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1、,,,偏振光學成像去霧,匯報人:曹棟棟,目 錄,請輸入你的公司標語,隨著污染的日益嚴重和環(huán)境的逐漸惡化,霧霾等不良氣象環(huán)境正呈現(xiàn)出影響范圍廣、持續(xù)時間長和濃度大等特點。霧霾天氣不僅對人體健康造成很大的傷害,而且對室外光學成像監(jiān)測具有致命的影響,重霧霾天氣甚至可以使光學探測系統(tǒng)“致盲”。 在霧霾天氣影響下光學成像系統(tǒng)的能見度和所采集圖像對比度均大幅度降低,難以對圖像中的信息進行有效的處理和分析。因此,如何恢復和提高霧霾氣象條件下的光學成
2、像質(zhì)量,即去霧技術(shù),逐漸成為了一個研究熱點。目前,去霧技術(shù)主要分為兩大類,一類是圖像處理去霧技術(shù),通過對光學系統(tǒng)采集的圖像進行增強或復原操作,提高圖像的質(zhì)量;另一類是光學去霧技術(shù),通過對光學成像系統(tǒng)的改造和成像算法的優(yōu)化,減小霧霾對成像質(zhì)量的影響。,引言,1,,,該類去霧技術(shù)主要包含兩種技術(shù),分別是圖像增強技術(shù)和圖像復原技術(shù)。 圖像增強技術(shù)不考慮圖像的降質(zhì)原因,只提高目標的對比度,該技術(shù)適用范圍廣,可有效改善圖像的質(zhì)量;處
3、理速度很快。然而對目標細節(jié)和顏色的恢復能力有限。 圖像復原技術(shù)主要通過建立圖像的物理退化模型,依靠先驗知識或前提假設(shè)對造成圖像質(zhì)量下降的干擾因素進行估計,并反演退化過程,從而減弱甚至消除干擾因素對圖像質(zhì)量的影響,提高圖像效果。一般而言,圖像復原技術(shù)會得到更自然的去霧圖像。然而不適用于實時處理;另外,該技術(shù)涉及的先驗知識或前提假設(shè)大都具有一定的限制條件,使得該技術(shù)的應用范圍受到了一定的限制。,圖像處理去霧,光學去霧,,,光學
4、去霧技術(shù)通過對光學成像系統(tǒng)進行改造,采集多幅含有不同光學特征的同一場景圖像,從多幅圖像中獲取目標反射光信息和大氣光信息并將其分離,進而通過算法融合出一幅復原后的去霧圖像。,技術(shù)分類,1.1,,,技術(shù)優(yōu)勢,1.2,,,偏振光學成像去霧技術(shù)通過采集同一場景的不同偏振圖像,精確估算出大氣光的強度并將其從霧霾圖像中減掉,再對退化后的場景反射光進行反演處理,最終得到去霧圖像。由于霧霾等散射顆粒散射太陽光形成的大氣光都具有部分偏振特性,因此,偏振光
5、學成像去霧技術(shù)適用于各種場景的各類霧霾天氣,應用范圍廣泛。另外,該技術(shù)還具有細節(jié)保真度高、處理速度快及成本低廉等優(yōu)勢。,概論,2,,,按照被動和主動兩大類進行偏振光學成像去霧技術(shù)介紹。在被動技術(shù)部分,從物理退化模型出發(fā),介紹了基于差分成像方法與Stokes矢量的被動偏振光學成像去霧的理論和算法;,被動偏振光學成像原理,2.1,,,利用差分方法技術(shù)實現(xiàn),2.2,,,霧霾顆粒主要的構(gòu)成基本都是以固體雜質(zhì)為核,外面包裹著直徑在微米量級的水滴
6、微粒??梢姽庠诳諝夥肿?直徑102皮米量級)環(huán)境中滿足瑞利散射模型,其散射光的偏振特性與方位角關(guān)系密切;而在霧霾環(huán)境中則滿足米氏散射模型,其散射光的偏振特性與方位角關(guān)系較小,在任何方位角都具有部分偏振特性。,對遠距離目標成像時,假設(shè)大氣光為部分偏振光而直接透射光為非偏振光。在實際操作中,將一片線偏振片放置于可見光強度相機鏡頭前,用于檢測大氣光的偏振成分。在旋轉(zhuǎn)線偏振片的過程中,圖像將呈現(xiàn)明暗變化,該變化由大氣光的偏振部分所導致。當圖像的
7、亮度達到最亮和最暗時分別進行圖像采集,此時得到了大氣光對圖像影響最大和最小的兩幅偏振圖像,最亮和最暗圖像的判斷方法目前有主觀判斷、液晶濾波器快速掃描和Stokes矢量估算等。這里需要注意的是,通過對該兩幅正交圖像進行差分成像就可以達到去霧的目的;同時,也可以更精確地估算大氣光強,得到更自然的去霧效果。,利用差分方法技術(shù)實現(xiàn),2.2,,,利用差分方法技術(shù)實現(xiàn),2.2,,,2.3,,,水下成像,基于Stokes矢量的偏振去霧技術(shù),3,,,基
8、于Stokes矢量的偏振去霧技術(shù)與偏振差分成像去霧技術(shù)的不同點在于后者只能通過差分圖像得到偏振度信息,而前者不僅可以獲得偏振度信息還可以獲得偏振角信息,而偏振角信息對去霧模型中關(guān)鍵參數(shù)的精確估算起著非常重要的作用。 被動偏振成像去霧技術(shù)僅考慮大氣光線偏振的影響,因此這里的Stokes矢量實際上指的是線Stokes矢量。想要獲得Stokes矢量,必須探測不同偏振旋轉(zhuǎn)角的三幅或四幅圖像,基于Stokes矢量的偏振去霧技術(shù),3,,,參考文獻,
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