智能移動驅鼠機器人的研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、老鼠是人類的天敵，人類都一直與之斗爭。以前人們往往應用藥物、化學等方式來滅鼠，但是在餐館、廚房等老鼠出現(xiàn)的重災區(qū)是不能用這些方式來處理的，它關系到人們的生命安全，因而出現(xiàn)了一種新的與老鼠的斗爭方式——驅鼠，因此也孕育產生了電子驅鼠方式。 現(xiàn)在市面上的電子驅鼠器基本上是屬于固定在一個地方發(fā)射超聲波驅鼠。本設計移動驅鼠機器人是將市面上的電子驅鼠器與移動機器人結合起來，克服了一般電子驅鼠器只能在小范圍內的驅鼠，并且只是發(fā)出固定頻率驅鼠

2、的問題。本文首先結合國內外移動機器人的研究現(xiàn)狀，概述了移動機器人的發(fā)展狀況，闡明了本論文的研究背景和意義，并概述了本論文的主要內容和工作。 論文中針對實際需求設計了移動驅鼠機器人的車體結構，底盤采用圓形結構，左右兩獨立驅動輪加前后兩萬向輪構成機器人的行走機構，這種設計使機器人移動靈活，在狹小的空間內亦可自由活動。機器人的控制系統(tǒng)為本設計的核心，采用了AT89S52單片機作為控制系統(tǒng)的核心控制芯片?？傮w上采用模塊化設計方案，詳細分

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論