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文檔簡介
1、習題與思考題習題與思考題第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎2.1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉矩，靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。拖動轉矩是由電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。靜態(tài)轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態(tài)轉矩是拖動轉矩減去靜態(tài)轉矩。2.2從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說明系統(tǒng)處于加速，TMTL0說明系統(tǒng)處于減速，TMTL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3試列出
2、以下幾種情況下（見題2.3圖）系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）TMTLTLTMNTM=TLTMTLTMTL0說明系統(tǒng)處于減速。TMTL0說明系統(tǒng)處于減速TMTLTMTL慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉矩大，高速軸轉矩??？因為P=TωP不變ω越小T越大，ω越大T越小。2.6為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多因為
3、P=Tω，T=G?D2375.P=ωG?D2375.P不變轉速越小GD2越大，轉速越大GD2越小。2.72.7如圖2.3（a）所示，電動機軸上的轉動慣量JM=2.5kgm2轉速nM=900rmin中間傳動軸的轉動慣量JL=16kgm2轉速nL=60rmin。試求折算到電動機軸上的等效專慣量。折算到電動機軸上的等效轉動慣量:j=NmN1=900300=3j1=NmNl=15J=JMJ1j2JLj12=2.52916225=2.79kgm2
4、.2.82.8如圖2.3（b）所示，電動機轉速nM=950rmin，齒輪減速箱的傳動比J1=J2=4，卷筒直徑D=0.24m滑輪的減速比J3=2，起重負荷力F=100N電動機的費輪轉距GD2M=1.05Nm2齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。ωM=3.142n60=99.43rads.提升重物的軸上的角速度ω=ωMj1j2j3=99
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