基于多體系統(tǒng)運動學的復合數(shù)控機床的幾何誤差補償.pdf

1、復合加工技術作為一種適應現(xiàn)代制造業(yè)多品種、小批量、個性化發(fā)展需求的新技術,正越來越受到機床行業(yè)的重視,復合數(shù)控機床已經(jīng)成為當今數(shù)控機床的一個重要發(fā)展方向。加工精度是衡量數(shù)控機床性能最重要的指標之一。本文對復合數(shù)控機床的幾何精度進行了系統(tǒng)、全面的闡述和研究,分析了影響加工精度的誤差來源,針對性地提出了誤差補償?shù)牟襟E和方法,在此基礎上進行了軟件誤差補償?shù)确矫娴难芯亢驮O計工作,以提高復合數(shù)控機床加工精度。
　　 本文主要以HC-80臥

2、式復合數(shù)控機床為研究對象,在運動學建模、誤差補償計算以及軟件誤差補償?shù)确矫孢M行了研究,最后利用具體實例進行了驗證,研究情況如下:
　　 (1)機床運動學建模
　　 詳細闡述了多體系統(tǒng)運動學理論,在此基礎上,以車銑復合數(shù)控機床為原型,分別建立了車削部分和銑削部分的數(shù)控機床運動學模型。
　　 (2)誤差補償計算
　　 在機床運動學模型的基礎上,建立起機床部件誤差至加工刀具誤差的映射模型,將理想狀念下的數(shù)控指令