多自由度工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

自主式足球機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

全向移動機(jī)器人力覺操控技術(shù).pdf

機(jī)器人液壓-氣壓驅(qū)動新方法研究.pdf

人形機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計及步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

基于動態(tài)道路分區(qū)模型的機(jī)器人救援協(xié)作.pdf

移動機(jī)器人聲源定向方法研究.pdf

機(jī)器人多傳感器信息融合的路徑規(guī)則.pdf

水下機(jī)器人狀態(tài)反饋廣義預(yù)測解耦控制技術(shù)研究.pdf

仿壁虎機(jī)器人運(yùn)動控制：力反饋三維傳感器及初步反饋行為.pdf

工業(yè)機(jī)器人離線編程及其在光纖激光加工平臺中的應(yīng)用.pdf

水下機(jī)器人雙目視覺測距與機(jī)械手視覺伺服控制研究.pdf

仿水黽機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究.pdf

高適應(yīng)爬壁機(jī)器人的研發(fā).pdf

面向病理性震顫抑制機(jī)器人上肢生物力學(xué)模型的研究.pdf

移動機(jī)器人的單目標(biāo)定及定位算法研究.pdf

基于足-地作用建模的六足機(jī)器人動力學(xué)仿真研究.pdf

基于CAD-CAM的工業(yè)機(jī)器人切削加工離線編程技術(shù)研究.pdf

基于免疫機(jī)制和多示例學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人進(jìn)化導(dǎo)航研究.pdf

微型移動機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的估計方法.pdf

仿生變體機(jī)器人系統(tǒng)及其運(yùn)動控制研究.pdf

RH6型弧焊機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究與仿真.pdf

基于毫米級移動微機(jī)器人的微裝配系統(tǒng)運(yùn)動控制與路徑規(guī)劃研究.pdf

基于PD+前饋結(jié)構(gòu)的不確定性機(jī)器人魯棒控制策略研究.pdf

系統(tǒng)控制理論及其在水下機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

基于啟發(fā)式搜索的移動機(jī)器人主動定位算法研究.pdf

導(dǎo)管導(dǎo)絲介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf

仿人步行機(jī)器人規(guī)劃與控制策略的研究.pdf

焊接機(jī)器人初始焊位視覺識別與導(dǎo)引研究.pdf

移動式噴漆機(jī)器人的設(shè)計與研究.pdf