建筑物透視雷達(dá)多目標(biāo)成像跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、建筑物透視雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)可以最大限度地感知探測(cè)區(qū)域如目標(biāo)個(gè)數(shù)、實(shí)時(shí)位置等相關(guān)信息，為災(zāi)難救援、刑事執(zhí)法抓捕、反恐監(jiān)視偵察等方面的決策人員制定后續(xù)相應(yīng)決策提供重要支撐。本文將圍繞目標(biāo)成像、檢測(cè)定位、點(diǎn)目標(biāo)模型及擴(kuò)展目標(biāo)模型下的多目標(biāo)跟蹤等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行相關(guān)討論，具體工作如下：
　　1、針對(duì)所使用建筑物透視雷達(dá)體制，研究目標(biāo)回波模型。分析了固定背景雜波及多徑雜波與目標(biāo)在距離向圖像上的位置關(guān)系，研究了帶反饋多脈沖對(duì)消器及基于掩膜矩

2、陣的多徑抑制方法進(jìn)行雜波預(yù)處理，并用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法能有效抑制雜波，提高信干比。研究了后向投影成像算法基本原理，并應(yīng)用基于圖像域的目標(biāo)檢測(cè)定位算法提取目標(biāo)位置信息，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)證明算法能有效提取目標(biāo)位置。
　　2、分析了人體運(yùn)動(dòng)特性，研究了封閉空間點(diǎn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型。針對(duì)墻體及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)性對(duì)跟蹤系統(tǒng)的影響，提出了基于交互式多模型的封閉空間運(yùn)動(dòng)人體跟蹤算法，在目標(biāo)關(guān)聯(lián)中結(jié)合量測(cè)幅度信息提高點(diǎn)跡-航跡成功匹配率，并應(yīng)用多模型的思想對(duì)目標(biāo)航

3、跡進(jìn)行濾波更新。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及仿真數(shù)據(jù)結(jié)果說(shuō)明算法能有效地對(duì)封閉空間內(nèi)多個(gè)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)健跟蹤。針對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)中弱目標(biāo)丟失問(wèn)題，研究了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的封閉空間多運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤算法，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)證明算法能有效提高目標(biāo)檢測(cè)概率。
　　3、研究了基于聚類(lèi)的點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)算法。針對(duì)目標(biāo)成像結(jié)果的多散射點(diǎn)特性，使用正定對(duì)稱(chēng)矩陣描述目標(biāo)的擴(kuò)展特性，研究了基于隨機(jī)矩陣的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該算法在目標(biāo)丟幀較少情況下有穩(wěn)定的跟蹤效果。