(yùn)動控制研究.pdf

機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)可完成性研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人的無模型智能控制技術(shù)研究.pdf

柔性機(jī)器人碰撞動力學(xué)建模及其仿真.pdf

基于激光測距的實用型陪護(hù)機(jī)器人導(dǎo)航方法研究與實現(xiàn).pdf

水下機(jī)器人特性分析及其控制方法研究.pdf

腸道膠囊機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

移動式直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計與研究.pdf

助行機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計及樣機(jī)研制.pdf

粒子群算法在移動機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究.pdf

電液伺服控制步行機(jī)器人關(guān)節(jié)的研制.pdf

爬壁機(jī)器人的電機(jī)控制與路徑規(guī)劃.pdf

基于阻抗控制的四足仿生機(jī)器人穩(wěn)定步態(tài)理論及實驗研究.pdf

基于多傳感器融合的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的避障研究.pdf

生物機(jī)器人CPG電刺激機(jī)理及實驗研究.pdf

基于路標(biāo)的家庭服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

小型足球機(jī)器人系統(tǒng)的實時控制及決策規(guī)劃研究與實驗.pdf

仿人雙足機(jī)器人動步行步態(tài)規(guī)劃理論研究.pdf

全方位視覺移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

一種基于MAS與博弈論的多機(jī)器人協(xié)助研究.pdf

多機(jī)器人編隊協(xié)調(diào)控制的研究.pdf

滑模變結(jié)構(gòu)控制理論及其在機(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf

足球機(jī)器人識別算法和決策仿真.pdf

移動機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制和自主避障的研究與實現(xiàn).pdf

硅片傳輸機(jī)器人的動力學(xué)特性與結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究.pdf