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文檔簡介
1、2004年我國已啟動“嫦娥工程”,研制具有自主知識產(chǎn)權的月球車已極為迫切。月球車是用十分復雜地形探測的移動機器人,其研制涉及到多個學科領域,是人工智能、白動控制、機構學、信息技術及計算機技術等高新技術的結晶。其中移動機構是月球車的基礎和關鍵,其性能的優(yōu)劣、工作的穩(wěn)定性和可靠性將直接影響探月工程的成敗。 本文提出一款新結構的月球車—分箱體式月球車,首先是在滿足功能要求的基礎上,在機構設計方面突出新穎的設計思想,建立月球車的虛擬樣機
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