金屬帶式無(wú)級(jí)變速器模糊—PI復(fù)合速比控制研究及整車性能評(píng)價(jià).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,設(shè)計(jì)更加安全、環(huán)保、舒適、節(jié)能的現(xiàn)代汽車才能適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求。汽車無(wú)級(jí)變速技術(shù)能夠減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高行車安全性,提高駕駛的平順、舒適性,使汽車在行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài),改善汽車排放,是理想的汽車變速裝置。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器具有較大的功率傳遞容量、較高的傳動(dòng)效率、較長(zhǎng)的使用壽命等特點(diǎn),是目前世界上應(yīng)用最為廣泛的無(wú)級(jí)變速器。
　　 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器依靠金屬帶鋼片推力傳遞轉(zhuǎn)矩,不斷改變主、

2、從動(dòng)帶輪上金屬帶的工作半徑,實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化,有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn),實(shí)現(xiàn)變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳匹配,提高了整車的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性。
　　 本文首先介紹了金屬帶式無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及關(guān)鍵控制技術(shù)。然后針對(duì)汽車金屬帶式無(wú)級(jí)變速器速比控制的非線性和時(shí)變性的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了模糊-PI復(fù)合速比控制系統(tǒng),既利用了模糊控制魯棒性強(qiáng),能適應(yīng)被控對(duì)象非線性和時(shí)變性的優(yōu)點(diǎn),又利用了PI控制消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度,以此來適應(yīng)無(wú)

3、級(jí)變速速比控制的需要。文章將模糊-PI復(fù)合控制與經(jīng)典PID控制進(jìn)行了仿真比較,證實(shí)了模糊-PI復(fù)合速比控制的優(yōu)越性。
　　 本文通過無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)分析,以國(guó)內(nèi)某自主車型為研究對(duì)象,利用Marlab/Simulink建立了由發(fā)動(dòng)機(jī)模型、帶鎖止離合器的液力變矩器模型、無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系及道路負(fù)載模型、駕駛員模型、速比控制模型組成的無(wú)級(jí)變速整車仿真平臺(tái),并在整車仿真平臺(tái)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)仿真模型,通過仿真不但驗(yàn)證了模糊