ABB機(jī)器人高級(jí)指令,NWE技術(shù)研發(fā)部自動(dòng)化應(yīng)用,2024/4/4,目錄,運(yùn)動(dòng)控制指令外軸激活指令計(jì)數(shù)指令輸入輸出指令程序運(yùn)行停止指令例行程序調(diào)用指令計(jì)時(shí)指令中斷指令通信指令中斷運(yùn)動(dòng)指令程序流程指令故障處理指令坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令,2024/4/4,運(yùn)動(dòng)控制指令,ACCSETVE...
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MATLAB程式設(shè)計(jì)入門篇二維平面繪圖,張智星JANGCSNTHUEDUTWHTTP//WWWCSNTHUEDUTW/JANG清大資工系多媒體檢索實(shí)驗(yàn)室,31基本的繪圖指令,PLOT最基本的繪圖指令對(duì)X座標(biāo)及相對(duì)應(yīng)的Y座標(biāo)進(jìn)行作圖範(fàn)例31PLOTXY01M,XLINSPACE0,2PI在0到2Π間,等分取100個(gè)點(diǎn)YSINX計(jì)算X的正弦函...
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第三講幾何光學(xué)從透鏡與反射鏡講起,大綱,幾何光學(xué)的概念透鏡分析近軸近似(PARAXIALAPPROXIMATION)曲面折射用矩陣來(lái)計(jì)算成像條件薄透鏡方程式用矩陣來(lái)計(jì)算成像條件厚透鏡分析反射鏡平面鏡曲面鏡,大綱,31幾何光學(xué)的概念32如何用數(shù)學(xué)描述一道光線的前進(jìn)33以光線追蹤法...
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三維變形指標(biāo)之分解式,林雅婷R92521110指導(dǎo)教授許榮欣教授,流程,前言理論回顧三維變形指標(biāo)之分解式推導(dǎo)未來(lái)工作參考文獻(xiàn),前言,從文獻(xiàn)「ROBUSTNESSANALYSIS」VANí?EKETAL1991可瞭解穩(wěn)健度分析理論在三維狀況下的變形指標(biāo)形式,而這些變形指標(biāo)皆可再進(jìn)一步分析推導(dǎo),...
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光晶精密制造有限公司文件編號(hào)GJM001A文件類別文件名稱制訂日期2010年04月01日三階文件立式銑床作業(yè)指導(dǎo)書立式銑床作業(yè)指導(dǎo)書版本3頁(yè)號(hào)1511目的目的規(guī)範(fàn)銑床作業(yè)內(nèi)容及注意事項(xiàng),減少因工作不當(dāng)造成工件加工錯(cuò)誤或機(jī)器損傷,特製訂此作業(yè)指導(dǎo)書。22適用範(fàn)圍適用範(fàn)圍...
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1,伺服選型計(jì)算,2,物理概念及公式,3,§力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式,力矩力矩的意義使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當(dāng)物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),原來(lái)已在轉(zhuǎn)動(dòng)的,轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生改變。,力矩的定義考慮開(kāi)門的情況,如右圖,欲讓門產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),必須施一外力F...
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文章主要介紹了在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)于需要選多大功率的伺服電機(jī),用一個(gè)實(shí)例的計(jì)算過(guò)程和計(jì)算公式給大家參考。,1,物理概念及公式,2,§力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方程式,力矩力矩的意義使物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生變化的因素,即當(dāng)物體受到不為零的外力矩作用,原為靜止的將開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),原來(lái)已在轉(zhuǎn)動(dòng)...
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41第四章第四章線積分與面積分線積分與面積分41線積分線積分在基本微積分中,我們知道單變數(shù)積分的幾何意義就是求單變數(shù)函數(shù)圖形與X軸之間的面積,其做法為將圖形下的區(qū)域沿著X軸切割成許多的長(zhǎng)方條元素,然後將這些長(zhǎng)方條的面積沿著X方向累加而形成所謂的RIEMANNSUM...
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省立三重商工八十九學(xué)年度第二學(xué)期機(jī)械製圖科機(jī)械力學(xué)第十八章複習(xí)考第十八章複習(xí)考班級(jí)姓名學(xué)號(hào)一、選擇題一、選擇題D1梁之中立面與縱截面相之線稱為A中立軸B形心軸C中心軸D彈性曲線E曲線D2梁因彎曲應(yīng)力而破壞時(shí)必發(fā)生於A中立面B梁之頂面C梁之底面D梁之頂面或底面E...
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1附錄附錄普通話3500常用字表1、本表收入的是國(guó)家、本表收入的是國(guó)家頒布的布的2500個(gè)常用字和個(gè)常用字和1000個(gè)次常用字(斜個(gè)次常用字(斜線“”后的字是次常用后的字是次常用字)。字)。2有異有異讀音的異音的異讀詞讀詞或多音字,其后或多音字,其后邊括號(hào)內(nèi)是幾...
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1換向與火花換向與火花單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的換向過(guò)程和一般直流電動(dòng)機(jī)類同但是由於它的轉(zhuǎn)速較高換向周期特別短促電動(dòng)機(jī)通過(guò)的是交流電源所以它的換向比在直流電源供電下復(fù)雜得多這時(shí)在換向元件中不僅存在旋轉(zhuǎn)電勢(shì)、電抗電勢(shì)而且還由於磁通是交變的因而有變壓器電勢(shì)的產(chǎn)生...
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MATLAB程式設(shè)計(jì)入門篇影像顯示與讀寫,張智星JANGCSNTHUEDUTWHTTP//WWWCSNTHUEDUTW/JANG清大資工系多媒體檢索實(shí)驗(yàn)室,191MATLAB的影像格式,MATLAB最常處理的影像格式為索引影像(INDEXEDIMAGES)顯示此類型影像的語(yǔ)法如下IMAGEXCOLORMAPMAP其中X為影像的資料矩陣,MAP...
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機(jī)械設(shè)備與安全,修平技術(shù)學(xué)院蔡德昌副教授,教育部「實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所安全衛(wèi)生教育推動(dòng)計(jì)畫」通識(shí)教材,目錄,機(jī)械安全防護(hù)概論機(jī)械安全防護(hù)之法源依據(jù)機(jī)械災(zāi)害防止之規(guī)定常見(jiàn)之機(jī)械設(shè)備動(dòng)作原理機(jī)械災(zāi)害原因分析機(jī)械安全防護(hù)原理機(jī)械安全防護(hù)實(shí)例,1機(jī)械安全防護(hù)概論11機(jī)械之發(fā)...
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21磁鐵與磁場(chǎng)磁鐵與磁場(chǎng)一、磁史1、戰(zhàn)國(guó)司南2、北宋初年指南魚3、北宋末期指南針用於航海4、西元十六世紀(jì)英人吉爾伯特地磁5、1820年丹麥人厄斯特電→磁6、1820年法人安培電流磁效應(yīng)→感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)弱安培定律感應(yīng)磁場(chǎng)方向安培右手定則7、1831年英人法拉第磁變化→電發(fā)電...
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總目錄,第1章概述,11機(jī)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)械的定義12機(jī)件的種類13運(yùn)動(dòng)傳達(dá)的方法14運(yùn)動(dòng)對(duì)與運(yùn)動(dòng)鏈,節(jié)目錄,11機(jī)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)械的定義,一、機(jī)件,機(jī)件常稱為機(jī)械元件,僅為一個(gè)單件,是構(gòu)成機(jī)械的最基本元素,如連桿、軸承、螺栓、彈簧、鏈條等,通常均假設(shè)為剛體。而剛體即是...
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1,美國(guó)ATV分類,ATV除道路外可在各種地形使用之車輛,單人操作,不可載客。使用之輪胎為低壓胎,所謂低壓胎是指胎壓不超過(guò)69KPA﹝10PSI﹞,ATV分類CATEGORYGGENERALUSEMODEL一般休閒娛樂(lè)。CATEGORYSSPORTMODEL限有經(jīng)驗(yàn)之運(yùn)動(dòng)操作駕駛者。CATEGORYUGENERALUTILITYMODEL多...
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QIT培訓(xùn)系列教材SPC,PREPAREBYROBINMUQSSECTION,QSDIVISION,IPTJULY24TH,2007,,教材編號(hào)IPTM2XXX版本V10版,,,會(huì)簽單位,,核準(zhǔn)部級(jí)主管擬制人ROBINMU,PREPAREDBYROBINMU,PAGE3,,1教材初版,修訂紀(jì)錄,,PREPAREDBYROBINMU,PAGE4,目錄,ITEM,NO,PAGE,,LINK,,,,,,1基礎(chǔ)理論2...
1螺帽之機(jī)械性質(zhì)及材料螺帽之機(jī)械性質(zhì)及材料1螺帽簡(jiǎn)介螺帽簡(jiǎn)介螺帽為一具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及內(nèi)螺紋的緊固件,被設(shè)計(jì)來(lái)與外螺紋緊固件相結(jié)合以固鎖配件,依其使用狀況及功能在對(duì)邊或形狀有不同設(shè)計(jì)而分類。一般常見(jiàn)的有六角螺帽HEXAGONNUTS、六角輪緣螺帽HEXAGONFLANGENUTS...
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第9章常用之非鐵金屬材料,91銅及銅合金92鋁及鋁合金93鉛、錫、鋅及其合金94其他,91銅及銅合金,銅(COPPER,CU)是人類所熟悉的金屬之一,其最重要的性質(zhì)為導(dǎo)電性高,質(zhì)地柔軟,延展性大等,所以常被用來(lái)當(dāng)做電線及管件的主要材料,如圖91所示。大部分的銅是由銅礦經(jīng)...
CNC技術(shù)員培訓(xùn)資料,作成王昌源時(shí)間2015410,以進(jìn)刀路徑,可把進(jìn)刀模式分爲(wèi)直線進(jìn)刀斜向進(jìn)刀圓弧進(jìn)刀螺旋進(jìn)刀M碼中M00與M30之最大區(qū)別在於程式執(zhí)行完時(shí)有無(wú)報(bào)警提示工件的裝夾包括定位與夾緊兩個(gè)內(nèi)容虎鉗的兩個(gè)鉗口,專業(yè)名稱叫固定鉗口和活動(dòng)鉗口更換式補(bǔ)充機(jī)臺(tái)潤(rùn)滑油...
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