基于PLC的低成本機械式立體停車庫控制系統研究.pdf

1、進入21世紀后，伴隨著我國經濟繼續(xù)地大踏步前進和人民生活期望值的提升，市民人均擁有私家車的數量逐年上升。加上我國近幾年用地的緊張，于是停車難的問題越發(fā)凸現。雖然立體車庫的投入使用緩解了目前停車難的問題，但很多在役的立體車庫存在的問題還是很多，例如:成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問題。
　　結合目前市場上的立體車庫現狀和現實使用中的實際環(huán)境，本文提出了低成本、機械式立體車庫的設計構想。本課題研究的立體車庫的整個結構框架和控制

2、系統基于低成本、低能耗、結構簡練等設計理念。在基于模塊化的立體車庫結構框架設計完成的基礎上，本文主要針對基于PLC的電氣控制系統進行了設計和理論研究。提出了一臺電機根據系統控制要求選擇性的為多個載車臺模塊提供動力的設計方法，不僅使得驅動傳動結構布置緊湊，節(jié)省了空間，而且大大減少了電機的數目，降低了建造成本。根據整個立體車庫系統控制要求，在基本電氣運行線路設計后，加入了西門字S7-300PLC、接近開關、車位檢測開關、西門子變頻器、絕對編

3、碼器等硬件部分，并且各個硬件通過DP總線進行信息交換設計，在硬件搭建完成的基礎上通過相應軟件程序的編譯完成，進而實現了整個立體車庫控制系統的智能控制。控制系統各部分包括電機軸運動位置檢測，PLC、變頻器和編碼器構成的閉環(huán)控制系統實現載車板平穩(wěn)精確地運行到設定位置，輔助設施的正確安全工作，PLC與人機交互單片機之間的數據信息交換實現等;考慮到低成本機械式立體車庫項目對驅動傳動系統安全可靠性的要求，所以根據國家關于機械式停車設備通用安全要求