通用型工程機械監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文圍繞建立一套通用型工程機械監(jiān)控系統(tǒng)展開。在課題研究之初,在課題組之前研究成果的基礎之上繼續(xù)對所研究課題展開調研,重點調研了大中型工程機械所使用的控制器,并且在對大中型工程機械的檢測測點和工作裝置動作的抽象的基礎上,歸結出針對大中型工程機械的具有一般意義的被測物理量和被控動作執(zhí)行部件。
　　 本文在對塔式起重機監(jiān)控系統(tǒng)研究的基礎上,提出使用車載式監(jiān)控上位機代替PC機,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實現(xiàn)本系統(tǒng)可車載的特性,并且建立了相應的

2、監(jiān)控模型。本研究的成果之一是設計了帶有液晶觸摸屏的車載監(jiān)控上位機,該監(jiān)控模塊是由英創(chuàng)公司提供的EM9161主板、液晶顯示屏和自主設計的應用底板構成,底板實現(xiàn)了主板功能接口的引出。并且在研究了監(jiān)控上位機和CAN通信模塊的通信模式后,將其與課題組之前設計實現(xiàn)的CAN通信模塊配套使用,構建了完整的一套車載網(wǎng)絡式監(jiān)控平臺。同時,還對監(jiān)控模塊設計了觸控人機交互界面。此外,為了配合論文中所探討的監(jiān)控系統(tǒng),以便做具體討論,設計并制作了工程機械監(jiān)控實驗