自主式水下機(jī)器人基于線(xiàn)特征的SLAM算法研究.pdf

基于多機(jī)器人系統(tǒng)的K近鄰增強(qiáng)學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)控制.pdf

微型胃腸道機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究.pdf

中型組足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)中的標(biāo)示線(xiàn)與球識(shí)別研究.pdf

水下機(jī)器人雙目立體視覺(jué)定位系統(tǒng)研究.pdf

水輪機(jī)修復(fù)專(zhuān)用機(jī)器人基本配置系統(tǒng)研究.pdf

基于移動(dòng)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別與聲源定位技術(shù)研究.pdf

網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人控制與同步技術(shù)研究.pdf

面向模具制造的機(jī)器人單元調(diào)度系統(tǒng)研究.pdf

基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人視覺(jué)伺服研究.pdf

基于免疫算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

雙足有膝關(guān)節(jié)被動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性及控制策略研究.pdf

機(jī)器人云臺(tái)隨動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

多機(jī)器人編隊(duì)自修復(fù)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

一種六自由度工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃及仿真研究.pdf

基于智能機(jī)器人的自動(dòng)剝離貼合設(shè)備的設(shè)計(jì)與研究.pdf

基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航研究.pdf

基于A(yíng)RT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人避碰撞系統(tǒng)研究.pdf

管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)中遠(yuǎn)程變負(fù)載電源的研究與設(shè)計(jì).pdf

空間機(jī)器人末端工具更換裝置的研究.pdf

二自由度并聯(lián)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及虛擬示教控制技術(shù)研究.pdf

基于機(jī)器視覺(jué)的智能空瓶檢測(cè)機(jī)器人研究.pdf

手臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

RoboCup小型足球機(jī)器人緊急避碰問(wèn)題的研究.pdf

三軸差動(dòng)式管道機(jī)器人及其性能的研究.pdf

基于視覺(jué)的并聯(lián)機(jī)器人位姿檢測(cè)方法研究.pdf

基于激光雷達(dá)的智能機(jī)器人環(huán)境理解關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

水下作業(yè)機(jī)器人研究與設(shè)計(jì).pdf

基于Ch平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多傳感器融合的機(jī)器人控制.pdf

基于雙目視覺(jué)的機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.pdf