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文檔簡介
1、隨著工業(yè)水平的發(fā)展，人們對噴涂機器人噴槍軌跡優(yōu)化的研究興趣與日俱增。為了不斷滿足新的噴涂作業(yè)標準，實現效率低成本的生產目標，新的噴涂建模分析和噴槍軌跡規(guī)劃方法的研究已成為是國內外學者關注的焦點。本文針對噴涂企業(yè)對離線編程系統(tǒng)軟件的迫切需求展開了研究，并開發(fā)了相應的仿真軟件。
本文首先介紹了國內外離線編程系統(tǒng)的研究現狀及意義，闡述了實現噴涂機器人離線編程系統(tǒng)的必要性。其次通過對噴涂機器人噴槍軌跡的數學模型、噴涂機器人離線編程
2、技術和對影響噴涂機器人噴槍軌跡自動生成的關鍵因素和技術進行了分析和研究來確定影響噴槍軌跡的關鍵參數。同時通過對STL數據的研究，進行STL模型重構，并實現了三維模型的加載和渲染。最后以切片原理為基礎，對STL三維模型進行數據切片，經過數據處理后，加入工藝參數，生成截面輪廓線，再擬合成噴槍加工軌跡。然后利用VC開發(fā)了面向自由曲面的噴涂機器人噴槍軌跡的仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由文件模塊、編輯模塊、查看模塊、顯示模塊和仿真模擬模塊等組成，系統(tǒng)能夠較快
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