Robocup3D足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與基本技能的研究與實現(xiàn).pdf

搬運機(jī)器人的多目標(biāo)耦合設(shè)計優(yōu)化.pdf

移動機(jī)器人的視覺伺服系統(tǒng)研究.pdf

兩輪移動式倒立擺機(jī)器人的研究.pdf

機(jī)器人化工程機(jī)械的超聲波避障與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

兩輪機(jī)器人動力學(xué)建模與控制方法研究.pdf

水下磁吸附式輪履焊接機(jī)器人原理樣機(jī)研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析及控制系統(tǒng)的研究.pdf

清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與智能避障問題的研究.pdf

商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計研究.pdf

基于FPGA步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

水下機(jī)器人焊縫圖像識別算法的研究.pdf

井下探測機(jī)器人控制系統(tǒng)研制及其運動性能分析.pdf

電梯導(dǎo)軌垂直度檢測機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn).pdf

液下機(jī)器人超聲波定位系統(tǒng)的性能分析.pdf

平面型弧焊機(jī)器人的研究與開發(fā).pdf

雙足步行機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

基于運動學(xué)理論的噴漆機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)與研究.pdf

助餐機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計與伺服系統(tǒng)研究.pdf

偵察排爆移動機(jī)器人移動車體系統(tǒng)設(shè)計.pdf

多移動機(jī)器人協(xié)同環(huán)境探索策略研究.pdf

6-DOF并聯(lián)機(jī)器人曲面加工滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

基于多DSP的智能機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于Petri網(wǎng)的足球機(jī)器人決策子系統(tǒng)的研究.pdf

自主移動機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

一種新型的細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在移動機(jī)器人運動規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf

發(fā)育機(jī)器人集成學(xué)習(xí)算法研究.pdf

外科手術(shù)機(jī)器人縫合打結(jié)研究.pdf

小型仿人機(jī)器人主控層和通訊層系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

RoboCup中型組機(jī)器人全景視覺硬件研究及設(shè)計.pdf