300t船艇搬運車液壓系統(tǒng)研制.pdf

1、船艇搬運車是廣泛應用于碼頭的起吊運輸設備，對保障我國中小型船艇產業(yè)的蓬勃發(fā)展具有重要意義。300t船艇搬運車的工作特性決定了該搬運車采用液壓驅動具有獨特的優(yōu)勢，為了制造出性能優(yōu)良的船艇搬運車，有必要結合當前液壓技術的最新成果，對船艇搬運車液壓系統(tǒng)進行深入研究。本文根據300t船艇搬運車的功能組成將其傳動回路分為行走、轉向、起升、頂升四個回路，并重點分析行走、轉向和起升液壓回路，其主要研究內容如下：
　?。?）設計了各液壓回路原理圖

2、，并分析了其各自的技術特征，主要包括：行走回路的調速過程及差力、差速控制的實現方法；轉向回路的轉向模式及其工作特征；然后分析了起升及頂升回路在不同工況下的工作原理。
　　（2）對行走及轉向液壓回路的動態(tài)特性進行研究。首先分析車輪的負載特性，包括直線行走、原地轉向和行走轉向；然后在 AMESim軟件中建立仿真模型，結合建模流程，對回路的模型建立過程進行說明；最后進行仿真分析，針對行走液壓回路，分析了其加速性能和對階躍載荷的響應；針對

3、轉向液壓回路，分析了液壓缸伸出位移的跟蹤誤差、液壓缸有桿腔及無桿腔的壓力和液壓缸輸出力的變化狀況。
　?。?）對起升液壓回路進行研究。首先分析負載敏感控制原理及起升回路存在的二次起升下滑現象，針對二次起升下滑這一現象提出相關解決方案；然后建立閥控液壓馬達的數學模型，且在 AMESim中搭建回路模型；最后進行仿真研究，通過分析與二次起升下滑相關的因素如工作介質的彈性模量、馬達容積效率、負載質量等，采取延遲松開制動器的方法。仿真結果表

4、明，延遲松開制動器能有效避免二次起升下滑。
　　（4）分析了300t船艇搬運車的安全保障功能，包括起升制動控制、故障拖曳和油溫自動控制；并結合現場實際運行狀況對其各項功能的測試進行說明，驗證了液壓系統(tǒng)設計的可行性。
　　船艇搬運車具有行走靈活、作業(yè)高效的優(yōu)勢，是未來的發(fā)展方向。船艇搬運車一般采用液壓傳動作為驅動方式，液壓系統(tǒng)的好壞直接關系到整機的性能。本文關于300t船艇搬運車液壓系統(tǒng)的分析與研究，對船艇搬運車的設計與制造具