基于廣義預測控制的機車制動控制研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為滿足日益增長的貨物運輸需求，開行重載列車是提高鐵路運輸能力的有效方法，由于列車編組增長、重量增大，列車制動成為首先要解決的難題。為解決制動控制對象的非線性、時變性及制動系統中數據傳輸時延給機車制動帶來的問題，本文主要進行了以下的研究工作： 利用T-S模糊模型對具有非線性、時變性的控制對象-DK-2型機車制動系統的制動氣缸進行建模，提出一種基于協同進化遺傳算法的參數優(yōu)化機制，對獲得的T-S模型參數進行優(yōu)化，在簡化模型結構的同時保

2、證模型的辨識精度。 為實現對機車制動這一復雜非線性過程的精確控制，采用基于T-S模型的廣義預測控制算法，在控制器模塊和執(zhí)行器模塊中引入隊列機制，利用制動控制系統中的多步模型預測輸出值與多步預測控制增量，解決DK-2型機車制動系統中數據傳輸時延給控制帶來的影響；對EDF調度算法中的相對截止期分區(qū)方法進行改進，根據系統中數據幀的重要性，利用改進的EDF調度算法進行調度，解決低優(yōu)先級數據幀實時性不高給系統帶來的影響，提高系統的整體性能

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