基于DSC的無刷直流電機的模糊控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機，因而保持了直流電動機的優(yōu)良特性，具有較好的起動和調速性能，又因為它無需機械換向器使電機的結構簡單，可以從根本上克服一般有刷直流電動機易于產生換向火花的弊病，廣泛應用于伺服控制、數(shù)控機床、機器人等領域。 本文在研究了無刷直流電機的工作原理的基礎上，提出了利用自適應模糊PID控制器改善無刷直流電機調速系統(tǒng)性能設計的新方法。該方法采用以誤差和誤差變化率為輸入的二維模糊控制器，模

2、糊控制器的輸出經過自適應因子整定PID控制器的三個參數(shù)Kp，Ki和 Kd。 文中建立了無刷直流電動機的動態(tài)數(shù)學模型，設計了轉速和電流雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)；利用在線自調整控制參數(shù)方法，進一步完善了PID控制器的性能，提高了系統(tǒng)的控制精度。仿真結果說明，系統(tǒng)的調節(jié)時間明顯縮短，在高性能BLDCM調速系統(tǒng)中具有實用意義。 本課題采用Microchip公司電機的數(shù)字信號控制器 (Digital Signal Controller，

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