已閱讀1頁，還剩81頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、我國有眾多的水庫和攔河大壩，迫切需要有有效的堤壩檢測手段。堤壩檢測水下機器人(以下簡稱探壩機器人)正是為查找江、河、湖、海的各種堤壩的裂縫、破損和隱患等質(zhì)量問題而設(shè)計的。為了提高水下機器人運動控制性能以更好的完成指定任務(wù)，水下機器人運動控制技術(shù)的研究就成為了一個重要的研究課題?！ ≌撐氖紫雀鶕?jù)開架式遙控水下機器人結(jié)構(gòu)特點和實際作業(yè)要求，建立了水下機器人的四自由度運動模型，并對已有的仿真系統(tǒng)進行了完善。接著介紹了模糊邏輯和模糊自適應(yīng)的基
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水下機器人浮力自適應(yīng)控制技術(shù)研究.pdf
- 基于模糊理論的水下機器人運動控制研究.pdf
- 水下機器人運動控制研究.pdf
- 基于模糊PID的無人水下機器人運動控制研究.pdf
- 具有預(yù)設(shè)性能的自適應(yīng)容錯控制研究及其在水下機器人的應(yīng)用.pdf
- 基于Backstepping方法的水下機器人自適應(yīng)滑?？刂萍夹g(shù)研究.pdf
- 小型水下機器人的運動控制研究.pdf
- 基于自適應(yīng)模糊滑模的機器人控制研究.pdf
- 水下機器人運動控制方法研究.pdf
- 模糊PID控制在水下機器人運動控制中的應(yīng)用.pdf
- 水下機器人建模與魯棒控制研究
- 多水下機器人編隊控制方法研究.pdf
- 自主式水下機器人容錯控制研究.pdf
- 多功能水下機器人運動控制.pdf
- 自主式水下機器人智能控制.pdf
- 水下機器人運動控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 自適應(yīng)濾波算法在水下機器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 水下機器人運動姿態(tài)控制技術(shù)的研究.pdf
- 水下機器人控制與通信系統(tǒng)研究.pdf
- 基于模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的水下機器人運動控制的研究.pdf
評論
0/150
提交評論